1.运维工程师课程大纲
2.心脏滴血漏洞:OpenSSL中的源码一个漏洞如何导致安全危机
3.YARN源码剖析：NM启动过程
4.Autoware.universe 源码解读（一）

运维工程师课程大纲

       运维工程师课程大纲分为三个等级，从基础班至高级班，安装逐步深入。源码

       基础班课程涵盖了Linux学习方法论，安装如VMware虚拟机的源码使用和企业常用服务器（如DELL、IBM、安装emui 源码下载HP）的源码介绍。学习内容包括Linux系统简介、安装安装、源码远程工具使用、安装常用命令，源码如Vim编辑器，安装以及系统启动过程、源码用户与组管理、安装磁盘与文件系统管理（parted）、源码LVM逻辑卷管理、RAID管理、软件包管理（RPM/YUM源码包安装）等。此外，进程管理、计划任务、系统监控和日志管理也是sportstore 源码基础部分的重要内容。

       中级班深化了服务管理，如FTP/SAMBA/NFS、IP网络存储ISCSI、DHCP、NTP、DNS等，还包括Web服务器（如Apache、Nginx）的配置。高性能HTTP加速器Varnish、数据备份工具rsync/unison、Tomcat和MySQL数据库基础也是中级课程的亮点。

       高级班则涉及云计算领域的技术，如XEN环境和KVM环境部署，版本控制（SVN、CVS、GIT）的使用，以及RPM包构建、PAM和SELinux等高级安全策略。此外，还会学习用户身份验证的集中管理、NFSv4安全性提升、vpay 源码系统调优和性能优化、Linux集群技术（如Heartbeat、Keepalived、LVS、RHCS）以及CDN、Squid、Memcached和分布式存储系统（MFS、MooseFS）等实战应用。

心脏滴血漏洞:OpenSSL中的一个漏洞如何导致安全危机

       Heartbleed（“心脏滴血”）是OpenSSL在年4月暴露的一个漏洞；它出现在数千个网络服务器上，包括那些运行像雅虎这样的主要网站的服务器。

       OpenSSL是实现传输层安全（Transport Layer Security, TLS）和安全套接字层（Secure Sockets Layer, SSL）协议的开放源代码库。该漏洞意味着恶意用户可以很容易地欺骗易受攻击的web服务器发送敏感信息，包括用户名和密码。

       TLS/SSL标准对现代网络加密至关重要，虽然漏洞是在OpenSSL的实现中，而不是标准本身，但OpenSSL被广泛使用。当漏洞被公开时，它影响了所有SSL服务器中的%并它引发了一场安全危机。

       Heartbleed的名称来自heartbeat，它是pluginmanager 源码TLS/SSL协议的一个重要组件的名称。心跳是两台电脑相互通信时，即使用户此刻没有下载或上传任何东西，也能让对方知道它们仍然连接着。偶尔其中一台计算机会向另一台发送一条被加密的数据，称为心跳请求。第二台计算机将返回完全相同的加密数据，证明连接仍然存在。

       Heartbleed漏洞之所以得名，是因为攻击者可以使用心跳请求从目标服务器提取信息，也就是说，受害者通过心跳请求获取敏感数据。

       Heartbleed利用了一个重要的事实：心跳请求包含关于其自身长度的信息，但是OpenSSL库的易受攻击版本不会进行检查以确保信息的准确性，攻击者可以利用这一点欺骗目标服务器，使其允许攻击者访问其内存中应该保持私有的部分。

       “心脏滴血”是危险的，因为它让攻击者看到内存缓冲区的内容，其中可能包括敏感信息。诚然，如果您是攻击者，您无法提前知道刚刚从服务器获取的bootanimation 源码 KB内存中可能隐藏着什么，但是存在多种可能性。如果足够幸运可以得到SSL私钥，这将允许解密到服务器的安全通信，尽管几率很小，但不排除会被黑客获取。更常见的情况是，可以取回提交给服务器上运行的应用程序和服务的用户名和密码，这样你就可以登录到这些应用程序并获得用户帐户。

       Heartbleed 实际上是由两个不同的小组以非常不同的方式独立工作发现的：一次是在审查 OpenSSL 的开源代码库的过程中，一次是在对运行 OpenSSL 的服务器的一系列模拟攻击期间。这两个独立的发现发生在几周之内，但该漏洞已经潜伏了2年未被发现。

       心脏滴血漏洞的CVE编号是CVE--，CVSS3.1打分7.5，属于严重漏洞。

       “心脏滴血”(Heartbleed)漏洞在现实世界中已经被利用过，但目前尚不清楚在该漏洞被广泛公布之前是否有被利用过。早在年，安全公司就发现了一些未遂攻击在探测该漏洞。

       年4月，Codenomicon公开了这个漏洞，之后出现了一系列活动和一定程度的混乱，各公司争相更新自己的系统；例如，雅虎(Yahoo)和OKCupid的用户曾被简短地建议在OpenSSL安装补丁之前不要登录自己的账户，并在重新获得访问权限后更改密码。

       “心脏滴血”的代价超过了这些成功攻击所造成的损害；《安全杂志》估计，数千个组织需要撤销和更换他们的SSL证书的成本可能高达5亿美元。再加上检查和更新系统所需的工作时间，与这个漏洞相关的支出会大幅飙升。

       Heartbleed 是在 8 年多前被发现并修补的，然而许多服务器仍然存在 Heartbleed 漏洞。事实上，据SANS Internet Storm Center 的研究人员称，到 年 月，在线的服务器超过万。虽然从那以后这个数字可能有所下降，但几乎可以肯定仍有许多易受攻击的服务器等待被黑客攻击。

       超过六成的安全漏洞与代码有关，而静态代码分析技术可以减少-%的安全漏洞。目前，在OWASP TOP 安全漏洞中，-%的安全漏洞类型可以通过源代码静态分析技术检测出来。目前，随着恶意软件不断升级，网络攻击手段不断改进，仅通过传统防护手段如防火墙、杀毒软件等安全防御不足以全面抵抗网络攻击和恶意软件入侵。因此亟需加强软件自身安全，减少软件系统安全漏洞。通过在软件开发过程中不断检测修复代码缺陷，确保软件安全是提高网络安全性的重要手段。

YARN源码剖析：NM启动过程

       NodeManager初始化和启动过程主要涉及配置文件读取，资源信息配置，以及服务启动等步骤。重点在于初始化阶段，配置文件读取完成，包括关于节点资源信息的配置。

       启动NodeManager（NM）时，遵循与ResourceManager（RM）类似的逻辑，启动各个服务。关键在于nodeStatusUpdater模块。其中两个重要方法为registerWithRM()和startStatusUpdater()。这两个方法通过RPC远程调用ResourceManager中的两个接口：registerNodeManager()和nodeHeartbeat()。

       NM启动过程中添加的服务列表构成其核心功能描述。例如，NodeHealthCheckerService提供节点健康检查功能，包含两个子service：NodeHealthScriptRunner（使用配置的脚本进行健康检查）和LocalDirsHandlerService（检查磁盘健康状况）。此服务包含getHealthReport()方法，用于获取健康检查结果。

       NM中的关键类之一为NMContext，它作为组件间信息共享的接口。

       NM与RM之间的心跳通信是整个过程中不可或缺的部分，确保了资源管理系统的实时状态监控与资源分配协调。

       综上所述，NodeManager的启动过程涉及初始化配置、启动关键服务以及与ResourceManager的交互，实现资源管理和节点健康监控等功能。这一过程为YARN框架提供了稳定、高效的基础结构。

Autoware.universe 源码解读（一）

       在Autoware的自动驾驶仿真软件中，launch文件起着至关重要的作用。autoware.launch.xml是其中一个基础的launch文件，它使用XML语言编写，以定义启动ROS节点、参数和设置默认值。这个文件的核心结构包括version="1.0"（XML 1.0版本）和encoding="UTF-8"（UTF-8编码）。

       文件的前半部分侧重于参数定义和设置，包括地图路径、车辆模型、传感器模型和点云容器，这些都可以通过传递参数进行灵活调整。例如，vehicle_id和launch_vehicle_interface是两个全局参数，vehicle_id默认值为环境变量VEHICLE_ID的值，而launch_vehicle_interface默认为true，表示是否启动车辆接口。

       参数check_external_emergency_heartbeat控制外部紧急停车功能，当不需要时需将其设为false。system_run_mode和launch_system_monitor等参数分别定义了系统的运行模式和是否启动系统监视器。此外，rviz可视化工具的启用、rviz配置文件路径，以及感知模式的选择等也被详细定义。

       launch文件中还包括一个include标签，引入了global_params.launch.py，该文件通过arg标签传递参数，以进行更精细的配置。例如，如果launch_vehicle设置为true，它将启动vehicle.launch.xml，并传递参数。

       总的来说，autoware.launch.xml通过巧妙地定义和传递参数，灵活地控制和配置Autoware的各个子系统，以实现自动驾驶的模拟和测试。