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1.施耐德BLC3运动控制器编程软件及中文版使用手册
2.2D视觉定位引导系列之1 图解9点标定及仿真
3.​ZMC运动控制器SCARA机械手应用快速入门

施耐德BLC3运动控制器编程软件及中文版使用手册

       深圳正运动技术的仿r仿多轴脉冲、EtherCAT总线运动控制器ZMC系列、真软真软XPLC系列，源件4-8轴网络zhi型运动控制卡daoECI和ECI系列

       支持Basic,仿r仿PLC梯形图,HMI组态三种编程环境,易于仿真,调试与诊断,支持电子凸轮,直线,圆弧,小线段前瞻,多种机械手算法等复杂的运动轨迹控制，

       同时支持C#,真软真软C++,LabVIEW, VB,.NET,python等多种PC上位机软件开发，广泛应用于3C电子、源件小型留言源码视觉点胶、仿r仿半导体、真软真软激光加工、源件木工加工、仿r仿绕线、真软真软印刷包装、源件机械人delta/SCARA/码垛/五轴加工等行业领域。仿r仿

       还有他们家的真软真软EtherCAT IO模块也蛮好用的，具体资料可以上官网找到。源件

2D视觉定位引导系列之1 图解9点标定及仿真

       视觉定位引导系列的第一课——图解9点标定及其仿真，对于后续学习至关重要。本文将逐步探讨这一核心概念，通过理论与实践相结合，ce认证证书源码帮助理解标定过程。系列内容包括：

       9点标定

       点标定（后续章节讲述）

       坐标归一化

       海康VM单点标定原理与测试

       静止与运动相机标定的区别

       相机轴标定

       为了直观理解，文章将主要关注机械坐标系（原点在左上角，X轴向下，Y轴向右）和相机坐标系，通过Halcon的模拟程序，展示机械手在吸盘吸住玻璃片并识别边线进行标定的过程。程序中，机械坐标与像素坐标通过计算相机视野内的ipad源码代打包特征点位置进行转换，以便进行机械补偿。

       9点标定的目的是建立相机坐标系与机械坐标系之间的映射，通过9组数据求解转换矩阵，确保像素偏移转化为机械偏移。而点标定则在9点的基础上增加3点旋转标定，用于补偿旋转偏移。

       在实际标定中，机械坐标系的锚定取决于设备结构，例如Scara机器人的发悬赏任务源码第四轴中心或6轴机器人的末端旋转轴中心。标定后，机械坐标会存在固定偏移，这通常不影响相对定位，但需在后续的点标定中予以修正。

       文章最后展示了9点标定的仿真过程，以及一个实例中可能出现的固定偏移。下一篇文章将深入探讨点标定如何解决这个问题。完整内容请查阅来源：sy.com////2...

​ZMC运动控制器SCARA机械手应用快速入门

       欢迎学习ZMC运动控制器在SCARA机械手的应用快速入门。

       控制器的所属行业指标源码接线参考如下：SCARA机器人是一种圆柱坐标型的特殊工业机器人，适用于装配和搬运工作。控制器ZMC具备6轴、轴等不同电机轴数，支持直线、圆弧等插补运动。

       ZMC控制器采用BASIC程序进行二次开发，支持多任务运行和自定义指令，具备强大的ZDevelop开发环境，适合不同开发环境的编程需求。使用ZMC控制器时，通过指令CONNFRAME建立机械手的连接。

       SCARA机械手支持2-4轴，包括大关节轴、小关节轴、上下轴和末端旋转轴。ZMC控制器ZMC为新一代网络6轴运动控制器，支持多种通讯接口，具有稳定性好、成本低等优点。

       在实现SCARA机械手应用时，首先确认电机转向，接着设置关节轴与虚拟轴的对应关系，建立机械手连接。使用CONNFRAME指令实现逆解连接，通过虚拟轴指令控制机械手运动。

       SCARA机械手应用的实例包括自动焊接设备，通过建立逆解连接，实现虚拟轴的运动控制，完成轨迹焊接。

       在使用过程中，需定义电机、机械手参数，进行关节轴和虚拟轴的设置。程序下载到控制器后，通过ZRobotView仿真软件进行机械手运行情况的查看。

       学习ZMC运动控制器在SCARA机械手的应用，有助于提升智能制造水平。我们欢迎您的学习和分享，共同推动技术进步。