1.Windows Embedded CE6.0的主要特点
2.linuxuseradd命令详解linuxuse
3.为什么要使用Linux系统linux有什么好的售货
4.Windows CE是什么系统？
5.仿真测试入门参考(22):CARLA的交通场景
6.自动机、状态机和状态模式

Windows Embedded CE6.0的主要特点

       Windows Embedded CE 6.0重新设计的内核具有,机系个处理器的并发处理能力，每个处理有2GB虚拟内存寻址空间，同时还能保持系统的实时响应。这使得开发人员可以将大量强大的应用程序融入到更智能化、更复杂的设备中。无论在路上、在工作还是在家里，都可以使用这种设备。

       åœ¨è·¯ä¸Šï¼š Windows Embedded CE 6.0加入了新的单元核心数据和语音组件，这使得设备能够通过蜂窝通讯网络建立数据连接和语音通话，从而实现机器对机器的通讯应用场景，并构建相应的设备，如停车表、自动售货机和GPS设备等。

       åœ¨å·¥ä½œä¸Šï¼š Windows Embedded CE 6.0包含的组件更便于开发者创建通过Windows Vista?内置功能无线连接到远程桌面共享体验的投影仪。

       åœ¨å®¶ä¸­ï¼š Windows Embedded CE 6.0充分利用了多媒体技术，以开发网络媒体设备、数字视频录像机和IP机顶盒等。

       Gartner公司的研究副总裁Daya Nadamuni表示：“嵌入式的设备无处不在。随着嵌入式智能连接设备的数量和种类的继续增加，能够支持复杂应用的经济、可扩展和实时的操作系统的市场需求将随之增长。通过给设备制造商和开发者提供高级工具和社群支持，这些供应商打破了开发的障碍，并从这种增长的市场需求中获利。更甚，由于开发者能够全面获取源代码，他们可以更快地调试设备并最终开发出独特的设备，从而更快地将设备推向市场。”

       Windows Embedded CE 6.0的发布获得了世界各国设备制造商的支持，很多厂商都打算在这一季度推出采用Windows Embedded CE 6.0的设备。这些公司包括中国台湾的Unitech、荷兰的Commodore International、台湾的研华科技（Advantech）、美国的Applied Data Systems，General Software、Intelligent Instrumentation、MICRO Systems和Wyse Technology公司。

       å…¨çƒç³»ç»Ÿé›†æˆå•†ä¹Ÿçº·çº·å¼€å§‹è¿›è¡ŒWindows Embedded CE 6.0核心技术的测试与整合，其中包括法国的Adeneo Adetel Group、德国的3SOFT GmbH和CDR Consulting、英国的Pace Micro Technology、美国的Atheros Communications和 BSQUARE。芯片制造商方面也有如荷兰的NXP Semiconductors、台湾的VIA Technologies、英国的ARM以及美国的Intel公司。

       ä¸‰æ˜Ÿç”µå­ç³»ç»ŸLSI部门应用处理器开发部副总裁Stephen Oh表示：“Windows Embedded CE是业内领先的小型连接设备平台。多年来，它一直是我们的客户在设备发展历程中的战略组成部分。我们已经看到，市场将对Windows Embedded CE 6.0产生非常大的需求。三星公司的Windows Embedded CE 6.0 BSP将支持基于我们的ARM9和ARM应用处理器系列，这使得我们的产品拥有流水线开发，并能最终更迅速地响应市场需求，适用于便携式导航设备、媒体播放器、远程监控器、IP电话和游戏设备等消费电子产品。”

       Windows Embedded CE 6.0使用了基于数量的特许许可证模式，设备制造商可以在设备开始供货时再购买运行许可证。微软将提供知识产权保护（根据许可协议条款）和为期年的产品支持生命周期，确保产品的完整性，并保证厂商得到必要的支持和保护以获得成功。

       å·¥ç¨‹å¸ˆå¯åœ¨ç½‘站上下载一套完整的天免费试用版Windows Embedded CE 6.0。

       å¼€å‘环境内核

       Visual Studio 集成开发环境中默认自带安装的Windows CE的SDK开发包各个版本：

       vs[Visual Studio ]:默认安装的是Windows CE 4.2(这里简称wince4.2)

       vs[Visual Studio ]:默认安装的是Windows CE 5.0(这里简称wince5.0)

       vs[Visual Studio ]:默认安装的是Windows Embedded CE 6.0。(这里简称wince6.0)

linuxuseradd命令详解linuxuse

       æ‰‹æœºlinux系统能干什么？

       Linux是一套免费使用和自由传播的类Unix操作系统，是一个基于POSIX和UNIX的多用户、多任务、支持多线程和多CPU的操作系统。它能运行主要的UNIX工具软件、应用程序和网络协议。它支持位和位硬件。Linux继承了Unix以网络为核心的设计思想，是一个性能稳定的多用户网络操作系统。

       linux系统主要是用于后端服务器操作系统，经过这些大公司的大胆尝试，许多事实证明Linux完全可以担负起关键任务计算应用，并且有很多Linux系统从开始运行至今从未宕过机。

       Linux最初是作为支持英特尔x架构的个人电脑的一个自由操作系统。目前Linux已经被移植到更多的计算机硬件平台，远远超出其他任何操作系统。Linux可以运行在服务器和其他大型平台之上，如大型主机和超级计算机。世界上个最快的超级计算机％以上运行Linux发行版或变种，包括最快的前名超级电脑运行的都是基于Linux内核的操作系统。Linux也广泛应用在嵌入式系统上，如手机、平板电脑、路由器、电视和电子游戏机等。在移动设备上广泛使用的Android操作系统就是创建在Linux内核之上。

       Linux操作系统诞生于年月5日（这是第一次正式向外公布时间）。Linux存在着许多不同的Linux版本，但它们都使用了Linux内核。Linux可安装在各种计算机硬件设备中，比如手机、平板电脑、路由器、视频游戏控制台、台式计算机、大型机和超级计算机。

       ä¸¥æ ¼æ¥è®²ï¼ŒLinux这个词本身只表示Linux内核，但实际上人们已经习惯了用Linux来形容整个基于Linux内核，并且使用GNU工程各种工具和数据库的操作系统。

       Linux能应用在哪些领域呢？

       Linux应用的领域有以下几个，最常用的就是服务器领域

       æœåŠ¡å™¨

       Linux是免费开源的电脑操作系统，同时也因为Windows是普通老百姓用的家用系统，服务器系统讲究的是长时间待机的稳定性，而Windows系统本身定位就不是这么强，微软也有Windowsserver的服务器系统，但是微软的系统需要收费，而使用Linux系统作为服务器系统则成为了不少公司的选择。

       å¸¸è§çš„云服务器都是使用Linux系统，如阿里巴巴的阿里云服务器，和腾讯的云服务器。可以用于数据处理、网站论坛、博客等。

       åµŒå…¥å¼è®¾å¤‡

       Linux也可以应用于嵌入式设备领域，如我们说熟悉的安卓系统就是基于Linux的开发的。并且现在的人工智能设备基本上也都是基于Linux系统。

       æ¡Œé¢é¢†åŸŸ

       è™½ç„¶çŽ°åœ¨Linux桌面与Windows桌面相比为见目录结构（也可以下载桌面结构的Linux），但是这也是特别适合有一定电脑基础的用户，因为目录结构的操作可以减少电脑更多的图形界面加载的内存消耗，让电脑的运行速度更快些。不少的爬虫系统、影视作品特效设计都是在这上面运行的。

       é»‘客领域

       Linux有许多版本，其中一款KaliLinux是一款基于Linux用来检测软件或网站漏洞，调试BUG的操作系统。

       ç”¨linux系统是做什么用的？

       å¸¸ç”¨çš„IT服务器有Linux、Unix和Windows操作系统，其中Linux因其稳定、开源、免费、安全、高效的特点，发展迅猛，在服务器市场占有率超过%，随着云计算的发展，Linux在未来服务器领域仍是大势所趋！Linux操作系统主要有以下三大应用领域：

       1.Linux作为企业级服务器的应用Linux系统可以为企业架构WWW服务器、数据库服务器、负载均衡服务器、邮件服务器、DNS服务器、代理服务器、路由器等，不但使企业降低了运营成本，同时还获得了Linux系统带来的高稳定性和高可靠性，且无须考虑商业软件的版权问题。

       2.嵌入式Linux系统应用领域由于Linux系统开放源代码，功能强大、可靠、稳定性强、灵活而且具有极大的伸缩性，再加上它广泛支持大量的微处理体系结构、硬件设备、图形支持和通信协议，因此，在嵌入式应用的领域里，从因特网设备（路由器、交换机、防火墙，负载均衡器）到专用的控制系统（自动售货机，手机，PDA，各种家用电器），LINUX操作系统都有很广阔的应用市场。特别是经过这几年的发展，它已经成功地跻身于主流嵌入式开发平台。

       3.个人桌面Linux应用领域所谓个人桌面系统，其实就是我们在办公室使用的个人计算机系统，例如：Windowsxp、windows7、Mac等。Linux系统在这方面的支持也已经非常好了，完全可以满足日常的办公及家长需求。随着Linux在服务器领域的广泛应用，近几年来，该系统已经参透到电信、金融、政府、教育、银行、石油等各个行业，同时各大硬件厂商也相继支持Linux操作系统；同时，大型、超大型互联网企业都在使用Linux系统作为其服务器端的程序运行平台，全球及国内排名前十的网站使用的几乎都是Linux系统，Linux已经逐步渗透到了各个领域。这一切表明，Linux在服务器市场前景光明。

       linux查看文件句柄使用情况？

       Linux查看文件句柄使用情况的方法：

       1.查看当前系统的最大句柄数

       ulimit-n

       2.lsof命令查看有关文件句柄的详细信息，如当前系统打开的文件数量，哪些进程在使用这些文件句柄等等

       æŸ¥çœ‹è¿›ç¨‹PID打开的文件句柄详细信息：

       lsof-ppid>

       æŸ¥çœ‹å½“前进程打开了多少句柄数：

       lsof-n|awk{ print$2}|sort|uniq-c|sort-nr|more

       å¦‚何在Linux电脑中使用终端运行INSTALL.sh文件？

       1、打开电脑，在电脑的左下角选择终端，这里是kde桌面，需要右键点击才能出现终端选项；

       2、点击桌面主文件目录，然后.SH文件，并且在终端输入命令：ll把文件拖入到ll命令后面并且回车；

       3、ll命令后看到sh文件缺少x权限，则需要在终端输入命令：chmod+x+文件名，即在x后面加入sh文件名并回车；

       4、加入x权限后，./+文件名，回车键后即可看到脚本已经运行了。需要注意的是这里是当前目录，相对路径的执行方法。

为什么要使用Linux系统linux有什么好的

       Linux是一套免费使用和自由传播的类Unix操作系统，是统源一个基于POSIX和UNIX的多用户、多任务、码售支持多线程和多CPU的货机操作系统。它能运行主要的系统语音社交源码UNIX工具软件、应用程序和网络协议。源码用它支持位和位硬件。售货Linux继承了Unix以网络为核心的机系设计思想，是统源一个性能稳定的多用户网络操作系统。

       Linux操作系统诞生于 年 月5 日（这是码售第一次正式向外公布时间）。Linux存在着许多不同的货机Linux版本，但它们都使用了Linux内核。系统Linux可安装在各种计算机硬件设备中，源码用比如手机、售货平板电脑、路由器、视频游戏控制台、台式计算机、大型机和超级计算机。

       严格来讲，Linux这个词本身只表示Linux内核，但实际上人们已经习惯了用Linux来形容整个基于Linux内核，并且使用GNU工程各种工具和数据库的操作系统。

       基本思想

       Linux的基本思想有两点：第一，一切都是文件；第二，每个软件都有确定的用途。其中第一条详细来讲就是系统中的所有都归结为一个文件，包括命令、硬件和软件设备、操作系统、进程等等对于操作系统内核而言，都被视为拥有各自特性或类型的文件。至于说Linux是基于Unix的，很大程度上也是因为这两者的基本思想十分相近。

       完全免费

       Linux是一款免费的操作系统，用户可以通过网络或其他途径免费获得，并可以任意修改其源代码。这是其他的操作系统所做不到的。正是由于这一点，来自全世界的无数程序员参与了Linux的修改、编写工作，程序员可以根据自己的兴趣和灵感对其进行改变，这让Linux吸收了无数程序员的精华，不断壮大。

       完全兼容POSIX1.0标准

       这使得可以在Linux下通过相应的模拟器运行常见的DOS、Windows的程序。这为用户从Windows转到Linux奠定了基础。许多用户在考虑使用Linux时，就想到以前在Windows下常见的程序是否能正常运行，这一点就消除了他们的疑虑。

       多用户、多任务

       Linux支持多用户，各个用户对于自己的一线天波段主图公式源码文件设备有自己特殊的权利，保证了各用户之间互不影响。多任务则是现在电脑最主要的一个特点，Linux可以使多个程序同时并独立地运行。

       良好的界面

       Linux同时具有字符界面和图形界面。在字符界面用户可以通过键盘输入相应的指令来进行操作。它同时也提供了类似Windows图形界面的X-Window系统，用户可以使用鼠标对其进行操作。在X-Window环境中就和在Windows中相似，可以说是一个Linux版的Windows。

       支持多种平台

       Linux可以运行在多种硬件平台上，如具有x、x0、SPARC、Alpha等处理器的平台。此外Linux还是一种嵌入式操作系统，可以运行在掌上电脑、机顶盒或游戏机上。年1月份发布的Linux 2.4版内核已经能够完全支持Intel 位芯片架构。同时Linux也支持多处理器技术。多个处理器同时工作，使系统性能大大提高。

Windows CE是什么系统？

       WindowsCE是微软公司嵌入式、移动计算平台的基础，它是一个开放的、可升级的位嵌入式操作系统，是基于掌上型电脑类的电子设备操作系统，它是精简的Windows ，Windows CE的图形用户界面相当出色。

       其中CE中的C代表袖珍（Compact）、消费（Consumer）、通信能力（Connectivit)和伴侣（Companion）；E代表电子产品（Electronics）。与Windows /、Windows NT不同的是，Windows CE是所有源代码全部由微软自行开发的嵌入式新型操作系统，其操作界面虽来源于Windows /，但Windows CE是基于WIN API重新开发、新型的信息设备的平台。Windows CE具有模块化、结构化和基于Win应用程序接口和与处理器无关等特点。Windows CE不仅继承了传统的Windows图形界面，并且在Windows CE平台上可以使用Windows /上的编程工具（如Visual Basic、Visual C++等）、使用同样的函数、使用同样的界面风格，使绝大多数的应用软件只需简单的修改和移植就可以在Windows CE平台上继续使用。Windows CE并非是专为单一装置设计的，所以微软为旗下采用Windows CE作业系统的产品大致分为三条产品线，Pocket PC（掌上电脑）、Handheld PC（手持设备）及Auto PC。

       WindowsCE版本主要有1.0、2.0、3.0、4.0、三位一体均线图源码4.2、5.0 和6.0

       WinCE1.0 :

       WINCE1.0是一种基于Windows的操作系统，其实就是单色的Windows简化版本。年代中期卡西欧推出第一款采用WinCE1.0操作系统的蛤壳式PDA，算是第一家推出真正称得上手掌尺寸的掌上电脑厂商。作为第一代的WinCE1.0于年问世，不过它最初的发展并不顺利。当时Paim操作系统在PDA市场上非常成功，几乎成为了整个PDA产品的代名词，在这种情况下，微软公司被迫为最初WinCE的不断改进的同时，微软公司也通过游说、

       技术支持、直接资助等手段聚集了大量合作厂商，使WinCE类的PDA阵容越来越强大。

       WinCE2.0 ：

       随着Windows的出现和Windows的成功，另外一个巨人-微软站起来了，并迅速地在PC操作系统业界建立了微软帝国。PDA市场的发展潜力被众多分析家看好，嗅觉异常灵敏的“微软”自然不会放过这样一个巨大的市场，在其操作系统帝国已经非常稳定的前提下，又开始了在PDA市场上的全力冲刺，用

       WinCE2.0操作系统来打造与Palm非常类似的掌上产品。

       WinCE2.0不仅比CE1.0快的多，而且的彩色显示，又众多新型PDA采用新的WinCE2.0系统，大有取代Pilot的趋势，成为PDA操作系统新的标准。尽管CE2.0仍然要比Pilot的操作系统需要的空间要大的多，但它具有Windows的界面，会用PC的人小编估计没有多少人不会使用微软的操作系统。如果你熟悉Windows，在使用WindowsCE的时候就熟门熟路了，就不需要重新学习。而且，两者技术上的相似性，第三方Windows应用软件开发商们，就可以很容易地把自己的应用软件转换成可供CE运行的版本，因此，WindowsCE的可使用软件的种类将会越来越多的。

       WinCE3.0：

       WinCE3.0是微软的Windows Compact Edition，是一个通用版本，并不针对掌上产品，标准PC、家电和工控设备上也可以安装运行，但要做许多客户化工作，当然也可以做掌上电脑。 微软鼓励大家在任何硬件平台(WinCE3.0支持5系列CPU: x, PowerPC, ARM ,MIPS,SH3/4) 上使用（为了和VxWorks,Linux等竞争），所以早期的WINCE运行在不同的硬件平台上。WinCE3.0 Licence费用为$ ， Licence起，批

       量时大致能降到$/Licence。

       年微软公司将WinCE3.0正式改名为Windows for Pocket PC，通达信现金流副图指标源码简称Pocket PC。就是把Pocket Word和Pocket Excel等一些日常所需的办公软件的袖珍版装了进去Pocket PC，同时在娱乐方面的性能做很大的加强。当然对于微软的所有举动，捧场的厂商自然也不会少，加入Pocket PC 阵营的现在就有HP、Compaq、Casio等一些著名厂商。当Compaq的iPAQ 的诞生和在市场的热销，支持和加入Pocket PC阵营的厂商就越来越多。年智能手机商机再现，不少PPC厂商希望推出整合手机功能的PPC，于是在年8月，专门为手机优化过的微软Pocket PC Phone Edition操作系统匆匆问世，年月，国内第一款PPC手机--多普达上市了，随后熊猫推出了CH、联想推出ET

       WinCE4.0：

       WinCE.Net（即WinCE 4.0）是微软于年1月份推出的首个以.Net为名的操作系统，从名字上我们就可以知道它是微软的.net的一部分。WinCE.Net是WinCE3.0的升级，同时还加入.Net Framework精简版，支持蓝牙和.Net应用程序开发。

       WinCE4.2 ：

       WindowsCE.NET 4.2是WindowsCE.NET 4.0/4.1的升级版，对Windows CE先前版本的强大功能进行了进一步的扩充和丰富，基于其开发的设备将从这些微小但重要的变化中获得更好的性能和更强的Windows集成功能。微软在WinCE4.2版时曾提供开放源代码，不过只针对研究单位，而程序代码较少，为万行。

       WinCE5.0:

       WinCE5.0在年5月份推出，微软宣布WinCE5.0扩大开放程序源代码。在这个开放源代码计划授权下，微软开放万行源代码程序作为评估套件（evaluationkit）。凡是个人、厂商都可以下载这些源代码加以修改使用，未来厂商OEM时，则再依执行时期(Run-time)授权，支付Win CE5.0核心每台机器3美元的授权费用，这也是微软第一个提供商业用途衍生授权的操作系统。

       Windows CE 6.0：

       年月，微软公司其最新的嵌入式平台Windows Embedded CE 6.0正式上市。作为业内领先的软件工具，Windows Embedded CE 6.0将为多种设备构建实时操作系统，例如：互联网协议（IP）机顶盒、全球定位系统（GPS）、无线投影仪，以及各种工业自动化、消费电子以及医疗设备等。

       在Windows Embedded诞生十周年之际，微软将首次在“共享源计划（Microsoft? Shared Source programme）”中%毫无保留地开放Windows Embedded CE 6.0内核，（GUI图形用户界面不开放）比Windows Embedded CE的先前版本的开放比例整体高出%。“共享源计划”为设备制造商提供了全面的源代码访问，以进行修改和重新发布（根据许可协议条款），H5百家Le游戏完整源码而且不需要与微软或其他方共享他们最终的设计成果。尽管Windows操作系统是一个通用型计算机平台，为实现统一的体验而设计，设备制造商可以使用Windows Embedded CE 6.0这个工具包为不同的非桌面设备构建定制化的操作系统映像。通过获得Windows Embedded CE源代码的某些部分，比如：文件系统、设备驱动程序和其他核心组件，嵌入式开发者可以选择他们所需的源代码，然后编译并构建自己的代码和独特的操作系统，迅速将他们的设备推向市场。

       微软还将Visual Studio 专业版作为Windows Embedded CE 6.0的一部分一并推出。这对微软来说又是一次史无前例的突破。Visual Studio 专业版将包括一个被称为Platform Builder的功能强大的插件，它是一个专门为嵌入式平台提供的“集成开发环境”。这个集成开发环境使得整个开发链融为一体，并提供了一个从设备到应用都易于使用的工具，极大地加速了设备开发的上市。

       Windows Embedded CE 6.0重新设计的内核具有,个处理器的并发处理能力，每个处理有2GB虚拟内存寻址空间，同时还能保持系统的实时响应。这使得开发人员可以将大量强大的应用程序融入到更智能化、更复杂的设备中。无论在路上、在工作还是在家里，都可以使用这种设备。

       在路上： Windows Embedded CE 6.0加入了新的单元核心数据和语音组件，这使得设备能够通过蜂窝通讯网络建立数据连接和语音通话，从而实现机器对机器的通讯应用场景，并构建相应的设备，如停车表、自动售货机和GPS设备等。

       在工作上： Windows Embedded CE 6.0包含的组件更便于开发者创建通过Windows Vista内置功能无线连接到远程桌面共享体验的投影仪。

       在家中： Windows Embedded CE 6.0充分利用了多媒体技术，以开发网络媒体设备、数字视频录像机和IP机顶盒等。

       最新功能

       目前最新的Windows CE为Windows CE 6.0，这个版本在内核部分有很大的进步：

       所有系统元件都由EXE改为DLL，并移到 kernel space.

       全新设计的虚拟内存架构

       全新的设备驱动程序架构，同时支持 User Mode 与 Kernel Mode 两种驱动程序。突破只能运行 个工作元（process）的限制，可以运行 个工作元。每一工作元的的虚拟内存限制由 M 增加到全系统总虚拟内存。Platform Builder IDE 集成到 Microsoft Visual Studio 。新的安全架构，确保只有被信任的软件可以在系统中运行。UDF 2.5 文件系统。支持 .i (WPA2)及 .e (QoS) 等无线规格，及多重 radio support.

       支持 x, ARM, SH4, MIPS 等各种处理器。提供新的 Cellcore components 使系统在移动电话网络中更容易创建数据链接及激活通话。[1][2]在开发环境上，微软也提供兼容于.NET Framework的开发元件：.NET Compact Framework，让正在学习.NET或已拥有.NET程序开发技术的开发人员能迅速而顺利的在搭载Windows CE .NET系统的设备上开发应用程序。

       用于掌上电脑Pocket PC以及智能手机Smart Phone上的Windows CE系统称为Windows Mobile，目前成熟的最新版本为Windows Mobile 6.5。

       1) WinCE与Linux有何区别？（商业模式，学习和开发难度，对硬件的支持，稳定性，对工程师未来发展的帮助，对研发中心未来发展的帮助）

       嵌入式Linux OS与Windows CE相比的优点：

       第一:Linux是开放源代码，遍布全球的众多Linux爱好者都是Linux开发者的强大技术支持者；Windows CE目前6.0内核全部开放，GUI不开放。第二：Linux的内核小、效率高；Windows CE相比，占用过多的RAM。第三Linux是开放源代码的OS，在价格上极具竞争力，适合中国国情。Windows CE需要版权费用。第四Linux不仅支持x芯片，还是一个跨平台的系统。更换CPU时就不会遇到更换平台的困扰。第五，Linux内核的结构在网络方面是非常完整的，它提供了对包括十兆位、百兆位及千兆位的以太网络，还有无线网络、Token ring（令牌环）和光纤甚至卫星的支持，目前WINCE的网络功能也比较强大。

       嵌入式Linux OS与Windows CE相比的弱点：

       第一：LINUX开发难度较高，需要很高的技术实力，WINCE开发相对较容易，开发周期短，内核完善，主要是应用层开发。第二：LINUX核心调试工具不全，调试不太方便，尚没有很好的用户图形界面，WINCE的GUI丰富，开发工具强大；第三，系统维护难度大。Linux占用较大的内存，如果去掉部分无用的功能来减小使用的内存，但是如果不仔细，将引起新的问题。

       2) WinCE 5.0与6.0有何区别？

       %毫无保留地开放Windows Embedded CE 6.0内核，微软还将Visual Studio 专业版作为Windows Embedded CE 6.0的一部分一并推出。Visual Studio 专业版将包括一个被称为Platform Builder的功能强大的插件，它是一个专门为嵌入式平台提供的“集成开发环境”。这个集成开发环境使得整个开发链融为一体，并提供了一个从设备到应用都易于使用的工具，极大地加速了设备开发的上市。Windows Embedded CE 6.0重新设计的内核具有,个处理器的并发处理能力，每个处理有2GB虚拟内存寻址空间，同时还能保持系统的实时响应，加入了新的单元核心数据和语音组件，6.0包含的组件更便于开发者创建通过Windows Vista内置功能无线连接到远程桌面共享体验的投影仪，充分利用了多媒体技术，以开发网络媒体设备、数字视频录像机和IP机顶盒等。

       3) 请说出个使用WinCE的产品（其中有5个产品是大家都知道的）。

       手机，指纹识别系统，汽车电子检测设备，智能家电，医疗仪器（例如：监护仪，心电检测仪等等），工业控制仪器（例如：人机界面显示的高精准电机控制，工业采集控制通信等），定位导行设备（例如：车载GPS导航仪），

       4) 请说出个使用Linux的产品（其中有5个产品是大家都知道的）

       摩托罗拉A系列（明），E系列（E6,E等），爱国者MP5（如P）

       5) WinCE 与 Vxworks有何区别？（商业模式，学习和开发难度，对硬件的支持，稳定性，对工程师未来发展的帮助，对研发中心未来发展的帮助）

       WinCE商业模式:

       Windows Embedded CE 6.0使用了基于数量的特许许可证模式，设备制造商可以在设备开始供货时再购买运行许可证。微软将提供知识产权保护（根据许可协议条款）和为期年的产品支持生命周期，确保产品的完整性，并保证厂商得到必要的支持和保护以获得成功。

       Windows CE 休眠唤醒全面解析

       Windows CE 作为一个广泛应用于移动便携设备上的操作系统，提供了完善的电源管理的功能。其中，休眠唤醒便是一个重要的功能。那么，休眠唤醒是什么原理呢，这首先要从硬件说起。这里呢，我就拿用自己得最熟练的三星平台的 CPU为例来和大家探讨一下。

       首先看 Datasheet 里关于休眠部分的描述

       SLEEP ModeThe block disconnects the internal power. So, there occurs no power consumption due to CPU and the internal logic except the wake-up logic in this mode. Activating the SLEEP mode requires two independent power sources. One ofthe two power sources supplies the power for the wake-up logic. The other one supplies other internal logics ,including CPU, and should be controlled for power on/off. In the SLEEP mode, the second power supply source forthe CPU and internal logics will be turned off. The wakeup from SLEEP mode can be issued by the EINT[:0] or by RTC alarm interrupt.

       上面这段话大意就是，当CPU进入休眠模式后，整个CPU系统会进入低功耗模式，只有当外部中断0-中任意一个中断被触发，或者实时时钟中断被触发时，系统才会被唤醒。我们结合 wince5.0 BSP中的相关部分来详细分析。

       （这里说句题外话，现在市面流传着2种类型的wince5.0的BSP,一种是基于三星官方发布的PQOAL结构的，另一种，是从4.2的BSP升级上来的，也就是把原来4.2下的 BSP经过修改，使得能够在PB5.0下编译通过。下面我要分析的就是后者，也就是从 wince4.2下升级过来的5.0 BSP.他的结构和4.2下面的基本相同。

       按我的观点，这两种BSP 无所谓好坏，只要能实现产品功能的，就是好的BSP.不过从长远来看，微软主推的是PQOAL结构的BSP,以后官方发布的5.0和6.0的BSP,基本都是采用的这种结构。）

       使得系统进入休眠的方法有很多，比如在WINCE的桌面上，点左下角的图标，然后选择 “挂起”。或者是在应用程序或驱动中调用SetSystemPowerState函数，都可以让系统进入休眠状态。实际上，这两种方法殊途同归，最终都是要去调一个 OEM层的函数 : OEMPowerOff

       .

仿真测试入门参考():CARLA的交通场景

       学习仿真测试时，常常有朋友询问如何入门。今天的文章旨在分享一些个人经验和理解，希望能对大家有所帮助。这是系列文章的第篇，专注于探讨在CARLA中加载基于OpenSCENARIO的动态场景。

       交通场景指的是在仿真世界中，各类交通参与者的动态行为，这些行为对运行其中的自动驾驶车辆进行充分测试。丰富多样的交通参与者的种类及其动态行为，决定了交通场景的复杂性和挑战性。CARLA支持轿车、SUV、客车、卡车、摩托车、自行车以及行人等多种动态参与者，同时包括锥桶、售货机等多种静态参与者。动态参与者的行为可通过预先定义的场景和在线运行的交通流来控制。

       CARLA中的交通管理器（Traffic Manager）模块负责场景和交通流的模拟，而基于OpenSCENARIO格式的场景仿真因其通用性更受欢迎。因此，文章将详细介绍如何使用CARLA提供的场景运行器（ScenarioRunner）来模拟基于OpenSCENARIO的场景。

       ScenarioRunner的安装

       ScenarioRunner是CARLA官方提供的场景解析和运行工具，支持多种预定义场景文件，如CARLA自定义的scenario格式、route格式和OpenSCENARIO格式。本书主要关注其OpenSCENARIO场景运行功能。OpenSCENARIO已发布多个版本，包括1.0、1.2和2.0，SR在这些版本中均得到了支持。

       OpenSCENARIO是一个由德国自动化及测量系统标准协会ASAM提供的描述动态场景的标准格式。要开始使用ScenarioRunner，首先需要下载与CARLA版本相匹配的SR源码。通常，SR与特定版本的CARLA相配合，如与CARLA 0.9.相配合的是SR0.9.。确保使用与CARLA版本匹配的SR版本，以避免操作失败的问题。为了获取最新的特性，可选择下载源码的方式进行安装。

       安装依赖库时，请参照SR文件夹中的requirements.txt文件执行相应的操作。注意，如果本地numpy版本高于1.，可能需要解决与networkx 2.2版本的兼容性问题。根据实际情况，安装高版本的networkx或低版本的numpy。

       为了运行场景，需要设置环境变量。在~/.bashrc文件中添加相应的路径设置，确保在运行时能够找到相关的文件。最后，运行source ~/.bashrc以使设置生效。

       运行OpenSCENARIO文件

       使用ScenarioRunner运行OpenSCENARIO文件的过程非常直观。首先启动CARLA，然后运行ScenarioRunner并指定相应的文件路径即可。

       具体步骤如下：

       启动CARLA。

       配置ego车辆。实际测试时，应由被测算法控制ego车辆，但为了演示，使用手动控制方式配置ego车辆为自动驾驶。

       运行ScenarioRunner，使用xosc或osc文件作为输入参数。

       运行后，CARLA渲染窗口将显示地图根据定义的变化，同时生成ego车辆及其前方的障碍车辆。运行结束后，可根据需要选择输出结果信息，以获取关于场景、车辆性能和运行时间的详细报告。

       通过ScenarioRunner，您可以轻松地运行基于OpenSCENARIO的动态场景，为自动驾驶车辆提供全面的测试环境。希望本文提供的信息能帮助您更好地了解和使用CARLA进行仿真测试。

自动机、状态机和状态模式

       自动机、状态机与状态模式概述

       在深入探讨有限自动机与状态模式之前，我们先回顾一下它们在计算机科学领域中的应用背景。有限自动机作为一种数学模型，常用于描述系统的状态与状态间的转换，而状态模式则是一种面向对象的设计模式，用于管理对象在不同状态下的行为变化。两者虽然在概念上存在关联，但各自侧重的领域和应用有所不同。

       有限自动机简介

       自动机理论是计算机科学中的一个核心概念，包括确定性有限自动机（DFA）和非确定性有限自动机（NFA），以及推理自动机（PDA）和图灵机等。自动机理论广泛应用于编译器设计、正则表达式匹配、自然语言处理等领域。以词法分析为例，通过自动机理论可以有效地将源代码拆解成一系列token，实现代码解析。

       以一段Swift代码为例，自动机词法分析的过程可以分解如下：根据当前状态和输入字符生成新的状态，直至解析出所有token。自动机由以下要素组成：状态、输入符号、转换函数、初始状态和接受状态。

       状态机实例解析

       状态机是一种用于建模系统行为的抽象模型，通常由一组状态和引起状态转换的事件组成。以自动售货机为例，状态机可以描述其在不同状态下的行为和转换规则，如等待投币、等待选择、出货、退币等。

       通过定义一系列状态和事件，状态机能够精确描述系统在不同场景下的行为变化。例如，在“等待投币”状态下，收到“投币”事件后转换到“等待选择”状态。通过这种方式，状态机可以有效地管理复杂系统的状态转换。

       状态模式概念与应用

       状态模式是一种设计模式，用于管理对象在不同状态下的行为变化。它通过封装状态类，使得客户端对象的行为随状态对象的变化而变化。状态模式适用于状态不多、状态转移简单，但业务逻辑复杂的场景，为状态机提供了一种实现方式。

       状态模式包含以下组成部分：状态类、上下文类、状态接口和具体状态类。应用领域广泛，如在自动售货机中，通过状态模式可以清晰地管理其在不同状态下的行为逻辑，实现业务逻辑的复用和扩展。

       总结与比较

       自动机、状态机与状态模式在概念和应用上虽存在相似之处，但各自侧重的领域和应用场景有所不同。自动机理论侧重于形式语言和计算研究，适用于语言模式处理；状态机广泛应用于工程和软件系统，用于管理系统的状态和行为；状态模式则是一种设计模式，用于封装对象在不同状态下的行为变化。理解这些模式的特点和应用领域，有助于在实际问题中选择合适的工具和方法。

嵌入式系统自学

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