1.stm32中什么叫基于自编库函数建立工程,固件固件什么叫基于固件库建立工程呢?区别是库源库什么呢?
2.(一)ST官方例程学习前置知识
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stm32中什么叫基于自编库函数建立工程,什么叫基于固件库建立工程呢?区别是码下什么呢?
简单说:
固件库又叫做firmware lib,ST官方做了两套,固件固件早期是库源库标准库,后面是码下最值得买源码HAL库,其实就是固件固件程序框架。
单片机开发一般包括:驱动开发 + 应用程序
驱动开发就是库源库控制单片机片内外设,如存储、码下通信接口(uart spi iic等)、固件固件定时器等
应用程序就是库源库用户逻辑代码。
ST官方提供的码下库主要是帮我们简化编程,抽象底层操作,固件固件使我们更专注用户程序开发。库源库比如:
我们要控制GPIO,码下那么我们可能需要去查看寄存器、配置时钟使能、静态源码和动态源码哪个好上下拉、驱动能力、输入输出、中断方式、管教复用等,这些很琐碎很容易出错,但是使用库函数调用函数就OK了。
还有一个巨大的asp源码插入背景音乐源码好处是:程序移植性更好!!!
ST很良心,当然大牛也可以自己实现自己的库。
(一)ST官方例程学习前置知识
在STMCubeMX的使用过程中,初学者可能会遇到下载固件库的问题。当你选择不同系列的STM芯片,如STMF0和STMF1,彩票源码交易网站源码它会自动下载对应系列的固件包,这些文件通常存放在C:\Users\你的用户名\STMCube\Repository中。例如,对于用户XiaoFan,文件夹中会包含F1系列的固件库,其中的Projects文件夹存放着官方的例程。
打开F1系列的例程文件夹,你会看到以官方开发板命名的打开网站源码显示满屏源码子文件夹,以及一个包含教程说明的HTML文件。本文将重点学习HAL库IIC系列教程,官方教程通常以两块板子做示例,但我们只需关注代码写法,使用两个低成本的STMFC8T6进行实验。
进入STMFRB-Nucleo文件夹,你会发现例程被分为几个类别,每个文件夹结构类似且包含Examples文件夹,用于学习HAL库。打开I2C文件夹,你会看到一系列的例程文件。
使用Clion打开这些例程时,初次可能遇到cmake项目的问题,需要添加缺少的Driver文件夹,包括I2C驱动和其他不需要的驱动。复制Driver文件夹到工程文件夹后,创建CMakeLists.txt文件,并添加预定义宏。这样,你便能避免编译错误。
注意,虽然添加了Driver,但可能还需配置OpenOCD以进行烧写,但鉴于本文主要讲解代码学习,这部分内容将不详述。I2C功能复杂,使用Clion进行调试是关键,可通过添加断点或打印语句来检查代码执行。官方例程中,Error_Handler函数常用于调试,因为它有一个死循环,可以帮助定位问题。
最后,记得下载和配置SVD文件以便查看寄存器值,但调试某些回调函数可能受限。总的来说,通过学习官方例程,你可以逐步掌握STMFC8T6的HAL库IIC功能的使用和调试技巧。
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