1.st电机库5.0完全开源了。库源这对电机控制软件工程师有何影响?码下
2.StringTemplate定义
3.如何使用stm32
4.有哪些好用的嵌入式操作系统界面库(GUI library)(下)？
5.在树莓派RP2040上用Rust驱动ST7735
6.委比指标公式源码

st电机库5.0完全开源了。这对电机控制软件工程师有何影响?源码

       st电机库5.0的全面开源，对电机控制软件工程师来说，库源是码下重大利好。开源意味着可以免费获取完整的源码邮件查询网页源码源代码，使用LL库的库源直观性和便捷性提升编程效率。软件工程师们无需再为获取源代码而担忧，码下只需注册并申请，源码小时内即可收到批准邮件，库源这极大地加快了项目进程。码下百度云分享链接提供了方便的源码访问途径，方便工程师们下载和使用。库源

       然而，码下对于电机控制领域的源码老工程师们而言，开源的冲击尤为显著。伺服行业和电动汽车等高端应用领域要求极高，如电机参数辨识、惯量辨识等复杂功能，这些核心知识难以轻易通过开源代码获取。p2p信贷系统源码真正的技术创新往往需要工程师投入大量时间与精力，这些成果不愿公开，因此，开源虽然降低了入门门槛，吸引了更多新人进入电机控制领域，但并未改变高端领域技术壁垒的实质。

       开源软件的普及，使得低端需求的市场更加饱和，相应产品价格下滑。而对专业度要求更高的领域，技术门槛依然存在，芯片厂商的开源代码仅能提供基础框架，真正实现高级功能仍需专业工程师深入研究。ST的开源代码，虽能为新入行者提供便利，但真正理解并利用其代码的工程师，相对于只懂得基本FOC的人，已展现出了更高的专业水平。在理解并运用开源代码的unity3d跑酷源码过程中，工程师不仅能够提升自身技能，也能对电机控制领域有更深入的理解。

StringTemplate定义

       StringTemplate（简称ST）是一个基于Java的模板引擎库，同时也支持C#、Python、Ruby语言，功能强大，可以生成源代码、Web页面、电子邮件等格式化的文本。其显著特点是严格实行模型视图分离，擅长多目标代码生成、管理多种网站风格以及生成网站的多语言版本。

       ST的核心理念是将逻辑代码与模板代码分离，使得模板代码专注于数据呈现，而逻辑代码则负责数据处理。这种分离使得代码结构更加清晰，提高了代码的可读性和可维护性。在多目标代码生成方面，qq聊天机器人 源码ST能够根据不同的需求生成对应的代码，比如在开发一个大型的Web应用时，可以针对不同的设备（如PC、手机、平板）或不同的客户端（如浏览器、原生应用）生成对应的前端代码。

       在管理多种网站风格方面，ST允许开发者定义一套基础模板，然后根据不同的需求应用不同的样式或布局，而无需修改基础模板。这极大地简化了网站风格的管理和维护工作。在生成网站的多语言版本时，ST能够根据不同语言的规则生成对应的文本，例如翻译文本、调整日期格式等，从而实现快速构建多语言网站。

       ST已经在多个大型网站中得到应用，如jGuru.com，证明了其在实际项目中的在线视频播放器源码稳定性和高效性。总之，StringTemplate是一个功能强大、易于使用且高度灵活的模板引擎库，能够满足开发者在生成各种格式化文本时的多种需求。

如何使用stm

       å…³äºŽèŽ·å–ST公司的STM固件库源码，有几种方法。我们可以在百度上搜，网上有进行了分享，也可以到ST公司的官网进行查找并下载。不过，如果英文不好的话，要在官网上找到STM固件库确实是件很吃力的事。在官网上可以根据英文提示按不同条件进行筛选，具体操作如下图所示：

       END

       ç¬¬äºŒæ­¥ï¼šæ–°å»ºå·¥ç¨‹æ–‡ä»¶å¤¹â€”—《STM工程模板》

       é¦–先，新建工程文件夹《STM工程模板》，然后再在该文件夹下新建6个文件夹，分别为：《Doc》、《Libraries》、《Listing》、《Output》、《Project》和《User》。其中，《Doc》用于存放各种说明文档；《Libraries》用于存放各种库文件；《Listing》用于存放编译时产生的中间文件；《Output》用于存放生成的下载所需的文件；《Project》用于存放工程文件；《User》用于存放用户文件，即我们自己编写的各种源文件。具体情况如下图所示：

       END

       ç¬¬ä¸‰æ­¥ï¼šå‘建立的工程文件夹中添加库文件

       å°†åº“文件中的inc和src文件夹复制到模板工程文件夹下的FWLIB文件夹。具体操作情况如下图：

       å°†åº“文件中CoreSupport文件夹下的文件复制到工程模板文件夹下的CMSIS文件夹。具体操作情况如下图：

       å°†åº“文件中DeviceSupport文件夹下的相关文件复制到工程模板文件夹下的CMSIS文件夹。具体操作情况如下图：

       å°†åº“文件中startup文件夹下arm中的文件全部复制到工程模板文件夹下的startup文件夹。具体操作情况如下图：

       å°†åº“文件中Project文件夹下的相关文件复制到工程模板文件夹下的User文件夹中。具体操作情况如下图：

       ç¬¬å››æ­¥ï¼šä½¿ç”¨MDK（Keil）新建工程模板

       é¦–先得选择CPU，这个在新建工程时，会有一个选择芯片的界面，我们只需按提示以及自己的实际情况来选择就好了。具体操作情况如下图：

       æ›´æ”¹å·¥ç¨‹åï¼ˆå°†é»˜è®¤çš„工程名改为“Template”的方法：选中工程，按“F2”键）并为工程添加项目组（Add group to project）。具体操作情况如下图：

       åˆ†åˆ«å‘各个项目组中添加我们刚刚从库中复制过来的文件文件（Add files to group）。具体操作情况如下图：

       ç¬¬äº”步：工程配置

有哪些好用的嵌入式操作系统界面库(GUI library)(下)？

       5. emWin

       由德国Segger公司开发的图形界面库，提供图形化用户界面（GUI）构建工具，以C源代码形式呈现。功能包括绘制2D图形、显示位图文件、文字显示、处理用户输入及提供各种窗口对象。运行效果示例可见。emWin功能强大，图形酷炫，但为收费产品。Segger公司还为Micrium公司（uCOS所属公司）定制了uc/GUI，用户需向Segger公司缴纳版权费。另外，STemWin是Segger公司为ST公司定制的emWin，适用于ST芯片，用户可免费使用。

       6. EmbeddedWizard

       德国TARA System公司开发的一款舒适、灵活的嵌入式系统GUI开发工具，具备简化GUI开发、强大的模拟器、所见即所得编辑、美观的图形（2D、3D支持）、兼容多种MCU（如Broadcom、ST、TI等）及支持远程Web UI等功能。运行效果可见。EmbeddedWizard收费较高。

       7. Qt for MCU

       Qt for MCU是一个在没有操作系统的设备上运行的工具，允许开发人员在成本效益的单片机上创建流畅的用户界面。Qt for MCU专门针对ARM Cortex-M单片机开发，支持测试硬件平台，如STMFi-DISCO、STMF-DK、I.MX RT-EVKB、Renesas RH等。它提供了Qt QuickControls以帮助开发人员，同时支持Qt Design Studio和Qt Creator等设计和开发工具。Qt for MCU计划在9月中旬发布评估版本供用户下载。

       8. 其他

       1）Minigui是一个由北京飞漫软件技术有限公司创办的开源Linux图形用户界面支持系统，适用于嵌入式设备，具有成熟、性能优良、功能丰富等优势。广泛应用于通讯、医疗、工控、电子、机顶盒、多媒体等领域。最新版本为MiniGUI 3.0，对中文支持友好，支持GB与BIG5字符集，其他字符集也易于添加。

       2）LearningGUI是一款由国内开发者开发的开源库，高度可裁剪、可配置，库大小从多K到多K不等，占用内存小。Basic版静态内存管理，占用多K RAM。Windows版动态内存管理，内存占用与建立控件数量相关。支持内置GB—标准汉字库，提供开放式字库访问接口和颜色转换接口，采用消息驱动机制。

       以上提到的嵌入式操作系统界面库在不同的场景中有着各自的优点和适用范围。emWin、EmbeddedWizard、Qt for MCU和Minigui等提供丰富的功能，适合不同需求的开发项目，而LearningGUI则以其灵活性和小内存占用受到关注。

在树莓派RP上用Rust驱动ST

       本文详述在树莓派RP上使用Rust驱动ST的实践过程，旨在记录使用最新库版本的成功经验，简化开发流程。

       参考源码地址：st-lcd-examples/rp-examples at master · sajattack/st-lcd-examples

       完整的代码位于：github.com/planet/r...

       使用步骤如下：

       1、安装工具：确保安装最新版的Rust以及相应的开发环境。

       2、硬件连接：根据RP开发板的引脚图，正确连接ST显示屏。

       3、Cargo.toml：配置此文件，引入st库和相关依赖。

       4、main.rs：在此文件中编写主要逻辑，初始化屏幕并显示内容。

       5、build.rs：用于自定义构建步骤，可能包括生成额外的可执行文件。

       6、memory.x：用于配置RAM布局，确保屏幕驱动代码能够正确运行。

       7、.cargo/config.toml：配置个人和项目特定的设置，如Rust工具链路径。

       8、运行：通过USB将RP接入电脑，终端执行“cargo run”命令即可启动程序。

委比指标公式源码

       集合竞价量比

       量比:=V/REF(MA(V；

       D1:=ISBUYORDER AND DYNAINFO(9)*C/>

       =;{ 分笔买入单>

       万}

       ST:=NOT(NAMELIKE('S') OR NAMELIKE('*S'));

       T1:=DYNAINFO()/DYNAINFO(4)>

       =1. AND DYNAINFO()/DYNAINFO(4)