1.linux运行arm程序armlinux程序
2.qemu搭建arm64 linux kernel环境
3.在ARM上安装Linux操作系统arm安装linux
4.彻底理解Linux ARM64系统调用
5.嵌入式Linux开发工具arm-linux-gcc安装及使用
6.ARM & Linux 基础学习 / 配置交叉编译工具链 / 编译 Linux 应用和驱动 / 编译内核

linux运行arm程序armlinux程序

       å¦‚何编译armlinux的go？

       Golang也就是Go语言，现在已经发行到1.4.1版本了，语言特性优越性和背后Google强大靠山什么的就不多说了。Golang的官方提供了多个平台上的二进制安装包，遗憾的是并非没有发布ARM平台的二进制安装包。ARM平台没办法直接从官网下载二进制安装包来安装，好在Golang是支持多平台并且开源的语言，因此可以通过直接在ARM平台上编译源代码来安装。整个过程主要包括编译工具配置、获取Golang源代码、设置Golang编译环境变量、编译、配置Golang行环境变量等步骤。

       æ³¨ï¼šæœ¬æ–‡é€‰ç”¨æ ‘莓派做测试，因为树莓派是基于ARM平台的。

       1、编译工具配置

       æ®è¯´ä¸‹ä¸ªç‰ˆæœ¬çš„golang编译工具要使用golang自己来写，但目前还是使用C编译工具的。因此，首先要配置好C编译工具：

       1.1在Ubuntu或Debian平台上可以使用sudoapt-getinstallgcclibc6-dev命令安装，树莓派的RaspBian系统是基于Debian修改的，所以可以使用这种方法安装。

       1.2在RedHat或CentOS6平台上可以使用sudoyuminstallgcclibc-devel命令安装。

       å®‰è£…完成后可以输入gcc--version命令验证是否成功安装。

       2、获取golang源代码

       2.1直接从官网下载源代码压缩包。

       golang官网提供golang的源代码压缩包，可以直接下载，最新的1.4.1版本源代码链接：/golang/go1.4.1.src.tar.gz

       2.2使用git工具获取。

       golang使用git版本管理工具，也可以使用git获取golang源代码。推荐使用这个方法，因为以后可以随时获取最新的golang源代码。

       2.2.1首先确认ARM平台上已经安装了git工具，可以使用git--version命令确认。一般linux平台都安装了git，没有的话可以自行安装，不同平台的安装方法可以参考：/download/linux

       2.2.2克隆远程golang的git仓库到本地

       åœ¨ç»ˆç«¯cd到你想要安装golang的目录，确保该目录下没有名为go的目录。然后以下命令获取代码仓库：

       gitclone/go

       å¤§é™†åœ°åŒºå¯èƒ½ä¼šèŽ·å–失败，在不翻墙的情况下我试了几次都没成功，原因大家都懂的。好在google已经将golang也托管到github上面，所以也可以通过下面命令获取：

       gitclone/golang/go.git

       è§†ç½‘络情况，下载可能需要不少时间。我2M的带宽花了将近两个小时才下载完，虽然整个项目不过几十兆==

       ä¸‹è½½å®ŒæˆåŽï¼Œå¯ä»¥çœ‹åˆ°ç›®å½•ä¸‹å¤šäº†ä¸€ä¸ªgo目录，里面即为golang的源代码，在终端上执行cdgo命令进入该目录。

       æ‰§è¡Œä¸‹é¢å‘½ä»¤æ£€å‡ºgo1.4.1版本的源代码，因为现在已经有新的代码提交上去了，最新的代码可能不是最稳定的：

       gitcheckoutgo1.4.1

       è‡³æ­¤ï¼Œæœ€æ–°1.4.1发行版的源代码获取完毕

       3、设置golang的编译环境变量

       ä¸»è¦æœ‰GOROOT、GOOS、GOARCH、GOARM四个环境变量需要设置，先解释四个环境变量的意义。

       3.1GOROOT

       ä¸»è¦ä»£è¡¨golang树结构目录的路径，也就是上面git检出的go目录。一般可以不用设置这个环境变量，因为编译的时候默认会以go目录下src子目录中的all.bash脚本运行时的父目录作为GOROOT的值。为了保险起见，可以直接设置为go目录的路径。

       3.2GOOS和GOARCH

       åˆ†åˆ«ä»£è¡¨ç¼–译的目标系统和平台，可选值如下：

       GOOSGOARCH

       darwin

       darwinamd

       dragonfly

       dragonflyamd

       freebsd

       freebsdamd

       freebsdarm

       linux

       linuxamd

       linuxarm

       netbsd

       netbsdamd

       netbsdarm

       openbsd

       openbsdamd

       plan

       plan9amd

       solarisamd

       windows

       windowsamd

       éœ€è¦æ³¨æ„çš„是这两个值代表的是目标系统和平台，而不是编译源代码的系统和平台。树莓派的RaspBian是linux系统，所以这些GOOS设置为linux，GOARCH设置为arm。

       3.3GOARM

       è¡¨ç¤ºä½¿ç”¨çš„浮点运算协处理器版本号，只对arm平台有用，可选值有5，6，7。如果是在目标平台上编译源代码，这个值可以不设置，它会自动判断需要使用哪一个版本。

       æ€»ç»“下来，在树莓派上设置golang的编译环境变量，可编辑$HOME/.bashrc文件，在末尾添加下面内容：

       exportGOROOT=你的go目录路径

       exportGOOS=linux

       exportGOARCH=arm

       ç¼–辑完后保存，执行source~/.bashrc命令让修改生效。

       4、编译源代码

       çŽ¯å¢ƒå˜é‡é…ç½®å®Œæˆè‡ªåŽå°±å¯ä»¥å¼€å§‹ç¼–译源代码。在go目录下的src子目录中，主要有all.bash和make.bash两个脚本（另外还有两个all.bat和make.bat脚本适用于window平台）。编译实际上就是执行其中一个脚本，两者的区别在于all.bash在编译完成后还会执行一些测试套件。如果希望只编译不测试，可以运行make.bash脚本。使用cd命令进入go下src目录，执行./all.bash或者./make.bash命令即可开始编译。由于硬件情况不同，编译耗费的时间不同。在我的B型树莓派编译过程花费了将近半个小时，编译完成后执行的测试套件又花费了差不多一个小时，总共花费了一个半小时左右。

       5、配置golang运行环境变量

       ç¼–译完成后，go目录下会生成bin目录，里面就是go的运行脚本。为了以后使用方法，可以将这个bin路径添加到PATH环境变量中。同样编辑~/.bashrc文件，因为前面设置过GOROOT环境变量指向go目录了，所以只需要在末尾加上

       exportPATH=$PATH:$GOROOT/bin

       ä¿å­˜åŽåŒæ ·æ‰§è¡Œsource~/.bashrc命令让环境变量生效。

       è‡³æ­¤ï¼Œgolang源代码编译安装成功。执行goversion应该就能看到当前golang的版本信息，表示编译安装成功。

       linux下ARM平台编译编写的完成程序如何在windows环境下运行？

       ç›´æŽ¥åœ¨window下运行不了。只能在window下安装虚拟机，再安装linux系统，在虚拟机下的linux里gcc编译你的程序.

       arm技术需要学什么专业？

       åˆšå¼€å§‹ï¼š1）学习Linux系统安装、常用命令、应用程序安装。2）学习Linux下的C编程、这本书必学《UNIX环境高级编程》、《UNIX网络编程》，RechardStevens写的，C高手大都学习过《C和指针》、《C缺陷与陷阱》、《高质量C/C++编程指南》、《C专家编程》、《The源码CprogrammingLanguage》3）程序员大都要学：数据结构，嵌入式程序员数据结构必学！4）底层开发人员大都要学：微机原理、计算机体系结构，嵌入式开发人员必学！5）单片机可以让一个从事软件开发的人了解和如何操作硬件，有必要学，因为一开始就从ARM入手，不太现实！6）ARM体系结构，其中有汇编。7）数字电路有必要学习，不然你在做底层开发时真的会不知道怎么看原理图，起码也得懂与入门吧。8）ARM+Linux应用程序开发（前提是要有开发板）到此，勉强算是在嵌入式Linux这个行业有了初步入门了，但遗憾的是这还远远不够，还得继续，因为这上嵌入式，得变成高手。9）要做底层开发，就必须知道软硬件之间是如何衔接和配合工作的，那么电子技术应该要好好学习了，很多时候会用到模拟电路知识，这是区别好手与菜鸟的不同之处之一。）Linux下的汇编要学，这样你才能真正了解你写的程序是如何在一个特定的硬件上跑的。这是区别好手与菜鸟的不同之处之二。）TCP/IP协议栈要学，所有的嵌入式高手都得掌握的东西，这是区别好手与菜鸟的不同之处之三。）有了这些东西，拿下Linux驱动已经不再话下，需要你去学习Linux内核源代码和Linux驱动程序设计，这是一个技术升华。到此，你已经算是嵌入式Linux的中级人物了，继续往下：）音频、视频的解码译码技术你得学。）各种IC，各种bootloader你能够参与其开发设计。）自行设计开发新产品，新技术。

       arm版的ubuntu可以安装什么软件?可以和xubuntu的软件通用吗？

       æž¶æž„不一样一个x一个arm，软件不能通用，不过linux一般都提供源代码的，用arm-linux-gcc编译一下就能用了.

qemu搭建arm linux kernel环境

       搭建ARM Linux内核环境，包含详细步骤如下：

       一、源码环境准备：

       使用Ubuntu .系统，源码并下载最新版Linux内核源码（Linux Kernel Archives）。源码

       安装交叉编译工具链，源码通过命令行使用`sudo apt-get install gcc--aarch-linux-gnu`或自行下载（开发者网站：developer.arm.com/downloads）。源码高考直通车APP源码

       安装QEMU版本（最新版为`sudo apt-get install qemu-system-arm`）。源码

       二、源码编译内核：

       解压内核源码后，源码设置`config`文件，源码使用命令`make ARCH=arm CROSS_COMPILE=aarch-none-linux-gnu- defconfig`进行编译配置。源码确保`CROSS_COMPILE`前缀与自定义编译工具链名称一致。源码

       执行`make ARCH=arm CROSS_COMPILE=aarch-none-linux-gnu- Image -j8`编译内核，源码生成kernel image`Image`和用于gdb调试的源码`vmlinux`文件。

       可选步骤：编译内核模块（ko），源码使用命令`make ARCH=arm CROSS_COMPILE=aarch-none-linux-gnu- modules -j8`。

       三、制作根文件系统：

       选择便捷的busybox作为根文件系统，下载最新版本（busybox-1..1.tar.bz2）。进行编译配置并安装，源码 漏洞根文件系统位于`busybox-1..1.tar.bz2/install/`。

       构建ext4 image，合并busybox到img中，为后续实验提供方便。

       四、使用QEMU启动内核：

       创建启动脚本，包含内核`Image`和根文件系统`rootfs.img`的加载，确保脚本具有执行权限。启动脚本用于QEMU环境，简化实验过程。

       完成步骤后，系统搭建完成。此过程记录于操作手册中，方便后续查看与避免重复错误。

在ARM上安装Linux操作系统arm安装linux

       在 ARM 上安装 Linux 操作系统是一台被设计在嵌入式设备上的ARM处理器系统上安装 Linux 操作系统的过程。ARM处理器可以在大多数设备，如Android 智能手机、车载系统、网络摄像头和低功耗的oranges源码物联网设备上找到使用。Linux 操作系统也可以被移植到 ARM之上，这就使得开发者在一组软件实现框架的约束之内决定应用程序的功能。

       安装 Linux 操作系统的过程包括对你的设备进行相关设置，使用特定固件准备内核文件，挂载文件系统，创建用户帐号，添加用户模块，安装开发工具，在最后创建可执行文件，使系统正常运行。

       首先，让我们介绍安装 Linux 操作系统的准备工作，比如从ARM处理器开发板中提取应用软件开发所需的固件，以及使用特定固件准备文件，并编译为系统需要的内核文件：

       # Download the kernel files

       wget /linux-3.6.tar.gz

       # Unpack the kernel source

       tar -xvf linux-3.6.tar.gz

       # Compile the kernel

       make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- KERNEL=zImage

       接下来，要挂载文件系统，创建用户帐号，添加用户模块，安装开发工具，iPod源码并最终创建可执行文件：

       # Mount the filesystem

       mount -t ext4 /dev/sda1 /media

       # Create user accounts

       useradd -m username

       passwd username

       # Add root user module

       usermod -a -G root username

       # Install user development tools

       apt-get update

       apt-get install build-essential

       # Create executable file

       gcc -o hello hello.c

       # Execute executable file

       ./hello

       至此，Linux操作系统已经安装完毕。尽管安装 Linux操作系统的过程略有复杂，但它可以帮助您实现自己想要的功能。最后，请记住，在安装 Linux 操作系统之前，请将装备最新的固件文件，这样可以确保系统的稳定运行。

彻底理解Linux ARM系统调用

       本文将逐步解析Linux ARM系统调用的工作原理，从用户程序如何通过系统调用进入内核并执行功能。首先，我们理解系统调用的本质：应用程序通过软中断的方式从用户态切换到内核态，然后由内核处理特定任务，再返回用户态。在ARMv8架构的ARM处理器中，这一过程涉及运行级别的划分，如EL0、EL1、bytebuffer 源码EL2和EL3，系统调用通常发生在从EL0到EL1的跳转。

       在x架构中，使用int $0x汇编指令触发系统调用，而在ARMv8中，对应的指令是svc。glibc库的系统调用实现是关键，例如在glibc-2.源码中，以bind函数为例，可以看到通过INTERNAL_SYSCALL_RAW宏和svc指令实现的内核调用。接下来，我们将亲手模拟write函数的系统调用过程。

       下面是一个简单的write函数实现示例，编译并运行它，你可以在我的GitHub项目javonhe/multi_experiments中获取源代码：GitHub - javonhe/multi_experiments: experiments for study。如果你觉得这个内容有价值，不妨分享或者收藏，你的支持将是我继续分享知识的动力。

嵌入式Linux开发工具arm-linux-gcc安装及使用

       嵌入式开发工具：arm-linux-gcc安装与使用指南

       嵌入式开发涉及程序在特定硬件（如ARM微处理器）上运行的编译和调试，需要特殊的交叉编译器如arm-linux-gcc。这种工具允许在非目标平台上（如Windows开发机）生成适用于ARM/Linux系统的代码。

       编译器分为两类：

       arm-none-eabi-gcc，用于编译裸机系统，不依赖于Linux。

       arm-none-linux-gnueabi-gcc，针对Linux系统，利用GCC和Glibc库，如Codesourcery的优化版本。

       安装步骤涉及下载编译器包，通常从Linaro官网获取，或者直接使用提供的链接。解压后，将gcc-4.6.4目录添加到环境变量和库路径中，通过编辑环境配置文件实现全局可用。

       使用arm-linux-gcc编译时，遵循预处理、编译、汇编和链接的步骤，通过参数选项控制过程。例如，-E用于预处理，-S生成汇编文件，-c只编译不链接，-o指定目标文件名，-I和-I的区别，-l用于指定库，-L用于指定库搜索路径。

       优化选项如-O0、-O1至-O3提供了不同程度的效率与大小之间的平衡。此外，-g选项在编译时包含调试信息。

       课后作业中，涉及看门狗模块的硬件功能和编译命令，例如将fun.c编译成目标文件和链接库函数。

ARM & Linux 基础学习 / 配置交叉编译工具链 / 编译 Linux 应用和驱动 / 编译内核

       基于 ARM & Linux 的基础学习

       本文整理自“ask imx6ull”开发板的相关资料，以及菜鸟教程、C语言中文网等资源，旨在提炼核心内容，方便后续查阅。对于基础知识，本文将不再详述，如有错误，期待您的指正。请记住，文章基于IMX6ULL的A7内核，配置的交叉编译器对应ARMv7 位，对于A内核如i.mx8mm，则需使用ARMv8 位的工具链。保持清晰的学习态度，耐心探索。

       获取Linux应用和驱动的编译指南，可以从三个途径入手：开发板供应商提供的SDK工具链、ARM官网下载、以及Linaro GCC编译器。具体操作涉及编辑~/.bashrc文件以添加环境变量，并测试编译器版本。

       针对IMX6ULL，SDK中的工具链位于/.../ask_imx6ull-sdk/ToolChain/arm-buildroot-linux-gnueabihf_sdk-buildroot/bin。通过添加至.bashrc并激活，验证工具链可用性。在编写和编译驱动程序时，需编写Makefile并确保环境变量设置正确。

       编译内核时，需根据特定开发板的配置文件，如arch/arm/configs/目录下的内容进行。首先在Linux源码目录执行配置命令，生成内核文件和设备树文件。对于内核模块的编译，同样在Linux源码目录进行，完成后将模块导入目标板的lib/modules目录。

       对于Buildroot构建系统，它简化了嵌入式Linux定制过程，自动化构建bootloader、内核和文件系统。通过一系列Makefile命令，可以快速生成适用于不同目标板的嵌入式Linux环境。学习Buildroot，可以参考相关文档。

       构建过程可能耗时较长，但通过配置不同的配置文件，可以定制化地创建不同需求的文件系统。编译成功后，输出的文件需传输到嵌入式板并安装或烧录至SD卡或eMMC中。