1.【正点原子FPGA连载】第九章基于OV5640的教程教程字符叠加实验--领航者ZYNQ之HLS 开发指南
2.ZYNQ+linuxç½å£è°è¯ç¬è®°ï¼3ï¼PL-ETH
3.FPGA高端项目:Xilinx Zynq7020系列FPGA 多路视频缩放拼接 工程解决方案 提供4套工程源码+技术支持
4.Xilinx Zynq-7000系列FPGA多路视频处理:图像缩放+视频拼接显示,提供工程源码和技术支持
5.sdr开发篇 6. zynq+ad9361的源码linux工程搭建
6.å¦ä½å¨Zynq-7000ä¸ç§åPL Image
【正点原子FPGA连载】第九章基于OV5640的字符叠加实验--领航者ZYNQ之HLS 开发指南
基于OV的字符叠加实验:领航者ZYNQ之HLS开发详解
在领航者ZYNQ开发中,我们通过正点原子的教程教程教程,实现了基于OV摄像头的源码字符叠加实验。这个实验旨在将字符数据与视频图像实时叠加在LCD屏幕上,教程教程适合多媒体监控和人机界面应用。源码阿拉德1.5源码以下是教程教程实验关键步骤的概述:实验目标
任务是使用Vivado HLS工具设计并验证一个字符叠加IP核,该核能在摄像头采集的源码图像上叠加字符数据。步骤一:字符模提取
利用PCtoLCD软件获取汉字“正点原子”的教程教程字模,将其合并为一个大字模,源码以适应LCD显示需求。教程教程步骤二:HLS设计
在F:\ZYNQ\High_Level_Synthesis目录下创建名为“text_overlay”的源码工程,使用C++编写源代码,教程教程利用hls_video.h库。源码编译后,教程教程导出为IP核。步骤三:IP验证
将生成的IP核集成到Vivado的Block Design中,将其与OV摄像头的灰度显示实验工程相结合,验证字符叠加功能。步骤四:下载验证
将设计下载到领航者开发板,通过LCD屏幕查看摄像头采集图像与字符叠加后的结果,确保功能正常。 最终,你将看到摄像头捕获的图像上叠加了预设字符,这展示了字符叠加技术在实际应用中的效果。完整教程和代码资源可在正点原子的官方渠道获取,包括实验源码、手册和视频教程。ZYNQ+linuxç½å£è°è¯ç¬è®°ï¼3ï¼PL-ETH
å¨ZYNQä¸ä½¿ç¨gigE Visionåè®®çç½ç»æ¥å£ç¸æºã
第ä¸æ¥ï¼è°éPS侧ç½å£GEM0ï¼Xilinx BSPé»è®¤é 好ï¼ã
第äºæ¥ï¼è°éPS侧ç½å£GEM1ï¼è§åä¸ç¯ææ¡£ï¼å¼åç¬è®°(1)ï¼ã
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第åæ¥ï¼å¨PL侧ç½å£ä¸éªè¯Jumbo Frameç¹æ§ï¼å¹¶å¨åºç¨å±éé gigE Visionåè®®ã
æ ¹æ®ãxappãå¯ç¥ï¼PL侧çPHYæ¯æBase-XåSGMII两ç§é ç½®ï¼è¿ä¸¤ç§é 置对åºä¸¤ç§ä¸åçPHYå¼èæ¥å£ï¼è¿æ¥å°MACï¼ãèæ们çhdfæ件使ç¨çæ¯Base-Xçé ç½®ã
å ³äºç½å£çLinux驱å¨ï¼æ们å¨å®ç½æ¾å°ä¸ä»½èµæï¼ Xilinx Wiki - Zynq PL Ethernet ãèµæå¾é¿ï¼æ们åªçä¸æ们ç¸å ³ç2.4.1 PL Ethernet BSP installation for Base-Xâè¿ä¸ç« èå°±å¯ä»¥äºã
é¦å å¯¼å ¥FPGA设计åäºæä¾çhdfæ件ï¼
å¨å¼¹åºçå¾å½¢çé¢éï¼è¿å ¥Subsystem AUTO Hardware SettingsââEthernet SettingsââPrimary Ethernetï¼ç¡®è®¤å¯ä»¥çå°PL侧ç½ç»è®¾å¤axi_ethernet_0ï¼è¯´æhdfæ件éå·²å å«äºå¿ è¦çç½å£ç¡¬ä»¶ä¿¡æ¯ï¼
ä¸å¾ä¸è¢«éä¸çç½å£å°æ为Linuxä¸ç设å¤eth0ãè¿éæ们é»è®¤éæ©ps7_ethernet_0ï¼å³ä½¿ç¨GEM0ä½ä¸ºé¦éç½å£ã
å¯ç¨Xilinx AXI Ethernet驱å¨
è¿å ¥Device Drivers -- Network device support â éä¸Xilinx AXI Ethernetï¼ä»¥åXilinx Ethernet GEMï¼è¿æ¯PS侧ç½å£ç驱å¨ï¼
è¿å ¥Networking support â éä¸ Random ethaddr if unset
è¿å ¥Device Drivers -- Network device support -- PHY Device support and infrastructure â å¯ç¨Drivers for xilinx PHYs
è¿å ¥~~~~Device Drivers -- DMA Engine Support -â ç¦ç¨~~~~Xilinx AXI DMAS Engine~~~ ï¼å¯¹åºçé 置项å为 ~~ CONFIG_XILINX_DMA ~~~ï¼
注æï¼ Xilinx Wikié对设å¤æ èç¹çå¼ç¨æ误ï¼&axi_ethernetï¼ï¼å¯¼è´ç¼è¯æ¥éï¼åºæ¹ä¸º&axi_ethernet_0ã
注ï¼PL-ETH驱å¨æå¨è·¯å¾ï¼<project>/build/tmp/work-shared/plnx_arm/kernel-source/drivers/net/ethernet/xilinx/xilinx_axienet_main.cåxilinx_axienet_mdio.cã对åºçå æ ¸é 置项为CONFIG_NET_VENDOR_XILINXåCONFIG_XILINX_AXI_EMACã
å¯ç¨ethtoolåtcpdumpï¼è°è¯ç¨ï¼éå¿ é¡»ï¼ï¼
ç¶åå°çæçBOOT.BINåimage.ubæ·è´å°SDå¡æ ¹ç®å½ä¸ï¼å°SDå¡æå ¥æ¿åä¸ï¼ä¸çµè¿è¡ã
ä¸çµåï¼ä½¿ç¨ifconfig eth1æ¥çç½å£ä¿¡æ¯ï¼è§å¯MACå°åä¸è®¾ç½®çä¸è´ï¼ä¸ifconfig eth1 ..1. up没ææ¥éã
æµè¯ç½ç»éè·¯ï¼ping PCæ¯éçã说æç½å£å·¥ä½æ£å¸¸ã
Linuxä¸eth1ï¼å³PL-ETHï¼çMACå°åæ误
é®é¢æè¿°ï¼
å¼æºæå°ï¼
注æï¼
MACå°åæ¯éçï¼é©±å¨é解æåºçæ¯GEM0çMACå°åã
è¯éªåç°ï¼å³ä½¿å¨system-user.dtsiéä¸ålocal-mac-addressï¼ä¹ç §æ ·è§£æåºçæ¯GEM0çMACã
èå°system-user.dtsiéçlocal-mac-addressæ¹å为pl-mac-addressï¼å¹¶å°é©±å¨é解æçå符串ä¹å¯¹åºæ´æ¹ä¸ºpl-mac-addressï¼åå¯ä»¥æ£ç¡®è§£æåºæ¥ï¼
Passing MAC address to kernel via Device Tree Blob and U-Bootï¼
/support/answers/.html
U-Bootéçç¯å¢åéethaddrä¼è¦çæ设å¤æ épl-ethçlocal-mac-addrå段ï¼ä»èå½±åLinuxå¯å¨åçç½å¡MACå°åï¼
ä½U-Bootéçç¯å¢åéipaddrä¸ä¼å¯¹Linuxå¯å¨åçé 置产çä»»ä½å½±åãå 为设å¤æ éæ ¹æ¬å°±æ²¡æå ³äºIPå°åçé ç½®ã
phy-modeæä¹ä¼æ¯sgmiiï¼æ¥äºä¸å®æ¹çæä¾çBSPéï¼ä¹æ¯âsgmiiâã说æè¿ä¸ªæ²¡é®é¢ãå ·ä½åå ä¸æ¸ æ¥ã
@TODO: 设å¤æ éçä¸æå·ç顺åºå¦ä½å½±ååè½ï¼
为ä½è¯»åºæ¥çIRQå·ä¸å¯¹å¢ï¼è¿æ¯å 为è¿é读å°çä¸æ¯ç¡¬ä»¶çä¸æå·ï¼èæ¯ç»è¿ç³»ç»æ å°ä¹åç软件IRQ numberã两è ä¸å ·æ线æ§å ³ç³»ã
å ³äºä¸æå·ççé®ï¼
Linuxä¸çç½å£eth0ãeth1ç顺åºï¼ä¼¼ä¹æ¯æç §phyå°åä»å°å°å¤§æ¥æå¸çã
Xilinx xapp-zynq-eth.pdf (v5.0) July ,
/support/documentation/application_notes/xapp-zynq-eth.pdf
Xilinx Wiki - Zynq PL Ethernet:
/wiki/spaces/A/pages//Zynq+PL+Ethernet
Xilinx Wiki - Linux Drivers:
/wiki/spaces/A/pages//Linux+Drivers
Xilinx Wiki - Linux Drivers - Macb Driver:
/wiki/spaces/A/pages//Macb+Driver
Xilinx Wiki - Zynq Ethernet Performance:
/wiki/spaces/A/pages//Zynq+Ethernet+Performance
æ¥å°å ³äºJumbo frame MTUçå®ä¹ï¼å½åå¼ä¸ºï¼å¯å¦æ¹å¤§ä¸äºï¼
驱å¨æºç éå ³äºjumbo frameç说æï¼
设置MTU为ï¼åç°pingå æ大é¿åº¦åªè½è®¾ä¸ºping ..1. -s
https://lore.kernel.org/patchwork/patch//
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FPGA高端项目:Xilinx Zynq系列FPGA 多路视频缩放拼接 工程解决方案 提供4套工程源码+技术支持
探索FPGA高端技术:Xilinx Zynq系列视频拼接与缩放的工程解决方案一、创新技术应用
基于Zynq的cd 实现源码Xilinx FPGA,我们的解决方案实现了多路视频的高精度缩放(双线性插值),并以智能FDMA技术进行无缝拼接,完美兼容OV摄像头,支持动态彩条作为输入源。处理后的视频经精心优化,通过VGA和HDMI输出不同分辨率的实时显示。二、全面工程源码
路视频:2路x缩放拼接,x输入,双屏显示
路视频:4路x缩放,x输入,四屏显示
路视频:8路x缩放,x输入,八屏显示
路视频:路x缩放,x输入,十六屏显示
三、适用领域广泛
无论是在校学生、研究型工程师还是行业专业人士,这套方案适用于医疗、军事等领域的高速接口或图像处理任务,让你在实践中提升技能。四、技术与支持
提供完整源码,包含最新动态彩条选项
优化FDMA性能,提升低端FPGA性能
改进HDMI输出,清晰易读
升级输出时序,确保无缝显示
五、学习旅程
通过结构优化,降低学习难度,gis源码下载代码量减少%
强调逻辑思维,自主学习verilog和Vivado工具
源码理解和工程实践相结合
从基础复现开始,逐步深入
六、实战培训
套视频缩放纯verilog源码,提升就业竞争力
提供Vivado环境配置教程
每周进度检查,个性化指导
代码移植与验证服务
七、重要提示
仅供个人学习研究,商业使用需遵守条款
多种视频处理方案,支持不同摄像头和接口
Kintex7和Artix7系列FPGA移植教程
4套Vivado源码,灵活调整视频源
八、深入解析
视频缓存采用异步FIFO和RAM阵列,可通过宏定义调整参数,如输入分辨率、通道数等。结语:实战提升
设置缩放参数,探索拼接原理
硬件配置要点,包括摄像头地址计算
从视频拼接到输出模块,全程示例
通过这个精心设计的项目,你将掌握视频缩放与拼接的核心技术,为你的项目设计和移植打下坚实基础。立即获取源码,开始你的FPGA技术探索之旅吧!Xilinx Zynq-系列FPGA多路视频处理:图像缩放+视频拼接显示,提供工程源码和技术支持
本文介绍如何利用Xilinx Zynq-系列FPGA Zynq进行多路视频处理,包括图像缩放和视频拼接显示。首先,通过CSDN大佬的经验,我们利用OV摄像头模组作为输入,配置其为x@Hz分辨率。lm算法源码接着,通过Zynq的软核i2c控制器配置摄像头,采集视频并将其转换为RGB格式。自定义IP负责图像缩放,通过SDK软件配置任意尺寸缩放,实质上是AXI_Lite寄存器配置。VDMA IP实现视频到DDR3的帧缓存,Video Mixer IP则进行视频拼接,支持不同位置显示,同样通过SDK配置。最后,通过HDMI发送IP将RGB视频转换为TMDS信号,显示在显示器上。
提供了vivado.1版本的完整工程源码和技术支持,可以实现三种不同的缩放拼接方案,只需修改SDK软件即可调整。设计思路详细描述了各个IP的使用和配置,包括HLS图像缩放IP的最大分辨率、输入输出格式,以及Video Mixer IP的视频处理能力。工程适用于在校学生和在职工程师的项目开发,特别适合于医疗、军工等领域。
代码获取方式位于文章末尾,但请注意,该工程源码包含部分网络公开资源,仅限个人学习研究,禁止商业使用,且需注意FPGA和嵌入式C语言的sshssm源码下载基础知识要求。此外,文章还提供了相关FPGA图像处理方案的链接,包括图像缩放、视频拼接等不同功能的方案。
sdr开发篇 6. zynq+ad的linux工程搭建
SDR开发过程中,我们首先从hdl源码开始,从github下载_r1分支的zip包,解压后放置在工作区~/work/zynq_dev/ados。然后,创建Vivado工程,配置环境并编译,需要注意的是,这个工程需要针对xmzed进行修改。接着,对DDR和EMIO接口进行适配,并导出HDF文件。
接着,我们进入Petalinux 2.1工程阶段,拷贝适配后的HDF文件,并从github获取ADI的Linux内核和meta-adi。内核和meta-adi需下载、解压并配置,硬件信息目录中需要设置唯一的HDF文件。初次配置后,后续只需在修改后重新编译,配置启动方式、接口、SD卡,并解决source bitbake失败的问题。
内核配置中,USB和IIO功能默认开启。设备树部分,需在dash环境下修改,并在device-tree.bbappend中添加自定义设置。root文件系统配置时,由于meta-adi的影响,需要调整petalinux-user-image.bbappend以恢复默认设置。
编译工程时,注意分配足够的CPU资源,可能需要解决网络问题并设置全局代理。遇到错误时,如jesd-status-dev-r0的fetch问题,需替换相关文件。最后,打包boot.bin并制作SD卡文件系统,包括EXT和FAT分区,并进行启动测试。
测试阶段,通过拨码开关启动设备,使用默认root/root登录,进行IIO连接测试和Gnuradio发送信号测试。整个过程参考了相关教程和文档,如AD的开发指南和Linux驱动等。
å¦ä½å¨Zynq-ä¸ç§åPL Image
å¨Zynq-ä¸ç¼ç¨PL大è´æ3ç§æ¹æ³ï¼
1. ç¨FSBLï¼å°bitstreaméæå°boot.binä¸
2. ç¨U-BOOTå½ä»¤
3. å¨Linuxä¸ç¨xdevcfg驱å¨ã
æ¥éª¤ï¼
1. å»æbitstreamçæ件头
ç¨FSBLç§åPL Images没æä»ä¹å¥½è¯´çï¼ç¨Xilinx SDKçCreate Boot Imageå·¥å ·å³å¯å®æï¼ä¸åèµè¿°ãç¨å两ç§æ¹æ³éè¦æbitstreamæ件çæ件头ç¨bootgenå·¥å ·å»æã
ä¸ä¸ªå ¸åçbifæ件å¦ä¸æ示ï¼
the_ROM_image:
{
[bootloader]<fsbl_name>.elf
<pl_bitstream_name>.bit
<u-boot_name>.elf
}
bifæ件å¯ä»¥ç¨ææ¬ç¼è¾å¨åï¼ä¹å¯ä»¥ç¨Xilinx SDKçCreate Boot Imageå·¥å ·çæãç¶åå¨å½ä»¤è¡ä¸ç¨ä»¥ä¸å½ä»¤å³å¯å»æbitstreamæ件çæ件头ã
bootgen -image <bootimage>.bif -split bin -o i BOOT.BIN
"-splitâåæ°å¯ä»¥çæ以ä¸æ件ï¼
<pl_bitstream_name>.bit.bin
2. å¨U-BOOTä¸ç§åPL Image
å½ä»¤âfpga loadâåâfpga loadbâé½å¯ä»¥ãåºå«æ¯åä¸ä¸ªå½ä»¤æ¥åå»æäºæ件头çbitstreamæ件ï¼åä¸ä¸ªå½ä»¤æ¥åå«ææ件头çbitstreamæ件ã
å¨OSL .2ä¸ï¼ç¼ºçç¼è¯å°±å¯ä»¥å®æ´æ¯æåå ¥PL Imageçåè½ãä½æ¯å¨Petalinux .ä¸ï¼å°½ç®¡å¯ä»¥å¨U-BOOTä¸çå°å½ä»¤âfpgaâï¼è¿éè¦å¨æ件
<PROJ>/subsystems/linux/configs/u-boot/platform-top.h ä¸å¢å 以ä¸å 容åéæ°ç¼è¯æå¯ä»¥æ¯æå ·ä½çåè½ã
/* Enable the PL to be downloaded */
#define CONFIG_FPGA
#define CONFIG_FPGA_XILINX
#define CONFIG_FPGA_ZYNQPL
#define CONFIG_CMD_FPGA
#define CONFIG_FPGA_LOADFS
å¨OSL .2 U-BOOTä¸ï¼å ·ä½çåè½æ¯å¨zynqpl.cçzynq_load()ä¸å®ç°çã
3. å¨Linuxä¸ç§åPL Image
OSL Linux .2.ä¸å·²ç»å«æxdevcfg驱å¨äºï¼ä¹åå°±æï¼ä¸è¿æ¬ææ¯å¨è¿ä¸ªçæ¬ä¸éªè¯çï¼ï¼ç´æ¥ç¨ä»¥ä¸å½ä»¤å°±å¯ä»¥å®æPL Imageåå ¥ã
cat <path_to_storage_media>/<pl_bitstream_name>.bit.bin > /dev/xdevcfg
Linux驱å¨çæºä»£ç å¨xilinx_devcfg.cä¸ãå 为驱å¨çç¼å·æ¯éè¿alloc_chrdev_region()å¨æåé çï¼æ以ä¸éè¦æå·¥ç¨mknodå½ä»¤æå¨å»ºç«è®¾å¤èç¹ã
å¨Linux驱å¨ä¸ï¼æ¯æ¬¡å¾DevCfgä¸åå ¥åèï¼ç´å°å ¨é¨åå®ã
4. å¨ç¨æ·ç¨åºä¸ç§åPL Image
ç®å没æç°æçæºç æ¥å®æè¿ä¸ªåè½ï¼ä¸è¿å¯ä»¥ç¨mmap()æDevCfgçå¯åå¨æ å°å°ç¨æ·ç¨åºçèå°åä¸ï¼ç¶ååèä¸äºç°æç软件代ç æ¥å®æè¿ä¸ªåè½ï¼
* FSBLä¸çpcap.c
* U-BOOTä¸çzynqpl.c
* Linuxä¸çxilinx_devcfg.c
* Xilinx SDKä¸çä¾åãä¾åä½äºä»¥ä¸ä½ç½®ï¼éSDKççæ¬ä¼æååã
C:\Xilinx\SDK\.1\data\embeddedsw\XilinxProcessorIPLib\drivers\devcfg_v3_0\examples\index.html
å°ç»ï¼
DevCfgå¤è®¾å é¨æèªå·±çDMAï¼åªéè¦ç®åçé ç½®PL Imageçåºå°ååé¿åº¦å°DevCfgå¯åå¨ï¼å°±å¯ä»¥å®æZynq- PL Imageçå è½½ãXilinxå·²ç»æä¾äºçµæ´»ç解å³æ¹æ¡ï¼å¦æå¼åè è¦æè¿ä¸ªåè½éæå¨èªå·±çåºç¨ç¨åºä¸ï¼ä¹æå¾å¤ç代ç å¯ä»¥åèï¼å¹¶ä¸æ¯å¾å°é¾çä»»å¡ã
正点原子FPGA连载第一章Hello World实验--领航者 ZYNQ 之嵌入式开发指南
实验平台:正点原子领航者ZYNQ开发板 第一章Hello World实验 实验目标:在ZYNQ嵌入式系统上实现串口打印“Hello World”。 开发流程:硬件设计(Vivado软件)、软件设计(SDK软件)、下载验证。 硬件设计包括:创建Vivado工程
选择工程路径,确保路径名和工程名符合命名规则(仅英文字母、数字和下划线)。
选择工程类型为“RTL Project”,不添加源文件和约束文件。
选择ZYNQ器件型号(根据核心板上ZYNQ芯片型号)。
添加PS模块
使用IP Integrator创建。
配置PS模块,包括UART、DDR、时钟等。
移除与PL端交互的接口信号。
软件设计包括:创建SDK应用工程
新建工程,选择工程名“hello_world”。
选择“Hello World”工程模版。
编写源代码
主函数包含初始化、打印“Hello World”和清理平台的函数。
使用Xilinx定义的print()函数打印字符串。
下载验证步骤:连接下载器和开发板
安装USB串口驱动。
设置SDK Terminal
连接串口,设置波特率、数据位和停止位。
下载并运行程序
右键运行程序到硬件。
验证结果:在开发板的串口上成功打印“Hello World”,证明实验在ZYNQ嵌入式系统上成功执行。Linux 应用案例开发手册——基于Xilinx Zynq-/工业开发板
开发案例说明
开发案例位于产品资料“4-软件资料\Demo\tl-linux-application\”路径下的 base-demos 和 python-demos 目录。base-demos目录提供Linux常用开发案例,案例bin目录存放可执行文件,案例src目录存放源码。python-demos目录提供Python开发案例,脚本文件无需编译,可直接运行。测试板卡是基于Xilinx Zynq-系列XC7Z/XC7Z高性能低功耗处理器设计的异构多核SoC工业级核心板。
若需重新编译Linux常用开发案例,请将对应案例src目录复制到Ubuntu工作目录下,进入src目录执行命令加载PetaLinux环境变量,并执行make命令进行案例编译。编译完成后,将在当前目录下生成可执行文件。
Linux常用开发案例包括tl_led_flash、tl_key_test和tl_can_echo等。
tl_led_flash案例功能是通过向评估底板用户指示灯LED设备节点反复交替写入1、0数值,实现LED闪烁效果。LED点亮与熄灭时间均为0.5s。程序流程示意图显示LED设备节点为“/sys/class/leds/user-ledX/”目录下的brightness。
操作说明包括将案例bin目录下的可执行程序tl_led_flash复制到评估板文件系统,并在可执行程序所在目录执行命令运行程序,即可看到评估底板LED1以0.5s的时间间隔进行闪烁。同时,串口终端打印系统全部LED设备信息和程序当前控制的LED设备信息。
关键代码包括预定义LED数组、LED亮灭操作和时间间隔。
tl_key_test案例功能是通过监听用户按键设备节点状态,检测按键事件。程序流程示意图显示用户按键设备节点为“/dev/input/event0”。操作说明包括将案例bin目录下的可执行程序tl_key_test复制到评估板文件系统,在可执行程序所在目录执行命令运行程序,串口终端将打印提示信息。再按下评估板用户按键KEY1,程序将检测到按键事件,并打印按键状态信息。
关键代码包括定义按键、监听按键事件和循环监听。
tl_can_echo案例功能使用canutils工具包的canecho程序实现CAN接口数据接收并重发功能。canutils工具包内含5个独立程序,包括canconfig、candump、canecho、cansend、cansequence等。本案例仅使用canecho功能,如需实现其他功能,可自行下载canutils工具包并从中获取对应功能程序源码。操作说明包括使用USB转CAN模块连接评估板CAN接口和PC机USB接口,参照调试工具安装文档安装USB转CAN驱动和ECAN Tools调试软件,双击打开ECAN Tools软件,选择设备类型,然后点击“打开设备”。打开ECAN Tools界面,将案例bin目录下的PL端.bin格式可执行文件复制到评估板文件系统"/lib/firmware/"目录下,并执行命令加载PL端可执行文件。进入评估板文件系统使用文件系统自带的canconfig工具设置波特率,并启动CAN接口。将案例bin目录下的可执行程序tl_can_echo复制到评估板文件系统,执行命令查看程序参数信息,绑定CAN接口并接收由ECAN Tools发出的数据,然后将接收到的数据重新发送出去。
关键代码包括使用socket监听CAN接口和将从CAN接口接收到的数据重新发送出去。
tcp_udp_demos案例主要实现客户端(client)与服务端(server)的文本数据相互收发功能。案例包含4个程序,包括tl_tcp_server、tl_tcp_client、tl_udp_server和tl_udp_client。操作说明包括将案例bin目录下的4个可执行程序复制到评估板文件系统,在Ubuntu中执行命令使用OpenSSH登陆评估板文件系统,并在可执行程序所在目录执行命令运行TCP和UDP服务端和客户端程序。程序执行后,客户端将会连接服务端或服务端和客户端程序均在评估板上运行时,可进行本地回环测试。关键代码以TCP通信程序为例,包括注意源码中的数据结构和系统调用的使用。
Python开发案例包括tl_led_flash和tl_key_test两个简单案例。操作说明包括将案例目录下的脚本文件拷贝到评估板文件系统,并在脚本文件所在目录执行命令查看程序参数信息,执行命令运行脚本程序,即可看到评估底板上的LED闪烁或检测按键事件。关键代码包括查找所有LED设备和控制LED亮灭,以及打开按键设备和监听按键事件。
以上内容为Linux应用案例开发手册——基于Xilinx Zynq-/工业开发板中的详细开发案例和操作说明。更多关于嵌入式开发的内容分享,欢迎关注Tronlong创龙科技~