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2024-11-19 07:47:08 来源:{typename type="name"/} 分类:{typename type="name"/}
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安全迷你四旋翼无人机研发平台:Crazyflie 2.X
欲探索安全迷你四旋翼无人机开发平台Crazyflie 2.X,源码本文详细揭示了相关组件与操作指南。源码
核心组件包括已充分测试的源码控制芯片板,它拥有四个LED灯用于状态显示及调试。源码pcre源码8.3.2此板上,源码M1、源码M4灯为红色与绿色,源码M2、源码M3灯则只呈蓝色。源码
为了确保芯片板完好无损,源码需在组装前进行测试。源码hi订货 源码流程为通过USB将芯片板连接电源,源码观察M1与M4灯态。源码若M4灯快速闪烁绿灯五次,源码则测试成功,源码反之需查找Bitcraze论坛解决方法直至测试通过。暗黑修仙 源码
接着,以明确方向与各螺旋桨旋转方向进行组装。Crazyflie启动后,进行例行检查。
无人机操控可通过智能手机或电脑实现。源码监控路灯针对科研人员,本文着重介绍电脑控制方式。
首先需下载并安装电脑端crazyflie-client应用程序,支持Linux、Mac与Windows系统。pycharm源码包程序提供了四种安装选项。
对于Linux系统的使用者,通过从GitHub repository下载源代码,确保安装所需依赖包如Python3、pip及PyQT5,安装crazyflie-client。
安装完成后,运行crazyflie-client,或在命令行输入启动指令。接下来,通过crazyflie-client更新飞控板固件。
一切准备就绪,即可进行飞行测试。注意飞行前的安全检查与指南。