1.什么是驱驱动USB (Universal Serial Bus) Video Class的缩写UVC？
2.(Lenovo USB 2.0 UVC Camera)该设备的驱动程序未被安装. (代码 28)
3.V4L2的编程
4.uvc是什么

什么是USB (Universal Serial Bus) Video Class的缩写UVC？

       UVC，全称为USB (Universal Serial Bus) Video Class的动源缩写，中文直译为“USB（通用串行总线）视频类”。源码这个术语主要应用于计算机和电子设备领域，驱驱动用来描述通过USB接口传输视频数据的动源forward_list源码一种标准。UVC的源码打卡相机ios源码缩写词在英语中的流行度为，表明它在相关技术文档和硬件设备中被广泛使用。驱驱动

       UVC代表的动源是一个计算技术分类，具体指的源码是USB设备能够支持视频流传输的能力。它属于Drivers（驱动程序）类别，驱驱动主要用于连接各种摄像头、动源显示器或其他视频输入/输出设备，源码使得这些设备能够通过USB接口方便地与电脑或其他设备交互。驱驱动脚本源码注释例如，动源许多现代智能手机和平板电脑支持UVC，源码可以作为外接显示器或通过USB传输视频数据到电脑。

       总的焦作网站建设源码来说，UVC是一个技术术语，它简化了视频设备的连接方式，使得USB接口不仅仅局限于文件传输，还可以实现高质量的波段拉升源码指标视频通信。在学习和使用计算机硬件时，理解UVC的重要性有助于提高设备的兼容性和效率。

(Lenovo USB 2.0 UVC Camera)该设备的驱动程序未被安装. (代码 )

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       /lenovo/wsi/Modules/Drive.aspx?intcmp=I_F_Driver

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V4L2的编程

       v4L2是针对uvc免驱usb设备的编程框架 ，主要用于采集usb摄像头等，编程模式如下： 打开视频设备后，可以设置该视频设备的属性，例如裁剪、缩放等。这一步是可选的。在Linux编程中，一般使用ioctl函数来对设备的I/O通道进行管理：

       extern int ioctl (int __fd, unsigned long int __request, …) __THROW;

       __fd：设备的ID，例如刚才用open函数打开视频通道后返回的cameraFd；

       __request：具体的命令标志符。

       åœ¨è¿›è¡ŒV4L2开发中，一般会用到以下的命令标志符：

       VIDIOC_REQBUFS：分配内存

       VIDIOC_QUERYBUF：把VIDIOC_REQBUFS中分配的数据缓存转换成物理地址

       VIDIOC_QUERYCAP：查询驱动功能

       VIDIOC_ENUM_FMT：获取当前驱动支持的视频格式

       VIDIOC_S_FMT：设置当前驱动的频捕获格式

       VIDIOC_G_FMT：读取当前驱动的频捕获格式

       VIDIOC_TRY_FMT：验证当前驱动的显示格式

       VIDIOC_CROPCAP：查询驱动的修剪能力

       VIDIOC_S_CROP：设置视频信号的边框

       VIDIOC_G_CROP：读取视频信号的边框

       VIDIOC_QBUF：把数据放回缓存队列

       VIDIOC_DQBUF：把数据从缓存中读取出来

       VIDIOC_STREAMON：开始视频显示函数

       VIDIOC_STREAMOFF：结束视频显示函数

       VIDIOC_QUERYSTD：检查当前视频设备支持的标准，例如PAL或NTSC。

       è¿™äº›IO调用，有些是必须的，有些是可选择的。 1. 打开设备文件。

       int fd=open(”/dev/video0″,O_RDWR);

       2. 取得设备的capability，看看设备具有什么功能，比如是否具有视频输入,或者音频输入输出等。VIDIOC_QUERYCAP,struct v4l2_capability

       v4l2_std_id std;

       do {

       ret= ioctl(fd, VIDIOC_QUERYSTD, &std);

       } while (ret == -1 && errno == EAGAIN);

       switch (std) {

       case V4L2_STD_NTSC:

       //……

       case V4L2_STD_PAL:

       //……

       }

       3. 选择视频输入，一个视频设备可以有多个视频输入。VIDIOC_S_INPUT,struct v4l2_input(可不要)

       4. 设置视频的制式和帧格式，制式包括PAL，NTSC，帧的格式个包括宽度和高度等。

       VIDIOC_S_STD,VIDIOC_S_FMT,struct v4l2_std_id,struct v4l2_format

       struct v4l2_format fmt;

       /

*

       v4l2_format 结构如下：

       struct v4l2_format

       {

       enum v4l2_buf_type type; // 数据流类型，必须永远是V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE

       union

       {

       struct v4l2_pix_format pix;

       struct v4l2_window win;

       struct v4l2_vbi_format vbi;

       __u8 raw_data[];

       } fmt;

       };

       struct v4l2_pix_format

       {

       __u width; // 宽，必须是 的倍数

       __u height; // 高，必须是 的倍数

       __u pixelformat; // 视频数据存储类型，例如是YUV 4 ：2 ：2 还是RGB

       enum v4l2_field field;

       __u bytesperline;

       __u sizeimage;

       enum v4l2_colorspace colorspace;

       __u priv;

       };

       */

       æ ·ä¾‹ï¼š

       memset ( &fmt, 0, sizeof(fmt) );

       fmt.type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;

       fmt.fmt.pix.width = ;

       fmt.fmt.pix.height = ;

       fmt.fmt.pix.pixelformat = V4L2_PIX_FMT_JPEG;

       if (ioctl(fd, VIDIOC_S_FMT, &fmt) < 0）

       {

       printf(set format failed\n);

       //return 0;

       }

       5. 向驱动申请帧缓冲，一般不超过5个。struct v4l2_requestbuffers

       struct v4l2_requestbuffers

       {

       __u count; // 缓存数量，也就是说在缓存队列里保持多少张照片

       enum v4l2_buf_type type; // 数据流类型，必须永远是V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE

       enum v4l2_memory memory; // V4L2_MEMORY_MMAP 或 V4L2_MEMORY_USERPTR

       __u reserved[2];

       };

       æ ·ä¾‹ï¼š

       struct v4l2_requestbuffers req;

       memset(&req, 0, sizeof (req));

       req.count = 4;

       req.type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;

       req.memory = V4L2_MEMORY_MMAP;

       if (ioctl(fd,VIDIOC_REQBUFS,&req) == -1)

       {

       perror(VIDIOC_REQBUFS error \n);

       //return -1;

       }

       6.申请物理内存

       å°†ç”³è¯·åˆ°çš„帧缓冲映射到用户空间，这样就可以直接操作采集到的帧了，而不必去复制。将申请到的帧缓冲全部入队列，以便存放采集到的数据.VIDIOC_QBUF,struct v4l2_buffer

       VideoBuffer* buffers = calloc( req.count, sizeof(VideoBuffer) );

       printf(sizeof(VideoBuffer) is %d\n,sizeof(VideoBuffer));

       struct v4l2_buffer buf;

       for (numBufs = 0; numBufs < req.count; numBufs++)

       {

       memset( &buf, 0, sizeof(buf) );

       buf.type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;

       buf.memory = V4L2_MEMORY_MMAP;

       buf.index = numBufs;

       if (ioctl(fd, VIDIOC_QUERYBUF, &buf) < 0)

       {

       printf(VIDIOC_QUERYBUF error\n);

       //return -1;

       }

       printf(buf len is %d\n,sizeof(buf));

       //内存映射

       buffers[numBufs].length = buf.length;

       buffers[numBufs].offset = (size_t) buf.m.offset;

       buffers[numBufs].start = mmap (NULL, buf.length,PROT_READ | PROT_WRITE, MAP_SHARED, fd, buf.m.offset);

       printf(buffers.length = %d,buffers.offset = %d ,buffers.start[0] = %d\n,buffers[numBufs].length,buffers[numBufs].offset,buffers[numBufs].start[0]);

       printf(buf2 len is %d\n,sizeof(buffers[numBufs].start));

       if (buffers[numBufs].start == MAP_FAILED)

       {

       perror(buffers error\n);

       //return -1;

       }

       if (ioctl (fd, VIDIOC_QBUF, &buf) < 0)

       {

       printf(VIDIOC_QBUF error\n);

       //return -1;

       }

       }

       7. 开始视频的采集。

       enum v4l2_buf_type type;

       type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;

       if (ioctl (fd, VIDIOC_STREAMON, &type) < 0)

       {

       printf(VIDIOC_STREAMON error\n);

       // return -1;

       }

       8. 出队列以取得已采集数据的帧缓冲，取得原始采集数据。VIDIOC_DQBUF, 将缓冲重新入队列尾,这样可以循环采集。VIDIOC_QBUF

       if (ioctl(fd, VIDIOC_DQBUF, &buf) < 0)

       {

       perror(VIDIOC_DQBUF failed.\n);

       //return -1;

       }

       buf.type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;

       buf.memory = V4L2_MEMORY_MMAP;

       unsigned char *ptcur = buffers[numBufs].start;

       DEBUG(buf.bytesused = %d \n,buf.bytesused);

       int i1;

       for(i1=0; i1<buf.bytesused; i1++)

       {

       if((buffers[numBufs].start[i1] == 0xFF) && (buffers[numBufs].start[i1+1] == 0xC4))

       {

       DEBUG(huffman table finded! \nbuf.bytesused = %d\nFFC4 = %d \n,buf.bytesused,i1);

       break;

       }

       }

       if(i1 == buf.bytesused)printf(huffman table don't exist! \n);

       int i;

       for(i=0; i<buf.bytesused; i++)

       {

       if((buffers[numBufs].start[i] == 0xFF) && (buffers[numBufs].start[i+1] == 0xD8)) break;

       ptcur++;

       }

       DEBUG(i=%d,FF=%x,D8=%x\n,i,buffers[numBufs].start[i],buffers[numBufs].start[i+1]);

       int imagesize =buf.bytesused - i;

       DEBUG(buf.bytesused = %d \n,buf.bytesused);

       DEBUG (imagesize = %d \n,imagesize);

       9. 停止视频的采集。VIDIOC_STREAMOFF

       . 关闭视频设备。close(fd);

uvc是什么

       uvc是Microsoft与另外几家设备厂商联合推出的为USB视频捕获设备定义的协议标准。主流操作系统如Windows XP SP2 and later、Linux 2.4.6 and later、MacOS .5 and later都已提供UVC设备驱动，因此符合UVC规格的硬件设备在不需要安装任何的驱动程序下即可在主机中正常使用。使用UVC技术的包括摄像头、数码相机、类比影像转换器、电视棒及静态影像相机等设备。