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1.Turtlebot3 入门教程-PC软件设置
2.树莓派安装pytorch,树莓史上最全方法合集(附安装链接)
3.理解树莓派软件源与 apt,派源一篇文章就够了
4.精通树莓派-使用C语言控制GPIO之BCM2835库
Turtlebot3 入门教程-PC软件设置
本文提供Turtlebot3入门教程,码树莓派重点讲解PC软件设置。源码
首先,安装安装Ubuntu系统并执行脚本安装ROS-kinetic,树莓玖玖社区源码如安装过程中遇到问题,派源可选择源码安装。码树莓派
源码安装步骤包括:安装源、源码增加key、安装更新、树莓Desktop-Full安装推荐包,派源包括ROS、码树莓派rqt、源码rviz、安装robot-generic库等,并解决依赖问题。
在安装过程中,可能需要解决国外服务器下载问题,可借助科学上网方法解决。
环境设置后,爱指标主力源码进行rosinstall工具的安装,方便下载ROS软件包。接着开始安装TurtleBot3及依赖包。
进行网络配置,首先通过`ifconfig`命令获取主机ip地址,如:..1.,并在终端中编辑`.bashrc`文件,添加ROS_MASTER_URI参数,记得包含接口:“:”,然后刷新环境变量。
小车连接显示器,打开树莓派Ubuntu系统,获取从机ip地址,并确保小车系统连接同一WiFi,与主机IP前三部分一致。
在小车系统中,同样在`.bashrc`文件中进行相关参数的添加和修改,并刷新环境变量,确保配置完整无误。
进行主从机测试配置,元宝无敌指标源码首先在主机启动roscore服务,接着在从机执行`rostopic list`命令,查看节点名称返回数据是否与预期相同,若相同则配置成功。
如果配置过程中遇到无法连接主从机的问题,需检查虚拟机网络配置或网络连接是否正确。
本文还提供如何在主机上仅进行网络配置的简化步骤,通过使用ssh命令连接从机,便于操作和管理。
完成上述步骤后,即可成功设置Turtlebot3的PC软件环境,为后续的使用与开发打下坚实基础。
树莓派安装pytorch,史上最全方法合集(附安装链接)
在树莓派上安装PyTorch是一项挑战,特别是对于arm架构的设备。以下是详细的安装步骤合集,旨在帮助你顺利搭建。1. 位系统下的PyTorch安装
虽然官方提供的树莓派系统为位,但部分库可能不支持。如果你的共振买入的源码项目库在位下可用,可参考此部分。同时,这里会涉及到基础配置,如SSH、VNC和Python3.7的安装。2. 代理设置
仅对git操作提供代理设置,如果你有其他方式,可跳过此步骤。3. 位系统源码编译
由于官方资源无法满足需求,可能需要自编译。尽管遇到困难,但这是推荐的方法,因为自己编译更放心。注意编译过程中的问题和解决办法。4. 位系统安装
转向位系统是解决一些兼容问题的明智选择。位系统安装更为直接,但需注意官方隐藏的位系统链接。位PyTorch安装
找到并使用现成的位wheel文件,如大神仓库提供的资源,以简化安装过程。现金商业源码大全5. 环境测试与问题调试
安装后进行测试,可能会遇到小问题,如权限问题或torchvision的配置。逐步调试,确保每个步骤都正确无误。结论与总结
虽然过程曲折,但通过一步步的配置和尝试,最终实现了gloo分布式环境。记住,配置过程中遇到问题不要慌张,耐心解决每一个问题,一步步来,总会成功。如有任何疑问,本文作者愿意提供帮助和分享资源。 年8月日更新:已更新轮子文件链接,欢迎收藏和分享,共同进步。理解树莓派软件源与 apt,一篇文章就够了
在进行树莓派项目开发时,安装软件包通常通过执行sudo apt-get install指令。然而,为了更深入地了解Linux知识并成为树莓派的高级玩家,有必要理解apt-get背后的原理以及Debian系统的包管理知识。
树莓派官方的Raspbian操作系统基于Debian,共享Debian的软件包管理机制。软件包的概念首次出现在GNU/Linux中,用于管理已安装的软件。早期,用户需要手动编译.tar.gz格式的源码包。随着Debian的诞生,dpkg(Debian Package)作为管理软件的工具被引入,软件包以.deb格式出现,便于安装和卸载。
虽然dpkg是底层的包管理工具,但更常用的是apt(Advanced Packaging Tool)。dpkg存在一些局限性,比如无法自动解决依赖问题,以及需要将软件下载到本地才能安装。相比之下,apt自动处理依赖关系,并能从软件仓库下载软件进行安装,从而简化了包管理过程。
在树莓派上,软件源配置通过/etc/apt/source.list文件进行管理。默认软件源通常包括DFSG(Debian Free Software Guidelines),即自由软件指导方针,强调软件必须开源。访问默认的软件源URL,如http://raspbian.raspberrypi.org/raspbian/,可以看到包含大量已编译软件包的静态资源目录。
常用的命令包括apt-get,用于安装、更新和移除软件包;apt-cache,用于查找和显示软件包信息。通过执行`apt list --installed`命令,可以查看系统上安装的所有软件包及其状态、版本和简要描述。使用`apt-cache show`命令可以获取软件包的详细信息,如版本号、依赖关系等。此外,可以通过`apt list | grep`命令过滤特定软件包,如只显示以"python"开头的包。
要了解某个软件包包含的文件,可以使用`dpkg -L`命令。直接查看.deb包的文件结构或解压到本地目录进行测试也是常用方法。另外,如果需要知道特定文件属于哪个软件包,可以使用`dpkg -S`命令。
虽然Raspbian通常带有大部分常用命令,但通过`apt-get install`可以安装缺失的命令。
精通树莓派-使用C语言控制GPIO之BCM库
下载最新版本的bcm库,我用的是1.版本,推荐使用最新版本以避免潜在问题。解压并进入该文件夹后,使用./configure命令进行配置。接下来,执行make命令进行编译。编译完成并检查无误后,通过sudo make install命令安装BCM库。
本示例使用BCM库操作GPIO,包含输出和输入功能。首先,将树莓派的物理管脚设置为输出,管脚设置为输入。拉高管脚,读取管脚,应得到高电平值为1;接着拉低管脚,读取管脚,得到的值应为低电平值0。最后,随机设置管脚,读取管脚的值并打印。若对编程有更强烈的兴趣,可以考虑连接LED灯,增加视觉刺激。请注意,连接LED时要串接一个欧姆的小电阻,以保护树莓派。
编写代码时,可以在Windows系统上使用文本编辑器完成。通过winscp工具将代码传输到树莓派,或直接在树莓派上使用VIM编写,具体取决于个人技能水平。编译代码使用gcc命令,参数包括输出文件名、源代码文件名和BCM库。编译完成后,使用ls -l命令检查生成的可执行文件。最后,使用sudo ./GPIO_Study命令执行程序。