1.源码论坛哪个好？
2.倒卖源码赚钱项目，小白小白小白也能操作的源码源码变现方式
3.学习笔记ROS2纯小白 - MoveIt!（humble）安装、初识与C++实现运动规划
4.小白的搭建obsidian的css片段分享（标题自动编号半成品）
5.小白自制Linux开发板 ：Linux内核与文件系统移植
6.CMake小白教程3:include_directories和aux_source_directory介绍与区别

源码论坛哪个好？

       如果老哥说的是自己做个源码论坛的话，建议可以是小白小白使用WordPress或者DZ，这两个都免费开源的源码源码。也是搭建棋类卡房源码目前国内主流源码论坛的建站程序

       如果老哥是想找个比较好点的源码论坛的话。

       首选莎莎论坛。小白小白源码质量比较高。源码源码但是搭建VIP价格较贵，最高VIP价格好像是小白小白

       其次可选锦尚中国，价格也可以接受，源码源码但是搭建大部分源码都有锦尚的授权，如果老哥是小白小白学习研究的话，可以去搞一个，源码源码如果是搭建给客户搭建的话。不建议购买，因为他论坛授权的源码太多了。很多他的小广告不能删。

       再其次可选欧皇源码论坛，主要是对于小白比较友善，有不少源码直接带视频教程。源码种类也比较全。性价比很高，永久VIP价格不过百，缺点是建站时间较短，不出名。

倒卖源码赚钱项目，小白也能操作的变现方式

       在信息技术快速发展的时代，源码成为了互联网创业的新方向，尤其对不懂技术的小白而言，这是怎么编辑app源码一个可操作的变现方式。源码，简单来说，就是程序员编写程序的代码，就像是音乐创作的五线谱和建筑设计的图纸。

       源码出售项目之所以可行，是因为它具有超强的复制性，一个优质的源码可以被多次使用，无论是自主运营、包装出售项目，还是直接出售源码，都能带来稳定的收益。下面，我们将详细探讨源码出售的几种变现方式。

       首先，准备工具：手机和电脑是项目启动的基础。接下来，进入项目操作流程。

        选择源码交易平台：百度搜索源码交易平台，会发现众多选项。秦风推荐使用互站网和针对微信生态的微擎，它们集合了网站、源码和域名交易等多种服务，满足不同需求。

        选择热门源码：源码的热度直接影响其需求量。可以通过源码交易平台的热门榜单或者最新求购专区来发现热门源码。了解用户需求，有针对性地选择源码。

        自行运营源码：拥有优质源码的创业者可以自主运营，以获得更多收益。这不仅限于源码本身的gps部标机 源码使用，还能通过项目化包装进行出售。

        源码出售方式：主要有三种途径，分别是专业源码交易平台、第三方电商平台和社群出售。专业平台如互站网，提供了丰富的资源和便捷的交易方式。电商平台如闲鱼，以其用户基础和交易规则提供了良好的销售环境。社群出售则是在特定的QQ群、微信群或知识星球中分享源码，收取会员费。

        变现方式：运营源码可以将项目打包出售，收益巨大且不受销量限制；直接出售源码，同一源码可多次销售，收益直接与销售数量挂钩；社群出售则可通过会员费获取收入，同时提供技术支持或源码教学，收益更高。

       项目收益方面，运营源码的打包出售价格通常在元起步，收益可观；源码直接出售的收益取决于销售量；社群出售则根据服务内容收取费用，从元到几千元不等。

       项目风险评估：选择优质正版源码是关键，可能需要一定的成本，但长期来看，收益远超成本。项目运营者应注重选择有技术服务的平台，确保用户满意度和项目稳定性。

       注意事项包括选择正规平台购买源码、明确源码出售时的服务内容、尽量选择包含更新的做短线指标源码源码以保障后期服务和用户满意度。

       综上所述，源码出售项目是一个风险相对较低、收益可观的创业方向。对于小白来说，选择热门正版源码是关键，精准的市场需求和优质的服务能够确保项目的成功。源码出售不仅是一本万利的项目，更体现了对知识和劳动成果的尊重。

学习笔记ROS2纯小白 - MoveIt!（humble）安装、初识与C++实现运动规划

       文章内容

       前言

       在本系列第四篇学习笔记中，我们重点介绍如何安装MoveIt、如何在RViz中使用MoveIt，以及如何通过C++程序加入障碍物并进行运动规划。经过一番波折，终于开始与机器人相关任务，尤其是RViz的可视化功能，让这一过程变得更为直观。在尝试配置环境时，由于系统误操作导致Ubuntu无法正常开机，最终花费半天时间重装系统，尽管过程坎坷，但这一经历让我们的技术积累更加坚实。

       前作后续

       在安装ROS 2和Colcon后，确保系统为最新版本并安装mixin Colcon和vsctool。接下来，创建一个Colcon工作空间并下载教程和剩余MoveIt源代码。由于网络环境因素，这一过程可能较为不稳定，需要反复尝试和优化配置。完成依赖项的在线靶场源码控制后，使用Concol工作空间并进行相应的build和setup操作。将默认ROS 2中间件（RMW）更改为Cyclone DDS，以确保环境的兼容性。

       使用Docker容器快速建立MoveIt环境，为后续机器人开发提供方便。

       在RViz中使用MoveIt插件进行运动规划，通过交互设置机器人状态，测试规划器并进行可视化输出。在RViz中引入机器人模型，配置固定坐标系，进行机器人插件的详细配置。

       在模拟环境中，与可视化机器人交互，调整姿态和运动轨迹。演示如何通过规划实现机器人从起始到目标位姿的运动，同时利用RViz工具可视化路径和操作流程。

       通过C++程序实现MoveIt的运动规划功能，首先创建一个ROS节点和执行器，实现机器人运动控制。插入代码段，完成规划与执行，并在RViz中实时反馈。

       进一步，实现视觉化功能，通过moveit_visual_tools插件增强机器人开发的可视化体验。在程序中添加依赖项，构建并初始化MoveItVisualTools，实现与RViz的交互。

       在RViz中实现路径的可视化，通过封装函数处理视觉化信息，确保代码的简洁和高效。最后，通过配置和运行程序，观察RViz中的实时反馈，完成整个工作流程。

       总结

       通过本系列的学习笔记，我们系统地掌握了ROS 2环境的搭建、MoveIt的安装与使用、C++实现运动规划以及RViz的可视化技巧。尽管过程中遇到了挑战，如系统配置问题和网络环境的不稳定，但通过坚持不懈的努力，成功实现了从理论到实践的转变。这不仅加深了对机器人开发技术的理解，也锻炼了问题解决和调试能力。未来，我们将在实践中继续深化对这些技术的理解，为更复杂的机器人应用奠定坚实的基础。

小白的obsidian的css片段分享（标题自动编号半成品）

       在寻找满意的主题未果后，我尝试在默认主题基础上添加CSS片段，以调整标题字体颜色、有序列表编号、加粗、荧光、公式颜色，使一级标题居中并添加分割线。这使得颜色搭配更符合个人喜好。

       为使样式在编辑、源码及阅读模式下都能显示，我于年月日进行更新。在注意到高亮文本样式在代码块内无效后，于相应代码前加入div、p、mark标签以解决。

       CSS片段的编写相对简单，仅需在.obsidian文件夹内新建snippets文件夹，添加.txt文件并将其后缀更改为.css，使用记事本编写并保存即可。无需额外步骤，样式会自动更新。

       对CSS了解有限，使用QSS和CSS作为基础，通过百度与GPT获取灵感。尝试中，对标题自动编号的问题曾困扰许久，但最终了解到CSS本身无法直接实现此功能。在使用Markdown语言编写文档时，可借助工具或插件实现自动编号。

       经过多次尝试，于年月日更新，从二级标题开始实现自动编号，一级标题仍未能解决初始化counter的问题。目前编号功能虽有效，但存在当编号滑出页面后失效的问题，尚未找到解决办法。

       通过这一过程，体验到了自行调整和优化的乐趣，成就感满满。后续可能还会涉及到链接和引用的调整，视情况再做更新。同时，注意到了知乎不再提供小图选项的情况。

小白自制Linux开发板 ：Linux内核与文件系统移植

       Linux内核

       若要移植F1CS/F1CS至Linux，可直接利用官方源码对licheepi nano的支援。首先，访问kernel.org下载最新长支版本内核源码（建议使用5..），若使用特定版本，如5.7.1，则可直接下载对应链接。解压后，将内核源码复制至Ubuntu虚拟机。

       配置编译

       在Linux内核代码中找到Makefile文件，修改ARCH和CROSS_COMPILE配置为Arm，使用编译工具交叉编译。完成内核配置后，下载licheepi_nano的配置文件，放置于arch/arm/configs目录下。使用图形化配置界面完成内核与开发板soc的对应配置。

       配置TF卡设备树信息

       在arch/arm/boot/dts目录下修改suniv-f1cs.dtsi和suniv-f1cs-licheepi-nano.dts文件，添加相应的头文件与配置选项。确保内核编译成功，生成zImage和dtb文件。

       TF分区配置

       通过Gparted软件分区，将TF卡分为两个分区，一个用于存放zImage、dtb文件，另一个用于根文件系统。格式化为fat和ext4，确保正确分配分区大小并保存配置。

       内核复制与执行

       将内核文件复制至TF卡的BOOT分区，插入开发板后，通过u-boot启动并自动进入内核启动环节。确保TF卡根文件系统正确挂载。

       文件系统移植

       使用Buildroot制作根文件系统，选择目标选项、编译选项、工具链与系统配置，确保文件系统兼容并能正常挂载。构建完成的根文件系统镜像解压至TF卡第二分区。

       执行与升级

       登录自制Linux系统，通过修改/etc/profile文件调整命令行显示。运行GPIO实验，利用Linux GPIO子系统实现LED灯的点灯功能，探索Linux内核的驱动实现。

       总结

       完成了Linux内核与文件系统的移植，从内核配置到文件系统挂载，再到驱动实验，逐步实现自制Linux开发板的操作系统。后续将升级硬件设备并进行更有意义的项目开发，期待你的进步。

CMake小白教程3:include_directories和aux_source_directory介绍与区别

       在CMake构建系统中，include_directories和aux_source_directory是两个常用的命令，它们都与源代码文件和头文件的组织有关，但用途和工作方式有所不同。

       include_directories这个命令用于向项目添加搜索头文件的路径。当你编译源文件时，编译器需要知道在哪里查找所需的头文件。使用include_directories可以指定一个或多个目录，编译器在这些目录中搜索头文件。

       aux_source_directory这个命令用于通过指定一个目录，自动收集该目录下的所有源文件（通常是.cpp或.c文件），并将它们作为变量返回。这在组织大型项目时非常有用，因为它可以自动发现源文件，而不需要手动列出它们。

       当你需要为编译器指定额外的头文件搜索路径时，使用include_directories。

       当你想要自动获取一个目录下所有的源文件，而不需要手动列出它们时，使用aux_source_directory。

       include_directories可以全局影响所有目标，也可以为特定目标指定。

       aux_source_directory仅用于创建一个源文件列表变量。

       include_directories直接影响编译器的行为，因为它决定了编译器查找头文件的位置。

       aux_source_directory不直接影响编译器，它只是帮助组织源文件。

       在实际项目中，这两个命令经常结合使用，以提高项目的可维护性和编译效率。使用aux_source_directory可以减少CMakeLists.txt文件中的冗余，而include_directories确保编译器能够找到所需的头文件。