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为什么木马删除了重开机又会出现?怎样才能完全删除/

       第一章 进程篇

       先关闭所有无关的程序，然后，偶们开始检查当前进程，当前进程是什么呢？当前进程就是现在所有正在运行的程序！查看当前进程，就是安卓源码测试查看现在有哪些程序正在运行，如果有未知的程序呢？可能就是木马了，因为通常木马也是做为一个程序存在的。

       怎么看当前进程呢？ 请借助专业工具，实在没有工具时，再同时按下Ctrl + Alt + Delete键调出任务管理器来查看。

       那什么样子的程序是未知程序呢？

       这里，我要再强调一下子，一定要找一个能够对进程文件进行数字签名验证的进程查看工具，不然你无法区分某一进程是否为可疑进程，只凭文件名字是完全不够用的。

       如果一个进程不是系统进程，也不是你正在运行的某一程序的进程，那这个进程就是我们说的可疑进程。（不能通过数字签名验证的为非系统进程）

       找到了可疑进程又如何呢？杀掉后删除么？

       NO，不要杀它～不杀的原因有三点：

       1、杀掉它的结果是什么，很难预料，如果其正在与其它程序或内核驱动进行交互，你杀它，很可能就是自杀，会把系统杀崩的。

       2、杀掉并删除它，并不会清除它写入注册表的启动项，这样每次开机时仍然会尝试加载这个程序，虽然文件已经不在，无法使木马运行，但每次的试图加载，都是需要时间的，这也是系统变慢的一个原因所在。

       3、最后，只凭上面的检测，只能说明这个进程是可疑进程，但无法就此确认这就是木马，所以，你现在杀掉它，很可能会误杀～

       那应该怎么办呢？答案是不理它，找到后，把文件名字记下来，然后进行下一步的检查工作，暂时不要理它。

       如果没找到呢？

       那说明，你的机器可能很干净，没有木马。

       或者，木马是进程隐藏或无进程木马。

       进程隐藏型的怎么办呢？

       我们先了解一些木马隐藏进程的手段～

       当前流行的木马隐藏进程的手段如下：

       0、初级隐藏，查找任务管理器窗口枚举子窗口找到列进程的列表框，把自己的名字抺去～，这种用一般专业工具即可查。

       1、中级隐藏，HOOK WinAPI 过滤掉马儿自己的进程。只要是驱动级别的进程管理工具基本都可以查。

       2、中高级隐藏，HOOK SSDT NtQuerySystemInformation，过滤掉马儿自己的进程，具有恢复SSDT功能的驱动级工具可查。

       3、次高级隐藏，INLINE HOOK SSDT，过滤掉自己进程，恢复INLINE的或直接枚举进程链的可查。

       4、准高级隐藏，自活动进程链中摘除自己的进程，基于线程调度链表检测技术的工具可查。

       5、高级隐藏，绕过内核调度链表隐藏进程，基于HOOK－KiReadyThread技术来检测的工具可查。

       对于隐藏进程，请使用具有相应功能的检查工具来检查～

       当然了，我们也不一定死乞白咧的非要把木马隐藏的进程找出来，实在找不出，就当没有或当作无进程的木马，直接进行下一步检查就可以了。

       因为，进程检查只是检查的手段之一，看不到、杀不掉木马的进程，并不妨碍我们把木马清掉。

       OK，无论对进程的检查结果如何，我们接下来都要开始下一步的检查，模块检查！

       参照图如下：

       下面的图是一张进程检查图（请以数字签名验证的结果为主，以文件路径名字为辅来判断，瑞星杀毒软件的进程不是系统进程，但通过文件名字与路径，我们可以知道，这是瑞星的主控程序，呵呵，不要死心眼，要多方面结合起来判断～ ^-^）：

       第二章 模块篇

       模块是什么？模块，是指具备某一种或某一类功能的特殊功能模块，其外在的表现形式通常为各种动态库文件（通常以.dll为扩展名字）或插件文件（通常以.OCX为扩展名字）。它们由应用程序加载，来为程序提供某一特定的功能。

       就像我们的侠岚server源码电视机，如果加了一个卫星天线，就可以收到更多的节目一样，卫星天线本身是与电视机无关的，但它一但被电视机所用，就可以为电视机提供额外的功能。卫星天线相对于电视机，也就是相当于模块相对于程序。

       每个进程都有几个到上百个不等的模块，每个模块都有其特定的用途，当然了，如果某个模块是木马的话，也有其木马用途。

       当进程检查流行起来，且检查的越来越深入时，木马的制造者们开始制作无进程木马，木马是做为一个模块出现的，这样它将不存在于进程列表中。无论你用何等高级的进程检测技术都无法检测到模块木马的存在。

       一台电脑中，进程可能有十几个或几十个，但模块却有好几百个，数量的增多也增加了我们检测的难度。

       对检测工具的要求，仍然是需要具备数字签名验证的能力，否则手工从几百个模块文件中挑出木马，真的很累～（木马模块的检查，请看下面的图）

       找到后怎么办呢？

       呵呵，上次有朋友遇到过这问题，结果是他用暴力手段给卸载并删除了～，应该这样处理么？

       答案仍然是否定的！

       不要暴力卸载并删除～～原因么？原因先缓一缓再说，我们先了解一下儿模块木马的启动运行机制，然后再解释为什么不要暴力卸载删除。

       模块木马分为两种：一种是静态加载的，一种是动态注入的。

       静态加载的，是把自己的木马文件，在注册表的某键下注册，这样，系统会在开机或运行某一程序时自动的加载在这一键下注册的所有模块，这样，木马就实现了进入到程序中，并执行其非法活动的目的。（在注册表的哪些键下注册可以让系统加载，在后面的启动项检查中会有解释）

       动态加载的，这类木马就是所谓的进程注入型木马，它的实现不但需要有一个模块文件，还需要有一个将模块文件注入到进程中的注入程序。先将注入程序启动，然后由注入程序将模块木马注入到其它的进程中，完成注入后，注入程序就结束了运行，这样，你仍然无法看到进程。

       现在明白为什么不能暴力卸载并删除了么？

       暴力卸载并删除后，如果是静态加载的，那注册表中仍然会留下加载项，每次开机或相关程序运行时仍然会偿试加载该模块，如果多了，会导至系统运行变慢。

       如果是动态加载的，那你卸载并删除的仅仅是模块木马，注入程序却仍然留在你的机器上。如果此木马设计的比较合理，那它应该是有模块文件备份的，这样，当你再次开机时，会发现，你暴力删除的模块文件又重新回到了你的机器上，你永远删不干净。如果此木马设计的不合理或比较狠毒，那就只有上帝和木马的制造者才知道会发生事情了～～ -_-!

       即然不能暴力删除，那找到后应该如何呢？与进程一样，抄下模块文件的路径与名字，然后，开始下一步的检查，暂时不要理它。

       即然说到了无进程木马，那就不得不说“线程注入型木马”，进程注入型的木马注入到进程中的是一个模块，也就是说，必须有一个模块文件的存在，这样我们可以找到这个模块并通过对其文件进行签名验证来找出注入木马；而线程注入型的木马，注入到进程中的却只是一段代码，是没有文件存在的，虽然可以查看每个进程的各个线程，但想发现并找出哪一个线程是木马的，不能说绝不可能，但也几乎是不可能的了，能找出的是非常高的高人，绝不是我～看看下面的第二张图，是EXPLORER.exe的线程列表，能看出什么么？

       （顺便说一句，那张图是ProcessExplorer的截图，非常非常出名且非常非常好用的进程管理工具，在这里可以下载：www.sysinternals.com ）

       那对这种线程注入型的木马又怎么办呢？

       幸好，线程注入型的木马也需要有一个注入程序来配合，我们找出线程很难，但找出他的注入程序就好办多了。

       现在，无论你是否找到了可疑的模块或线程，我们都要开始下一步的检查，启动项检查！

       第三章 自启动项篇

       自启动项是什么？自启动项，就是程序在系统的某处进行登记之后，每次开机系统会自动将程序运行，而程序登记的项，就叫做自启动项。iapp当面付源码

       木马都不会甘心只运行一次就结束的，它若想在你的电脑中安家，就肯定要每次开机都运行起来，这样，才能达到自我保护、且正常进行木马工作的目的。

       一般的木马都会有一处或多处自启动项，这也成了查找木马时必查的一步。（这只说的是一般的木马，当然就还有二般的不需要自启动项的木马，这个我们放在后面说）

       查找木马的自启动项，很关键也很重要，相对的对工具的要求也很高。

       系统中到底有多少处地方可以让程序自动运行呢？汗～～偶也不知道，偶只能说N多～～所以，要找个查的全的工具来检查，且要找好几个来检查，这样结合起来，应该就够全了。任何一个也不敢说它能把系统中所有的启动位置全列出来。所以，对启动项检查工具的第一要求是要够全！

       只全就够了么?当然还不够，还有一点跟上面相同，也要能进行数字签名验证的，免得它起个系统文件的名字蒙混过去。

       还有就是要能够检测隐藏的启动项，同样的，我们先了解木马隐藏启动项用到的技术：

       0、木马没隐藏，只是找了个隐蔽的位置而已，这就要看所用的工具程序枚举的项够不够全了。

       1、木马隐藏在应用层次，HOOK了WinAPI中的相关注册表枚举函数，这样的马儿很容易检测，任何一个驱动级别的检测程序都可以胜任。

       2、木马隐藏在内核层，HOOK了SSDT，这样的马儿，一般的就不行了，得找能恢复SSDT的专业检测程序。

       3、木马隐藏在内核层且很无耻，INLINE－HOOK了相关服务函数，这样的马儿绝大多数检程序就都不行了，需要找能恢复INLINE-HOOK的程序。

       4、木马隐藏在最底层，通过查找特征码的方法INLINE-HOOK了微软未公开的底层函数如Cm*系列的函数，嘿，已经很难再比它更底层了，这样的马儿只有采用HIVE文件扫描方式的检测程序或专门恢复底层INLINE-HOOK的工具才能找到它。

       这四种隐藏方式都是已经有流氓软件或木马使用先例的～，所以不要报有侥幸心理，认为木马不会采用这种高级的技术，所以，检查启动项最好是多用几个工具配合起来检查，功能强的通常不够全，嘿，可能高手都比较懒吧～

       OK，我们开始检查吧～ 先把HOOK、INLINE-HOOK都恢复了，再运行工具开始检查，还记得我们前面找到的可疑模块与可疑进程么，这时就用到了，把找出来的启动项与那些对比一下儿，看看是不是有它们的启动项在里面。

       有？OK，备份注册表，然后删除启动项。删除不掉？是不是忘记恢复HOOK了？恢复了，那打开注册表编辑器，看看你有没有权限删除这个键，在欲删除的键上面按右键，选权限，再选“完全控制”就可以删除了，呵呵，这只是它玩的一个小障眼法儿。

       删除后，又有了？这也没关系，这时你有两个选择，一是先结束掉它的进程，卸载掉它的模块，以使它失去重写的能力。二是，开启“系统锁定”功能，把系统临时锁起来，不允许任何程序对注册表进行写入。这时再删除它就没问题了。

       删除完成后，重启计算机。

       不是记下了可疑的进程与模块了么？再检查一下子，看它们还在不在？不在了，恭喜，你完成了你的木马查杀工作。

       还在？

       呵呵，也不要怕，如果还在，证明你并没有真正的完全清除掉它的启动项；可能原因是：

       1、这只木马还采取了触发式的启动机制。

       2、它还有其它的保护机制，比如影子程序或驱动；

       接下来让我们继续解剖触发式启动的木马～～

       第四章 触发式木马

       上面我说了一般木马的查杀方法，通过上面的查杀，大多数木马都可以清掉了。（上次忘记写了，zstack网关源码分析重启后，如木马已经不能启动了，接下来当然就是把记下来的木马文件全部删掉了）

       接着我来说一说触发式木马，什么叫触发式木马呢？触发式木马是当您进行某一操作时会触发木马的启动机制，使得木马启动，如果你永远不进行这一操作，而木马则永远不会启动。一般的木马都是主动启动并运行的，而安全检查工具与杀毒软件检查的也大多是主动启动式的木马，比如对自启动项进行检查，查的就是开机后自动主动运行的。只对少数的常见的可以触发木马启动的项进行检查，而触发木马启动的地方操作却很多，这就是这种木马很难杀干净的原因。

       其表现为，清除后的当时系统很正常，当时检查机器也很干净，但用不了多长时间，木马又死灰复燃，再度出现。

       现在我们开始实际动手查杀这些难缠的家伙们！

       需要说明的是，这里为了讲起来有条理，清楚易懂，所以是分开来讲的，实际查杀起来，当然是可以一起来做的。（检查进程、启动项时，就可顺手检查下面的这些）

       最常见的也是我们首先要检查的当然就是Autorun.inf了，这是个什么东西呢？这是一个配置文件，看名字，翻译过来不就是“自动运行”么，是的，这个正常用途是用于光盘的自动播放，就是将光盘插入光驱后，系统会自动运行Autorun.inf里面指定的程序。

       后来被一些人用于了硬盘，当将这个文件放在硬盘分区的根目录下时，在盘符上点右键，会发现默认的操作就是“自动播放”而不是打开。这时，你双击某一盘符时，就不再是打开并浏览文件夹，而是直接运行指定的程序（还需要改注册表的某个地方，因与我们查杀无关就不说了，免得被坏人利用）。

       你查杀木马病毒时如果采取的是暴力删除，那么，程序删除后，Autorun.inf这个文件却仍然还在，会出现后遗症，表现为无法双击打开磁盘。（顺便提一句，熊猫烧香采用的就是这种触发方式与自启动项相结合的）

       由于，你双击磁盘会触发木马的启动，所以查杀时，要右键单击，再选择“打开”或用“资源管理器”来查看，找到后删除此文件。

       通常此文件会以隐藏文件的形式出现，更有些恶毒的会加上“注册表监控并回写”来为文件隐藏护航，你一旦更改系统为“显示所有文件”，它马上会再次改为“不显示隐藏文件”，如何破除这种注册表回写保护，上面的贴子里写过方法了，这里不再重复。

       另一种触发方式是修改文件关联，什么叫文件关联呢？文件关联就是某一类型的文件与某一程序的对应关系，要知道，我们的系统中有无数种文件格式，比如：文件（以.bmp .jpg .gif等为扩展名）、音乐文件(mp3 mp4等）......当你双击一个时，系统会调用看图程序来打开并显示，而不是调用播放器来播放，系统为什么会知道要调用看图程序而不是调用播放器呢？这就是因为文件关联的存在，在注册表中，文件已经与看图程序关联在了一起，相应的，音乐文件与播放器关联在了一起，大多数类型的文件都与某一特定程序有关联。这样，系统才知道，打开什么样的文件需要调用什么程序。

       聪明的您已经知道木马是如何利用文件关联来触发了吧？是的，狡猾的木马就是把某一特定类型文件的关联改为了与它自己关联，这时你一旦打开这一类型的文件就会触发木马的启动。由于木马启动后，会由它再调用正常的关联程序，所以，文件仍然会正常打开，而你也就不知道其实你的操作已经将木马启动了起来。

       木马会改哪种文件的关联呢？咳，这我哪知道呢，这只有上帝与木马的作者才知道。

       系统中又有多少文件关联可供它改呢？你打开注册表编辑器看看第一大项下面的子项就知道有多少了，怎么也上千个吧。

       如何查杀呢？

       一般的木马会改一些你会经常用到的文件的关联，比如：文本文件、程序文件、网页文件等。而网上有很多恢复文件关联的程序或注册表导出文件都可以恢复这些常见的文件关联。

       但这样检查显然是远远不够的，如果你是木马的作者，你知道这些常见的文件关联会被检查并恢复，你还会改这些么？就不会了吧，因为可供你选择的太多了。比如：选择修改.rar文件的海外nft游戏源码关联，这是类文件是压缩文件，网上提供下载的程序有很多是以这类文件格式存在的，所以一般上网的网民打开压缩文件的机率会非常高，而恢复这一文件关联的程序几乎没有，因为恢复后的直接结果就是压缩文件打不开了，因为恢复程序的作者不是神仙，他不知道你用的是哪个压缩软件，你的压缩软件又安装在了哪里，所以，他不会给你恢复这个的。

       这样，只要你打开压缩文件，就会触发木马，如果这个木马的关联文件是一个影子程序的话，那由于影子程序都不具备病毒特征，所以全盘文件扫描也不会将它找出来，你找到并清除的都是这个程序的释放体，而源头还在，从此，木马将成为你挥之不去的恶梦～（关于影子程序我们下一次细讲）

       文件关联如何检查呢？两种方法，一种是通过监控得到哪个文件关联被修改的，然后再改回去。第二种是用专业软件，对所有文件关联进行扫描。

       如何通过监控得到文件关联是否正确呢？

       首先，找个进线程监控的工具程序，打开“进线程监控”，然后不断的打开你常用的各种文件，并检查，打开文件时程序的运行情况，比如：你找开了个.rar文件，进程监视中应该显示，“WinRAR.exe由Explorer.exe启动运行”，那是正常的。如果显示的是其它程序由Explorer.exe运行，而WinRAR.exe又是由那个其它程序来启动的，那就是被改了。当然，你也可以打开注册表查看每个文件关联，是否是正常的。

       第二种方法是用专业软件来扫描，把系统文件过滤掉，那剩下的非系统的文件关联就很少了，稍加判断结果就出来了，很简单，就不多讲了，看看下面的图就明白了。

       找到后怎么办呢？

       不要只是清除，清除后还要找个正常的机器导出一份正常的，或把你删除的文件关联告诉朋友，让朋友自他的机器上导出一份正常的，然后在自己机器上导入一下子就可以了。

       如果是非系统的文件关联，比如：.rar压缩文件，那就直接删除了，然后再次找开.rar时，会提示你选择打开此种类型文件的程序，这时选择WinRar.exe，然后勾选上总是用这种程序来打开此类型文件就可以了。

       或者用其它方法.....嘿，其实只要发现了木马，其它的就好办了～～

       另外，需要注意的是，还有些触发并不是很明显的文件操作，比如当你打开的网站时，可能要解释执行脚本语言，而用什么来解释执行呢？系统也是在注册表中寻找相应程序的，比如：VBS、JScript等键，基本都在HKEY_CLASSES_ROOT主键下。

       像卡巴、金山等杀毒程序会用自己的DLL在这几个键下注册，以便执行脚本语言时先行检查这些脚本语言是否具有病毒特征，但木马同样也会利用这几个键，让你一打开网站就执行木马。

       好了，我们下面接着说一说影子程序（驱动）吧～因为它们经常与这些触发式的启动机制合作，之所以它们总是合作，因为触发式的可以躲过对启动项、进程、模块的检查，而影子程序却可以躲过杀毒软件的文件扫描。他们是如何紧密合作来躲过我们检查的，让我们下次再说～～～ ^-^

       第五章 影子程序（驱动）

       什么是影子程序呢？影子大家都了解吧～～即然有影子当然也要有本体了，影子只是为了本体的存在而存在的，其它的工作一概不做。而影子程序呢？也就是为了木马程序的存在而存在的，其本身并不从事任何木马工作。

       木马为什么要搞一个影子程序或影子驱动呢？目的只有一个“保护主木马程序不被清除。”

       影子是如何来保护主木马程序的呢？了解这个之前，我们先要了解一下杀毒软件是如何杀毒的。

       了解了杀毒软件是如何杀毒之后，再谈影子如何逃过杀毒软件的查杀，就容易理解了。

       大多数杀毒软件都是依赖病毒特征码杀毒的，所以都附带了一个病毒库，我们平时升级其实大多数是在升级病毒库，病毒库中存储了病毒的特征码，就像病毒档案一样（身高、体重、三围、五官等..... ^-^ 差不多类似啦）如果一个程序与病毒库中的某种病毒特征相吻合，就会被认为是某种病毒而被查杀。病毒特征是如何来的呢？就是病毒分析师对病毒进行分析后提取出来的，所以这种查杀方式查杀的都是有案底的，也就是以前犯过案的，被人留了底，再出来就是过街老鼠，人人喊打了。

       这种按特征查杀，属于硬特征，只要符合就OK了～～虽然有误杀，但相对很少，毕竟完全相同的并不多。其查杀的准确与否，误杀率是否高，很大程度依赖于病毒分析师的提取水平。呵呵，偶们就见过某知名公司把一个驱动框架硬是报为ROOTKIT木马的，显然其特征码存在严重问题。

       还有一种是所谓的主动防卸型的，在比照特征码的同时，还分析病毒木马的行为特征，一个程序的行为符合特定行为的数量多到一定数值，就为被认为是病毒，当然了， 这种误报率也相应的增加了很多。这种查杀，没案底也可以，就像你以前虽然没有犯过事儿，也没留案底，但你提着刀追着人家猛砍，当然也会被逮住的，因为你的行为符合了病毒的行为特征。

       当前病毒的流行越来越大众化，想获取病毒源码也并不是什么难事，一些小屁孩也能抄一段来散发个病毒，但是却没有能力更改代码特征，使其躲过杀毒软件的查杀。

       所以，一些人开始拼命的找新壳，来为病毒加不同的壳，但杀毒软件的脱壳技术也是越来越高了，想找到不被杀毒软件所脱的壳也困难起来了。

       接着又有些人想出一些其它的方式来躲避杀毒软件的查杀。

       影子程序就是其中的一种～～

       病毒木马的主程序，因为要工作，所以一些特征是很难去掉的。但影子程序却不用去从事木马工作，所以它本质上就是一个正常的程序，不使用任何病毒技术，也不具备任何病毒特征，所以不会被杀毒软件查杀。

       这就是病毒木马采取影子程序的目的，因为影子程序不具备病毒特征，可以躲过杀毒软件的全盘文件扫描。

       那它又是如何来保护主程序的呢？一般它是把病毒主程序做为资源放到了自己里面，再保险点就对主程序压缩、加密后再以资源的形式放到自己的程序中。（资源就是一些数据啦～～比如，一个程序中用到的，就属于资源）而杀毒软件通常只是对代码进行检查，而不检查数据资源，其实查也查不出什么来～以纯数据形式存在的资源，有N种方法改变。

       这样，影子程序通过资源存放的方式，解决了木马程序在电脑中的生存问题，为木马在您的电脑中留下了一个火种。

       在木马病毒被清掉之后，影子程序一旦发现木马主程序不见了，就从自己的资源中重新释放一份。使木马病毒重新再生，使你杀不胜杀，直到杀得你心疲手软自己放弃为止。

       影子程序又是如何发现木马主程序被清除的呢？

       有两种途径，一是将自己也加在某一个启动位置上，每次开机自动启动，在启动后如果发现木马主程序已经不在，就释放一份，并将木马启动，接着自己就退出了。如果在，影子程序就直接退出了。

       二是，利用触发机制等待，等你触发影子程序后，由影子程序去检查木马是否存在，如果不存在就释放并启动然后自己退出，如果在同样也就直接退出了。

       由于，影子程序只是运行了那么零点零几秒而已～～所以你的进程检查对它没什么用处，因为它平时是不运行的～

       对付影子程序，只能由启动项入手，而影子程序也注意到了这一点，所以很多就采取了触发机制，因此，我们检查时，也要注意检查触发式木马。

       呵，结论出来了，各位朋友不要看到进程中的可疑进程就眼红红的冲过去狂杀一通～～杀进程、删除文件、卸模块只是治标不治本的做法～～什么事情都要寻根求源，进行“根治”～～否则，轻则病毒木马是杀不完去不净～～重则是系统被越杀越慢～～杀到最后，不得不重装系统完事儿～～～

       用GHOST恢复也很快？呵，难道你不知道熊猫烧香会删除GHOST的备份文件么？熊猫能删除～～其它的当然也能删～～删个文件对它们来说绝不是什么难事儿～～

       重装系统就安全么？也不见得～～在网上搜一下儿～看看网上提供下载的操作系统风险又有多大～很多木马是在做操作系统安装盘时就放进去了～～

       放进去为什么查不到呢？

       这就是另一个话题了～～文件修改替换型的木马～～很让人郁闷的一类木马～～下次再说吧～～

       汗～～想起来就头大～

       参照图：CNNIC的影子驱动，蓝色圈起来的是主驱动，红色的是影子驱动，影子驱动的名字是随机的，每次开机都不相同。

       借这张图把上次有朋友问的清除CNNIC的剩余问题给解答一下子：

       在HKEY_LOCAL_MACHINE\SYSTEM\CurrentControlSet\Enum\Root键下还有与驱动服务相匹配的一些键，如果用其它的清除工具，记得也要清了。如果是用5.0.0.7就不用了，清除驱动项时会自动清理那个键的。（注意：5.0.0.6版没有相应功能，汗～可能自动检测影子驱动的功能也没有～～手工删除或找别的工具用吧，实在不行就等5.0.0.7出试用版吧～）

       清的时候清干净喽～～否则～～嘿～～死恢复燃就是说这个的～～

       CNNIC还有关机通知的功能～～别忘记了～～不然即使清干净了，关机时它就又写回去了～～

       什么？不知道怎么对付～～汗～～～这个偶暂时也没找到合适的工具，虽然写程序对付最简单，但没有通用性，不值得为这一个家伙写个程序。

       暂时有两个方法可以解决：

       一个是笨办法。关机时不是由系统通知它的么？偶们就连系统也不通知不就完了，直接按RESET键冷启动机器就OK了～～ -_-!

       二个是先恢复FSD的HOOK与INLINE-HOOK，然后把相关的程序文件、驱动文件、DLL文件全删除了，然后重启，再删一遍启动项，也就OK了～（注意，锁定系统好像对CNNIC也不大好用的说～郁闷～）

       另外，惯于用AutoRuns.exe的朋友注意了，我用的AutoRuns.exe是8.版的查不出来CNNIC的驱动启动项～如果查杀CNNIC就先换一个用吧～

易航智能——专注量产的自动驾驶解决方案供应商

       北京易航远智科技有限公司自年成立以来，致力于自动驾驶系统的自主研发，成为中国首批自动驾驶创业公司之一。公司获得了包括经纬中国、源码资本、明势资本等知名创投机构的支持，以及北汽产投、广汽资本和理想汽车等主机厂的战略投资。

       易航智能自年起便涉足自动驾驶Tier1量产项目，至今已拥有万辆整车量产经验，积累了超过亿公里的驾驶数据。公司拥有感知、决策规划控制、软硬件开发、测试标定等全栈自研能力，并率先实现了NOA行泊一体、城市全场景FSD等高阶功能。

       易航智能团队在感知、决策、控制、故障诊断等核心算法方面拥有深厚的技术实力。公司主营自动驾驶解决方案（ADAS、NOA、FSD）、域控制器、摄像头模组、驾驶算法与软件等产品，并在北京、苏州设有研发中心和工厂，固安设有测试基地。主要客户包括理想汽车、北汽集团、江铃雷诺、上汽大通、一汽大众、威马汽车等主机厂。

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       苏州平方米的一期生产工厂已建成并投入使用，拥有全球领先的智能化、自动化自动驾驶专用摄像头及域控制器生产线，产品已在多款车型中前装量产。

       公司还建立了全球领先的摄像头调试和测试实验室，产线可进行AA和内参标定，已量产1M、2M、8M前视、侧视、环视摄像头，FOV覆盖°-°。

       易航智能已通过IATF 、ISO、ISO 、ISO等国际认证。

汽车人软件定义汽车

       软件和算法正在成为车企竞争的核心要素，即软件成为定义汽车的关键。

       文 /《汽车人》齐策

       “软件定义汽车”不是新提法，年就有人提出来了，但直到今天，它都是一个未来概念。

       如果要理解它，必须先定义“定义汽车的软件”。这看起来非常拗口，但在上海车展上，《汽车人》已经观察到一些车企和一级供应商，正在为真正符合这一定义的产品做准备。最早符合内涵的汽车产品，也许在年问世，这与软硬件技术能力的延伸有关。

持续增值的软件，才能定义汽车

       汽车上早就有软件（可能在上世纪年代），最初的源代码只有几百行，现在车上的软件可能对应了数千万行甚至亿行源代码。

       尽管智能汽车的代码量已经超过PC系统级软件，但是，软件多少并不能直接表征汽车的先进程度，更不能定义汽车。

       这要取决于汽车是如何设计出来的，是软件驱动，还是硬件驱动，这是决定谁来定义的问题。

       那么，定义汽车的软件，要有一块扎根的土壤，即架构。专业上说法叫“基于服务的架构（SOA）”，其实展开的话，指的是三种架构：整车E-E架构、软件架构，还有一个是通讯。而通讯则基于数据，《汽车人》在本文不讨论。

       在上海车展上，如果发布的新车型，没有软件深度嵌入的E-E架构，都不好意思跟人打招呼。大家现在都在重新设计电子架构，其中软件不仅嵌入了架构，还参与到汽车的原始需求、开发、验证、销售、服务等全过程。

       在客户拿到车之后，还在不断向客户提供新价值（OTA只是其中一个服务），也就是利用软件，将硬件已经固化的车子，持续实现增值。客户得到新价值，也会回馈给主机厂（持续购买服务）。

       这样，软件就从价值角度，改变了汽车行业的全链路模式，从设计生产到使用。软件就取代了硬件（主要是动力部分），成为创新热点。

       同时，开发成本也日益集中在软件上。主机厂的产品开发经费，可能到年有一半花在软件上，而对终端客户报价上，软件也占到%，主机厂会有的赚，而且是在全生命周期持续赚钱。与之相比，硬件甚至不赚钱。

       这就是以前智能手机的套路，而马斯克前一阵也提出“零利润销售”，虽然还是“画饼”，但其实就是软件驱动行业思维。

       这么一变，对汽车工程师的要求也变了，做软件的工程师，从数量到重要性，都在赶超硬件工程师，从大学的相关专业设置和就业薪酬上，也已经反映出来。这些，想必业内早有共识。

       其实架构这种词汇风格，一看就是从IT借用过来的。当然，人和钱也大批地从IT涌过来。汽车引用这些概念，不是赶时髦，重点还是“多快好省”的概念：“多”是功能多；“快”是快速满足市场新需求；“好”是新车新体验，老车新体验，持续提升用户价值；“省”是更低的开发成本和物料成本。

软件架构开始趋同

       这其中的关窍，就是软硬解耦。这个也是被说滥了的话题，其实它既是主机厂（或供应商）能力，也是一种设计思想。

       在车型平台、E-E架构之上，堆叠了传感器硬件、系统硬件（GPUASCI和MCU）、系统软件、中间件和应用软件。就像个人计算机都是图灵架构一样，汽车架构现在从各车企的艺术品，正在向统一架构模式行进。

       这也导致了开发思路，也渐趋统一。这是汽车产品IT化的重要证据。但是，汽车行业本身会不会像IT业那样发展？《汽车人》认为，大概率不会。

       汽车设计的潮流，基本上脱离了分域控制（传统设计为第一层），全面转向跨域控制（当前设计为第二层），最终将实现一个中央计算平台，集成座舱、自动驾驶、车控、网关等功能（未来设计为第三层）。

       从上海车展上可以看到，基本上在第二层，少数已经在试探第三层。一级供应商已经在上海车展上喊出了“行泊舱”一体的说法，即通过大算力芯片支持行车、泊车和座舱的功能集中在一个控制器里面。这就要求主机厂或者委托的一级供应商，要去整合别的企业写的软件。

       如果软件没有通用设计规范，这一道关口，就把人卡死了。

       底层软件当中，最重要的内核是操作系统，而引导包、基础库、各种计算模块、感知模块，都在操作系统上互动。这和PC的Windows平台差不多。

       而操作系统现在经过业内用脚投票，基本上就剩下三种常用的：半开源的QNX（被哈曼音响收购），这是业内目前使用最广泛的系统，占有率可能高达%，但正在下滑。一众传统主机厂，再加上“蔚小理”等新势力，都以QNX为底层。

       其余两种都是开源且免费的：Linux和Vxworks。特斯拉、华为、丰田（部分产品）、英伟达是Linux的客户；而Vxworks开发难度高，移植性也一般，奥迪A8、宝马、现代是其客户。

       操作系统需要相应芯片支持。而应用软件则面向客户，直接决定了客户体验。在这两个中间，需要有中间件。中间件其实也是软件模块，透过与操作系统交互，并最小化接口，保证了与底层的数据交换，降低了主机厂的开发难度。中间件是软硬解耦的关键。

软件架构推动业务模式变化

       如果全栈自研意味着从头到尾搞定软件，那么没有一个企业能做到。最接近这一点的是华为，除了车型平台，基础库和某些感知模块，华为基本上在每一个层级都有相应产品或者解决方案。

       紧随其后的是特斯拉，特斯拉研发了车型平台、FSD平台之上的基础类库和引导包软件，再加上自动驾驶算法应用和云端平台，而操作系统和中间件都是买的。

       而新势力则基本上只做了车型平台和算法应用，中间一大堆底层、中间层软件都是采购。在基础库这个细分行当里，华为、百度、谷歌、亚马逊，均有不错的技术积累。而云端平台国内的玩家较少：华为、腾讯、百度、阿里。

       如此看来，所有主机厂和一级供应商，软件研发都必须依赖采购和联合。大家都优先做客户能直接感知的两部分：车型平台和应用算法。制作面包，没必要从种麦子开始。

       既然软件成了整车开发的重点，整车产品开发的业务模式，已经起了变化。软硬解耦其实也在说供应链的交易方式。以前一级供应商都是直接交付软硬一体的功能包，即“黑盒子”。主机厂知道接口和功能，但不清楚内在运行机制。这种趋势肯定是主机厂不乐意看到的。

       而一级供应商对此心领神会，开始打散了卖产品，只提供硬件（很少见的情形）、只卖软件，还可以两者一起卖。如果客户要求，还可以为客户写软件，这就是“白盒子”业务模式，即一级供应商深度介入主机厂整车开发。源代码对双方来说，都是透明的，互不藏私。

       还可能发生《汽车人》曾提到的（《跨国一级供应商，变局中艰难寻找新定位》），去把别人写的软件纳入到自己的系统里。这些方式现在都出现了，重点是大家都能找到自己的价值，即都有钱赚。据悉，现在已经出现了专为主机厂客户写/改写底层操作系统的业务。

       至于算法和工具链公司，《汽车人》以前提到（寒武纪、地平线、黑芝麻），它们都属于应用层业务，这里不赘述。

软件定义汽车，条件已经具备

       随着业内软件驱动的架构开始趋于统一，主机厂更难以在硬件上打造差异化。软件和算法正在成为车企竞争的核心要素，即软件成为定义汽车的关键。

       从开发和供应链角度，主机厂与供应商的边界开始变得模糊。越来越多的主机厂与一级供应商，甚至与二级供应商成立合资公司。这些公司该如何界定在供应链的位置呢？很难以传统方式定位。

       这不但引起了硬件为核心竞争力向软件为核心竞争力方向转变，还导致了主机厂以应用软件为中心的开发模式。

       以前有人提出，“高性能计算芯片+软件定义功能+永远在线与云互联”的模式去实现软件定义汽车，但这个思路还是年前的“端、管、云”思路。上海车展上，有企业提出“云、管、车”，强调软件价值，IT业人士对这个模式很熟悉，但汽车业刚开始接触这个观念，应和者还不多。

       后者不但涉及到云车一体化交付平台（像手机那样随时下载应用，后台运营），还涉及到算力的部署问题。

       博世提出，有些应用天然适合放在云上，比如远程诊断、系统监控。如果云暂时覆盖不到（通讯受限），也没关系，那么这种应用尽量往云上放。而对实时性要求很强的，比如自动驾驶、周围态势感知、车身姿态控制等应用，还是要放在车载（本地）。

       这与之前5G刚开始部署的乐观基调，已经大不相同了。当时提出的方案是5G网覆盖之外，部署边缘计算来解决。后来边缘计算发展的比较慢，通讯运营商投入的积极性不高（毕竟5G网尚未收回投资），此事就搁下了。

       有人认为是技术的倒退，但谁也没规定通讯带宽和稳定性能一直提升。好消息是现在Tops级别的大算力芯片已经量产，这玩意也是“力大砖飞”，一枚不行，就两枚并行。不管如何，硬件不会成为软件的绊脚石，后者还是有调整空间。

       如此，“软件定义汽车”的基础设施问题，已经得到实质性解决，“软件定义汽车”的浪潮正在席卷全行业。

       在架构趋同的情况下，在应用上卷出花来，是下一步将要发生的事。无论传统车企，还是新势力，都站在同一起跑线。这次再也不能说自己没有洞悉先机，重要的还是顺应趋势，强化对未来的投入。版权声明本文系《汽车人》原创稿件，未经授权不得转载。

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