1.通过do_execve源码分析程序的程序程序执行（上）（基于linux0.11）
2.什么是源码
3.腾讯T2I-adapter源码分析（3）-训练源码分析
4.玩转 Superset 二次开发： 后端源码分析
5.ZMQ源码详细解析 之 进程内通信流程
6.BusyboxBusybox源码分析-01 | 源码目录结构和程序入口

通过do_execve源码分析程序的执行（上）（基于linux0.11）

       execve函数是操作系统的关键功能，它允许程序转变为进程。源码源码本文通过剖析do_execve源码，解析解析揭示程序转变成进程的程序程序机制。do_execve被视为系统调用，源码源码其运行过程在前文已有详细解析，解析解析人脸定位源码此处不再赘述。程序程序分析将从sys_execve函数开启。源码源码

       在执行_do_execve前，解析解析先审视内核栈。程序程序接下来，源码源码我们将深入理解do_execve的解析解析实现。

       在加载可执行文件时，程序程序存在两种情况：编译后的源码源码二进制文件与脚本文件。脚本文件需加载对应解释器，解析解析本文仅探讨编译后的二进制文件。解析流程如下：首先验证文件可执行性和当前进程权限，通过后，仅加载头部数据，具体代码在真正运行时通过缺页中断加载。然后，申请物理内存并存储环境变量和参数，该步骤在copy_string函数中实现。

       完成上述步骤后，内核栈结构发生变化。接着，执行代码释放原进程页目录和页表项信息，解除物理地址映射，这些信息通过fork继承。随后，调用change_ldt函数设置代码段、数据段基地址和限长，其中数据段限长为MB，代码段限长根据执行文件头部信息确定。完成物理地址映射后，内存布局随之调整。

       紧接着，通过create_tables函数分配执行环境变量和参数的数组。执行完毕后，内存布局进一步调整。最后，设置栈、堆位置，以及eip为执行文件头部指定值，esp为当前栈位置，至此，cmake源码安装位置可执行文件加载阶段完成。下文将探讨执行第一条指令后的后续步骤。

什么是源码

       源码，也称为源代码，是指一种编程语言编写的文本文件。

       源码是编程语言的原始形式，它包含了程序的结构、逻辑和算法等核心信息。程序员使用源代码编写软件或程序，并保存在文件中。该文件可以通过编译器或其他工具进行翻译或编译成计算机能够执行的二进制代码，从而在实际硬件上运行。简单地说，源代码就是编写程序的基础文本信息，相当于文章的原始手稿。

       下面是关于源码的详细解释：

       源码是一种可读的文本文件，包含了编程语言编写的指令和逻辑。这些代码在编译或解释执行之前，是计算机无法直接理解的。因此，程序员需要将这些源代码翻译成计算机能够执行的机器语言或字节码。不同的编程语言有不同的语法和规则，但它们的目的都是为了实现特定的功能或解决特定的问题。源码是软件开发过程中的基础，也是软件调试、维护和优化的重要依据。此外，开源软件的源代码是公开的，开发者可以阅读、修改和使用，这对于软件行业的发展和技术的传播起到了重要的推动作用。

       总之，源码是编程语言的原始形式，是软件开发的基础。它包含了程序的结构、逻辑和算法等信息，需要通过编译或解释执行才能在计算机上运行。对于软件的开发、调试、维护和优化，源码都是非常重要的参考依据。

腾讯T2I-adapter源码分析（3）-训练源码分析

       随着stable-diffusion和midjourney等AI技术展现令人惊叹的艺术创作，人们对AI可控绘图的追求日益高涨。为提升AI图像生成的可控性，Controlnet和T2I-adapter等解决方案应运而生。android 设置主题源码系列文章将从T2I-adapter的源码出发，深入剖析其训练部分的实现原理。

       本篇我们将聚焦于训练源码的解析，通过代码结构的梳理，了解T2I-Adapter的训练流程。

       训练代码的运行涉及数据处理、模型加载、优化器设置以及实际训练过程。在第一部分，我们首先设置参数并加载数据，如DepthDataset，它从txt文件中读取、对应的深度图和文本描述。

       在模型加载阶段，我们区分了stable-diffusion模型和adapter。stable-diffusion模型加载时，其配置与推理阶段有所差异，如增加调度器参数、提高精度、调整分辨率和训练相关参数。adapter模型的加载则遵循推理过程中的初始化方法，通过构建不同模块来实现。

       训练过程中，adapter模型的关键结构包括下采样、卷积和ResnetBlock的使用，相比controlnet，T2I-adapter的参数更少，没有注意力层，这使得训练更为高效。模型放入GPU后，使用adamW优化器进行训练，同时设置学习率和数据保存路径。

       状态恢复部分，程序会判断是否从头开始或恢复训练，设置log信息。接下来，代码进入实际的训练循环，包括条件编码、隐藏状态生成、adapter结果附加至sd模型以及adapter梯度计算。

       loss函数定义在模型配置中，采用L2损失来衡量生成图像与给定时间点加噪ground truth的接近程度。训练过程中，loss计算和模型保存都在代码中明确体现。

       总的小程序 源码框架来说，T2I-adapter的训练源码展示了精细的结构和参数设置，确保了AI绘画的可控性和性能。在AI艺术的探索中，每一行代码都承载着技术进步的点滴痕迹。

玩转 Superset 二次开发： 后端源码分析

       深入解析 Superset 二次开发：后端源码剖析

       初次接触 Superset，是在 年，那时的版本仅为 0.，公司内部积累了不少最佳实践，甚至贡献了部分代码，对这个项目有了深入了解。随着 Superset 社区的繁荣，国内企业也愈发重视围绕 Superset 进行二次开发，我现对项目有了更深层次的理解，将分享一系列文章，指导如何玩转 Superset 二次开发。

       接手新项目时，熟悉每个目录下的代码功能至关重要，有助于定位修改点，使开发工作游刃有余。Superset 是一款出色的开源 BI 工具，其广泛兼容性与云原生架构，满足企业定制需求。支持多种大数据组件作为查询引擎，并提供丰富数据可视化解决方案，支持自定义插件增加图表。

       以 1.5 版本为例，项目目录结构包含代码规范、git配置、Docker文件和Python脚本等，以及开源贡献指南。重点阅读贡献文档，了解代码贡献流程，前端开发环境搭建方法和前后端协作细节。

       项目文件夹包括核心模块，后端开发应首先关注根目录下的`superset`文件夹。结合前端UI与功能，对照查看对应后端代码。熟悉产品使用，连接数据库、构建表和仪表盘，同时补充数据可视化知识，成为产品用户，发现细节，实现深入理解。

       Superset 后端启动基于 Dockerfile，求炒股软件源码通过执行脚本`./docker/docker-ci.sh`到`./docker/run-server.sh`，最后执行`gunicorn`启动服务，对应代码在`superset/app.py`中的`create_app()`方法。

       `create_app()`方法负责加载配置、初始化应用，包括数据库配置、Celery配置和缓存配置等，核心在于初始化`FlaskAppBuilder`视图、API和链接。

       了解代码入口和关键方法后，进一步熟悉代码结构和工作流程。探索开源项目代码时，这种方法同样适用，是一种有效的学习路径。

       深入理解代码需要额外准备，例如加入交流群获取帮助。我创建了一个 Superset 开发技术交流群，欢迎开发者交流，提供有偿咨询服务。如需联系，请关注公众号：程序员赤小豆，加入时请说明来意。

ZMQ源码详细解析 之 进程内通信流程

       ZMQ进程内通信流程解析

       ZMQ的核心进程内通信原理相当直接，它利用线程间的两个队列（我称为pipe）进行消息交换。每个线程通过一个队列发送消息，从另一个队列接收。ZMQ负责将pipe绑定到对应线程，并在send和recv操作中通过pipe进行数据传输，非常简单。

       我们通过一个示例程序来理解源码的工作流程。程序首先创建一个简单的hello world程序，加上sleep是为了便于分析流程。程序从`zmq_ctx_new()`开始，这个函数创建了一个上下文（context），这是ZMQ操作的起点。

       在创建socket时，如`zmq_socket(context, ZMQ_REP)`，实际调用了`ctx->create_socket`，socket类型决定了其特性。rep_t是基于router_t的特化版本，主要通过限制router_t的某些功能来实现响应特性。socket的创建涉及到诸如endpoint、slot和 mailbox等概念，它们在多线程环境中协同工作。

       进程内通信的建立通过`zmq_bind(responder, "inproc://hello")`来实现，这个端点被注册到上下文的endpoint集合中，便于其他socket找到通信通道。zmq的优化主要集中在关键路径上，避免对一次性操作过度优化。

       接下来的recv函数是关键，即使没有连接，它也会尝试接收消息。`xrecv`函数根据进程状态可能阻塞或返回EAGAIN。recv过程涉及`msg_t`消息的处理，以及与`signaler`和`mailbox`的交互，这些组件构成了无锁通信的核心。

       发送端通过`connect`函数建立连接，创建连接通道，并将pipe关联到socket。这个过程涉及无锁队列的管理，如ypipe_t和pipe_t，以及如何均衡发送和接收。

       总结来说，ZMQ进程内通信的核心是通过管道、队列和事件驱动机制，实现了线程间的数据交换。随着对ZMQ源码的深入，会更深入理解这些基础组件的设计和工作原理。

BusyboxBusybox源码分析- | 源码目录结构和程序入口

       Busybox是一个开源项目，遵循GPL v2协议。其本质是将多个UNIX命令集合成一个小型可执行程序，适用于构建轻量级根文件系统，特别是嵌入式系统设计中。版本1..0的Busybox体积小巧，仅为几百千字节至1M左右，动态链接方式下大小更小。其设计模块化，可灵活添加、去除命令或调整选项。

       Busybox程序主体在Linux内核启动后加载运行，入口为main()函数，位于libbb/appletlib文件末尾。通过条件分支处理，决定以库方式构建。在函数体中，使用mallopt()调整内存分配参数以优化资源使用。接着通过条件宏定义，控制代码编译逻辑，如在Linux内核启动后期加载并运行Busybox构建的init程序。命令行输入时，Busybox会解析参数，执行对应操作。

       在源码中，通过char * applet_name表示工具名称，调用lbb_prepare()函数设置其值为“busybox”。之后解析命令行参数，如在mkdir iriczhao命令中，解析到mkdir命令传递给applet_name。配置了FEATURE_SUID_CONFIG宏定义时，会从/etc/busybox.conf文件中解析配置参数。最后，执行run_applet_and_exit()函数，根据NUM_APPLETS值决定执行命令或报错。

       在命令行下键入命令后，执行关键操作的函数是find_applet_by_name()和run_applet_no_and_exit()。编译构建并安装Busybox后，可执行程序和命令链接分布在安装目录下。从源码角度，命令有一一对应的执行函数，通过命令表管理命令入口函数。在代码执行逻辑中，首先调用find_applet_by_name()获取命令表数组下标，再传递给run_applet_no_and_exit()执行对应命令。

vscode server源码解析（三） - code server

       初次接触code server，可参考介绍文章。整体架构不清晰时，建议阅读架构分析。

       在深入分析code server代码之前，先理解code server在远程开发中的作用。code server作为服务器的核心功能，提供远程IDE访问，基于express框架和nodejs平台构建，实现了轻量级服务器的基础。此外，它提供用户登录功能，确保安全访问，并在登录后加载vscode server内核代码。

       code server还具备升级、代理和心跳检测等功能，但这些细节在此不作深入探讨。

       本文将重点解析code server的启动机制、提供服务的实现方式、中间件和路由设计，以及如何启动vscode内核。

       code server的启动通过src/node/entry.ts文件实现，启动命令为`code-server`。实际上，这只是一个shell脚本，通过`node`命令启动程序。在package.json中定义了启动逻辑。

       程序启动时，会检查当前进程是否为子进程，进而决定执行的启动方式。父进程负责管理整个软件，启动子进程并控制其生命周期，以及与子进程通信，比如接收日志输出。子进程则作为真正的express框架服务器，加载vscode server内核代码。

       运行代码通过`runCodeServer`方法启动，首先通过`createApp`创建服务器，监听指定的主机和端口。`handleUpgrade`方法处理websocket连接，这是vscode server前后端通信的关键。详细说明将单独撰写。

       路由和中间件是code server的核心部分。路由定义了服务器提供的接口，如GET和POST，供前端调用。中间件则负责处理请求前后的预处理和后处理工作，如鉴权，注册到express框架中。

       code server中的`register`方法处理路由和中间件逻辑，将请求分发到不同的路由，如`/login`和`/health`，每个路由包含各自的中间件处理请求。

       关于vscode server内核的启动，主要通过`src/node/routes/vscode.ts`文件实现。在经过鉴权等路由处理后，请求到达特定路由。`ensureCodeServerLoaded`中间件负责加载vscode代码。`loadAMDModule`执行原生vscode启动过程，引入模块。加载完成后，可以获得`createVSServer`方法，用于真正启动vscode内核。

       至此，code server的基本功能实现完毕。接下来将深入探讨vscode server内核和websocket协议。

基于 Golang 实现的 Shadowsocks 源码解析

       本教程旨在解析基于Golang实现的Shadowsocks源码，帮助大家理解如何通过Golang实现一个隧道代理转发工具。首先，让我们从代理和隧道的概念入手。

       代理（Proxy）是一种网络服务，允许客户端通过它与服务器进行非直接连接。代理服务器在客户端与服务器之间充当中转站，可以提供隐私保护或安全防护。隧道（Tunnel）则是一种网络通讯协议，允许在不兼容网络之间传输数据或在不安全网络上创建安全路径。

       实验环境要求搭建从本地到远程服务器的隧道代理，实现客户端访问远程内容。基本开发环境需包括目标网络架构。实验目的为搭建隧道代理，使客户端能够访问到指定远程服务器的内容。

       Shadowsocks通过TCP隧道代理实现，涉及客户端和服务端关键代码分析。

       客户端处理数据流时，监听本地代理地址，接收数据流并根据配置文件获取目的端IP，将此IP写入数据流中供服务端识别。

       服务端接收请求，向目的地址发送流量。目的端IP通过特定函数解析，实现数据流的接收与识别。

       数据流转发利用io.Copy()函数实现，阻塞式读取源流数据并复制至目标流。此过程可能引入阻塞问题，通过使用协程解决。

       解析源码可学习到以下技术点：

       1. 目的端IP写入数据流机制。

       2. Golang中io.Copy()函数实现数据流转发。

       3. 使用协程避免阻塞式函数影响程序运行效率。

       4. sync.WaitGroup优化并行任务执行。

       希望本文能为你的学习之旅提供指导，欢迎关注公众号获取更多技术分析内容。

干货|开源MIT Min cheetah机械狗设计(二十)运动控制器源码解析---Locomotion程序架构

       解读开源MIT Min cheetah机械狗设计系列之二十，聚焦Locomotion（奔跑）程序的解析。此部分涉及机械狗的各种运动模式，例如奔跑、站立、前后空翻等。其中，奔跑模式利用MPC（模型预测控制）和WBC（权重偏差控制）控制器，而站立模式仅使用MPC。本文将深入讨论奔跑模式，而其他姿态的控制逻辑将不予涉及。

       1、所有运动模式整合于FSM_StatesList，实现统一管理。

       2、各运动模式通过FSM_State类进行扩展，支持状态转移与运动控制。

       主要功能概览：

       3、runFSM（）函数负责各模式间的调度与切换。

       程序结构概览如下：

       机械狗运动模式

       机械狗共有种运动模式，包括被动、关节运动、阻抗控制、站立、平衡站立、奔跑、恢复站立、视觉辅助、后空翻与前空翻。每种模式均基于FSM_State类构建。

       机械狗运动状态机

       运动状态转移由runFSM（）函数驱动。

       奔跑模式

       奔跑模式控制流程涉及的参数包括data（前文已有详细介绍）。

       在奔跑模式中，MPC（ConvexMPCLocomotion）与WBC（WBC_Ctrl）是核心控制策略。

       关于MPC的介绍已见上文，接下来重点解析WBC实现。

       WBC控制器实例化与运行

       首先，通过MPC初始化WBC控制器。

       状态转移与运动控制执行

       核心控制逻辑在FSM_State_Locomotion::run（）中，通过循环调用控制步骤。

       具体控制步骤如下：

       预测足端反作用力Fr_des[i]。

       计算每个关节的扭矩、加速度、速度与位置。

       将扭矩、速度与位置发送至腿部控制器。

       WBC控制器的核心运行逻辑位于WBC_Ctrl::run（）与_ComputeWBC（）函数中，基于特定公式进行计算。

       深入探索WBC控制器

       欲了解更多详细设计原理，可参考后续文章。

       总结与展望

       未来文章将详细探讨WBC控制器的程序实现，敬请期待。