1.干货：因子优化的脉吧脉聊资源合集
2.如何办网站论坛怎么做论坛网站
3..wva是什么格式
4.dtmf是什么意思(对讲机dtmf是什么意思)

干货：因子优化的资源合集

       因子图优化领域的学习之路起始于对原创论文的深入探索。这些论文不仅揭示了算法发展脉络，源码源码亦为后来者提供了创新思路的脉吧脉聊基础。以下是源码源码算法发展的简要历程：

       最先提出因子图思想的是Sebastian等人，在其论文《平方根平滑建图》[1]中引入了批量更新的脉吧脉聊概念。有趣的源码源码元神源码是，在构建矩阵过程中，脉吧脉聊新增变量总是源码源码位于最后一行，这一发现后续在构建Givens旋转方法，脉吧脉聊以简化增量消元步骤的源码源码过程中得到了应用。该成果进一步发展为“增量平滑建图”（iSAM）[2]，脉吧脉聊强调了通过正常情况下使用Givens增量消元，源码源码以减少更新频率的脉吧脉聊方式优化效率。

       随着研究深入，源码源码研究人员发现，脉吧脉聊单一的“增量优化”与“全局优化”模式划分不足以满足需求。于是，作者开始构思一种创新方法，即根据局部更新对整体图的影响程度来灵活调整优化策略。这一思想最终形成了树结构，通过树根部构建，受影响区域更新到相应位置的机制。

       为了实现这一目标，作者构建了贝叶斯树结构，使得优化过程不再受限于“批量”或“增量”两种模式。这一机制结合树结构与贝叶斯推理，实现在受影响区域进行局部优化，未受影响部分保持原状。这种方法的实现成果之一便是iSAM2[3]，极大地提升了因子图优化的灵活性与效率。

       研究过程中，作者Michal自建简单因子图软件并开源[源码： ori-drs/isam]，并将其三篇代表性工作合著成书《增量平滑与映射》下载： cs.cmu.edu/~kaess/pub/K...，以帮助学习者深入理解算法核心。与此同时，相关论文与软件得到应用并进行整合，形成通用框架GTSAM[ github.com/borglab/gtsa...]。

       最后，一系列应用性与优化型论文如“SLAM ++”[4]与“AprilSAM”[5]等，基于上述框架进行研究与开发，进一步丰富了因子图优化领域的实践与理论。

       为了系统性学习此领域，推荐深入阅读以下三篇原始论文：《平方根SAM》[1]、《iSAM》[2]与《iSAM2》[3]。其余创新论文可用于了解不同的改进策略与应用视角。

       在自学过程中，可通过相关书籍[《Incremental Smoothing and Mapping》下载链接： cs.cmu.edu/~kaess/pub/K...]、作者M. Kaess在B站的公开课视频B站链接： b.tv/BV1gk4y1R7Lb，以及专栏文章（因子图优化整理不易，点赞支持一下吧，内容持续更新哦）来加深理解与学习。

       此领域资源丰富，idhttp 获取源码学习者应系统性阅读原论文、参考书籍与视频资源，以全面理解因子图优化的理论基础与实践应用，同时关注后续发展的应用性论文，不断探索与学习。

如何办网站论坛怎么做论坛网站

       参加论坛(互联网论坛)需要准备什么？

如果从零开始做，需要很多东西。包括:

       1.提前备案，因为论坛是一种特殊的网站，国家要求“前置审批”

       2.购买域名

       3.开发系统。

       4.购买Vps或独立服务器

       5.内容源

       6.网络推广

       所以，如果你只是想开个小论坛，那就算了，不要花钱。你可以使用一些收费的网络服务。比如问题儿童网站或者西奈互联的免费网站都支持一键安装轻量级论坛程序，而且服务都是免费的。可以是白色的。试试看。

       怎么如何自己建立创建网站论坛？

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       首先，买服务器并且注册好域名，百度一下就有，比如腾讯云，阿里云。百度云，都有云服务器和域名可以注册购买。

       对于新手，我推荐选择WindowsServerr2的服务器系统，因为好操作，入手也快，比如我现在就买了一台，而且还要注册一个域名，域名备案的话我就不多说了，每一个注册域名的网站，都会有傻瓜式域名备案指引，或者买香港服务器，就可以不需要备案。

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       服务器，域名准备好了，就该在服务器搭建网站环境，这里选择最快捷的，直接下载phpstudy安装，然后打开，那么你的服务器就瞬间拥有php整合环境，根本就没有什么复杂的操作，其实把你的电脑作为本地环境也可以下载这个软件，总之功能强大，使用难度很低。

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       phpstudy安装好了，就打开面板，找到-其他选项菜单-站点域名管理，博客界面源码在里面设置网站域名和网站目录，域名就是你之前自己注册的，目录就是源代码该放进去的地方，同时确保端口为，比如我设置的目录就是D:phpStudyWWW

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       现在就该准备discuz源代码了，直接百度discuz就可以从官网下载到最新版，建议选择utf，因为这样在香港或者国外访问你的网站才不会乱码，而且个人感觉比gbk的漏洞少一些，把解压出来的源码放进你之前设置的网站目录。然后解析你的域名，A解析到你的服务器ip，这个域名管理面板也是傻瓜式操作，百度一下有很多教程，就不详细说明。

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       这些代码放到之前的www目录，确保你的域名解析好了，就在地址栏访问试试，然后就会出现安装界面了，不过在这之前，需要在添加一个数据库。phpstudy面板找到MySQL管理器，选择PHPmyadmin，然后点进去，用户名密码都填root。为了安全和复杂性，我们还是新增一个用户，设置得复杂一些，在面板中找到“用户”。

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       很明显的“增加用户”就在这里，然后就点进去吧

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       这里填写完毕，主机那里填写localhost，底下那里选择“创建与用户同名的数据库并授予所有权限”就好，然后最下面那些别管，就把上面的填好，就行了。

       END

       网站安装开始

       现在可以访问域名，看到如下界面。然后一直确定和下一步，到达数据库信息填写。

       除了数据库前缀，其它的都按自己之前的设置填写，因为之前设置了创建与用户同名的数据库并授予所有权限”那么数据库名和数据库用户名是一摸一样的，数据表前缀就别修改，然后填写好了，就下一步，随后一直等待，直到此页面出现，安装就完成了。

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       最底下有个您的论坛已完成安装，点此访问，android事件源码然后点击，就可以进入论坛首页了，就此论坛安装完成，不过大家可以看到页面很丑，但是请别失望，因为discuz有许多的精美模板，登录后台找到应用，就可以进去寻找模板，下载安装，也可以百度去一些源码网站下载模板，手机电脑都有，同时也提供插件扩展。

       后台地址：域名/admin.php开启云平台及QQ微信登录：域名/admin.php?action=cloudoperation=open后台功能很多，各位站长慢慢研究吧，也可以在自己电脑尝试一下，那么访问你的网站就用.0.0.1这个ip或者localhost

       求论坛详细步骤？

       论坛其实不难,但做好做的有流量，就不是那么简单就要靠你自己。现在的论坛都是用现有的程序.可以所有的人的论坛基本都是用discuzphpwind等等。他们的论坛功能是一样.只是风格不一样.如果你懂网站制作基本技术就可以把风格修改下。

       以下我简单给你说下步骤

       第一你要给你的论坛想个主题然后你申请一个域名

       第二申请一个虚拟主机虚拟主机是用来放论坛程序的,对于你要申请什么的虚拟主机,本人觉得你刚做站.弄1G就可以.不然太大也浪费钱

       第三去下个discuzphpwind你选其中一个.上传到虚拟主机上然后安装.具体的安装方法.比较复杂.最好你先去了解.

       第四把你域名和你的虚拟主机帮在一起.就可以用的域名访问你的站了.写了这么多.你应该看得懂吧要是不明白你再家我号，我这人和喜欢帮人,也喜欢别人给我加分哈

       论坛类网站应该如何运营？

       很多人都想知道为什么要做论坛，其实很简单，论坛是汇聚同行业人士交流互动平台最好的办法，有很多人会有疑问，论坛是依靠什么来达到转换率的呢，其实论坛不需要什么转换率，论坛的目的很简单明了，就是为了将这个行业的人群聚集在一起，如果你的网站能将你所做行业的人脉都汇聚了在了一起，那你认为给你的网站带来转换率会很难么?

       论坛早在几年前是非常容易做起来的，但是近几年来大家都看到了论坛的用处，所以又出现了很多论坛，这就加大了论坛这类网站的竞争力，但是不好做不代表做不起来，如果你的论坛相比你竞争对手的论坛内容更丰富更全面的话你还是会做起来一个论坛的，那么，论坛类网站如何运营才能达到做起来的效果呢?

       1、人气

       论坛的目前之前我已经有说过，就是为了让大家交流互动的，所以，一个对于一个论坛来说，人气是非常重要的，如果你的论坛每天都没有人来发帖，那我可以很明确的告诉你，就算有用户来到你这个论坛，看你这个论坛没有人气，那这个用户同样会点击右上角的关闭，但如果你的论坛有人气对于用户来说就是有价值的，只有对用户来说是有价值的用户才会消费时间成本。

       2、内容

       如果我们做一个论坛首先内容一定要丰富，apollo源码分析论坛的内容不要求原创，但是内容一定要有价值，比如我们做的论坛是做二手物品交易的，那么我们就可以将、赶集等网站内二手物品的内容全部拷贝到你的论坛里，有很多人看到这里会有疑问，这样的内容都是拷贝来的百度会给予你排名么?之前我也已经说道了，内容一定要有价值，如何塑造价值?很简单，以及赶集等分类信息的网站都是非常大很多的分类的，而我们的网站只做二手物品的这类，这样我们的网站在二手物品等关键词里就会比以及赶集的排名要好，因为我们的网站有价值，用户来到我们论坛的直接目的就是为了二手物品，这样我们就降低了用户的时间成本，而降低用户的时间成本就是价值。

       3、互动

       互动对于一个论坛来说是非常重要的，我们拷贝的内容想要取得百度的收录就一定要增加内容的价值，刚才我们已经通过降低用户的时间成本来增加内容的价值，但是那是不够的，我们还需要促动用户之间回帖等方式的互动效果，我们拷贝的内容是完全一样的，但是我们用户之间互动的内容却不一样，这就是附加价值。

       4、积分策略

       积分策略可以说是一个论坛的命脉，一个论坛的积分策略可以成就这个论坛，同样可以毁掉这个论坛，如果你论坛的积分非常容易获得，那样用户就不会再为了赚取积分而发帖以及用户之间的互动，如果你的论坛积分太难获取，也同样会打击用户的积极性，所以，一个完美的积分策略是可以促进用户之间发帖互动的，比如A5，落伍者等论坛，这种论坛的积分可以和人民币相媲美。

       5、消费机制

       一个论坛有积分赚取的渠道当然就要有消费渠道，如果用户的积分只能赚取却不能消费掉那还有什么意思呢?如果是你自己你会感觉有意思么?不容置疑，你一定不会。所以我们可以利用积分商城的形式，发布一些实物商品或者虚拟商品或者广告位的形式来促进大家赚取积分的积极性，如果你的商品够诱人，用户当然会拼命的赚取积分来换取你的商品。

       以前我也做过论坛，这是我一点点小小经验希望可以帮助你。

       创办一个社交门户及论坛的网站需要办理什么手续？

       1、申请域名。

       2、根据个人情况是租用服务器还是租用虚拟主机空间。

       3、网站ICP备案。

       4、上传网站

       个人网站能不能做论坛社区，需要怎么样做？

       不是说个人能不能办论坛能是一定能,但并不符合网站备案的原则要求论坛属于互动性质站点,需要更高的资质才有办理的条件虽然前阶段取消了专项审批的要求但是政策和执行还有系统不是同步的地区上依然没有放松对互动站点的监管力度所以个人在正规备案提交中是不允许提交互动站点的如果你一定要做我想你只有两个选择主域名顶级域名提交普通个人备案然后域名/bbs做论坛满足个人需求论坛采用非中国大陆服务器

.wva是什么格式

       .wva实际是.wav或.wma的打字手误

       下面就来介绍一些常见的音频格式吧...

        PCM编码

        PCM脉冲编码调制是Pulse Code Modulation的缩写。PCM编码的最大的优点就是音质好，最大的缺点就是体积大。我们常见的Audio CD就采用了PCM编码，一张光盘的容量只能容纳分钟的音乐信息。

       WAV ———— 音频原始素材保存

        WAV是由微软开发的最经典的Windows多媒体音频文件格式，使用采样位数、采样频率和声道数三个参数来表示声音，采样频率一般有Hz、Hz和Hz三种，现在我们常听的就素Hz采样率的音乐文件。在Windows平台下，PCM编码的WAV是被支持得最好的音频格式，所有音频软件都能完美支持，由于本身可以达到较高的音质要求，因此是音乐编辑创作的首选格式，适合保存音乐素材。

        一张专集的WVA大约M——M左右，所以啊，WAV素用来保存的，不要BT到拿来听哦，哈哈~~~~

       Monkey's audio ———— 也就素我们说的APE，现在比较流行的无损压缩

        Monkey's Audio是一种无损压缩技术，他并不是由什么大公司发明的，完全是一个个人业余兴趣作品。所谓无损压缩啊，就素在不牺牲任何音频信号的前提下，缩小WAV文件体积的格式，对压缩的数据进行还原之后，得到的数据和原来的数据是完全相同的哦！！Monkey's Audio的压缩比大约在2：1左右，远低于其他格式，但能够做到真正的无损，素追求高音质朋友的必收之物，APE的出现为我们节省了许多的硬盘空间，所以深得音乐发烧友的青睐！！一张专集的APE大约是M——M左右，单曲是M——M左右，而对音质要求不是太高的人通常都会选择VBR方式的mp3

        在这里要补充说明一下CUE文件，通常网络上下载到的WAV和APE等无损压缩文件都素整张专集的单个音频镜像和一个CUE文件，另外还会有一些LOG和TXT信息文件在里面，刚开始接触APE的朋友大部分都不知道CUE文件是用来干什么的... 其实有了CUE文件就可以实现选曲播放了，首先要把同一张专集的APE和CUE文件放在同一个文件夹里面，播放文件的时候不要把APE添加到FOOBAR里，而是直接添加那个CUE文件，这样就好比把CD放进CD-ROM里一样，在FOOBAR上就会显示出专集的所有曲目，然后就可以点击播放了，活活~~~

        另外要注意的是CUE里面的FILE信息要与相应的APE取同一个名字，CUE文件采用记事本方式打开，下面举个例子：

       假如专集的文件名素CDImage.ape

        CATALOG

        PERFORMER "NARUTO"

        TITLE "NARUTO Best Hit Collection"

        FILE "CDImage.ape" WAVE

        TRACK AUDIO

        TITLE "Track 1"

        PERFORMER "NARUTO"

        ISRC JPMR

        INDEX ::

        TRACK AUDIO

        TITLE "Track 2"

        PERFORMER "NARUTO"

        ISRC JPMR

        INDEX ::

        INDEX ::

        那么FILE "CDImage.ape" WAVE的引号里就必须是CDImage.ape，假如素下载的原文件是WAV文件CDImage.wav，那么FILE "CDImage.ape" WAVE的引号里就必须是CDImage.wav，也就是文件名和后缀都必须完全一样，不然CUE无法找到文件，也就无法播放，而PERFORMER的引号里就是填写歌手、音乐人的名字，TITLE里就填专集名，PERFORMER、TITLE这两项可任意填写，不影响播放

       FLAC ———— 国外已经替代APE的优秀格式

        FLAC(Free Lossless Audio Codec)，世界上第一个完全开放和免费的无损音频压缩格式。该格式的源码完全开放，而且兼容几乎所有的操作系统平台。它的编码算法相当成熟，已经通过了严格的测试，由于FLAC提供了免费的解码范例，而且解码的复杂程度低，所以FLAC是目前唯一获得硬件支持的无损压缩编码。FLAC是专门针对音频的特点设计的压缩方式，但压缩出来的文件比APE要大...

       TTA ———— 最新的无损压缩格式

        TTA是一种基于自适应预测过滤的无损音频压缩，与目前主要的其他各式相比，能有相同或更好的压缩效果。TTA是用于对多声道8、、比特整型和比特IEEE浮点型的音频WAV格式的无损压缩，压缩的大小范围是原文件大小的%—%。TTA格式主要目标不是追求最大的压缩率，而是对于硬件执行的编码算法最优化，同时支持ID3v1和ID3v2两种标签信息。

        WINNY上暂时看到的唯一一张TTA压缩格式的专集，就是米仓千寻的『BEST OF CHIHIROX』~~~

       无损压缩暂时就介绍这么多，接下来要介绍我们的王道——MP3了，活活！！

        MP3 ———— 目前最为普及的有损压缩音频格式

        MP3格式，MPEG(MPEG：Moving Picture Experts Group)Audio Layer-3的简称，是MPEG1的衍生编码方案，年由德国Fraunhofer IIS研究院和汤姆生公司合作发展成功。MP3可以做到：1的惊人压缩比并保持基本可听的音质，是第一个实用的有损音频压缩编码。MP3之所以能够达到如此高的压缩比例，又能保持相当不错的音质是因为利用了知觉音频编码技术，也就是利用了人耳的特性，削减音乐中人耳听不到的成分，同时尝试尽可能地维持原来的声音质量。

        衡量MP3文件的压缩比例通常使用比特率bps(bit per second)来表示，表示每1秒钟的音频可以用多少个二进制比特表示。通常比特率越高，压缩文件就越大，但音乐中获得保留的成分就越多，音质就越好。MP3的编码率最高可以达到Kbps，最低是Kbps。目前，LAME编码器是公认压缩音质最好的MP3压缩工具。

        由于文件的大小、音质和比特率密切相关，所以相对于原来固定的CBR编码方式，后来又出现了VBR(Variant Bitrate 可变比特率)编码方式，这种编码方式的特点是可以根据编码的内容动态地选择合适的比特率，原理就是将一首歌的复杂部分用高 bitrate 编码，简单部分用低 bitrate 编码，通过这种方式取得质量和体积的统一，因此编码的结果在保证了音质的同时又照顾了文件的大小。

        另外，LAME针对CBR不佳的文件体积比和VBR生成文件大小不定的特点，独创了ABR这种编码模式。在指定的文件大小内，以每帧（帧约1秒）为一段，低频和不敏感频率使用相对低的流量，高频和大动态表现时使用高流量，可以做为VBR和CBR的一种折衷选择。

       WMA ———— Kbps的编码率可以达到接近CD的音质？！

        WMA就是Windows Media Audio编码后的文件格式，由微软开发，WMA针对的不是单机市场，而是网络。竞争对手就是网络媒体市场中著名的Real Networks。微软声称，在只有kbps的码率情况下，WMA可以达到接近CD的音质。(汗死~~~ BT啊，他所指的接近程度是...) WMA支持流技术，即一边读一边播放，因此WMA可以很轻松的实现在线广播。

       Real Media ———— 网络流媒体的代名词

        RA、RMA这两个文件类型就是Real Media里面向音频方面的。RM这种文件格式几乎成了网络流媒体的代名词，它是由Real Networks公司发明的，特点是可以在非常低的带宽下提供足够好的音质让用户能在线聆听。由于Real Media的用途是在线聆听，并不适于编辑，所以相应的处理软件并不多。(连FOOBAR也不可以播放它，倒啊...)一些主流软件可以支持Real Media的读、写，可以实现直接剪辑的软件是Real Networks自己提供的捆绑在Real Media Encoder编码器中的Real Media Editor，但功能非常有限，这一点与现在的Windows Media相比是两个世界。

       MPC ———— 崭露头角的新有损压缩格式

        MPC是另一个最近比较常用的有损压缩格式，它的普及过程非常低调，她的出现目的就只有一个，更小的体积更好的音质，和MP3类似...

       Ogg Vorbis ———— 高质量的音频编码方案

        Ogg Vorbis在年7月推出了1.0版本。和MP3一样，Ogg Vorbis是一种灵活开放的音频编码，能够在编码方案已经固定下来后还能对音质进行明显的调节和新算法的改良。OGG是一个庞大的多媒体开发计划的项目名称，涉及视频音频等方面的编码开发。整个OGG项目计划的目的就是向任何人提供完全免费多媒体编码方案！

        Ogg Vorbis是高质量的音频编码方案，官方数据显示：Ogg Vorbis可以在相对较低的数据速率下实现比MP3更好的音质！Ogg Vorbis这种编码也远比年代开发成功的MP3先进，它可以支持多声道，这意味着Ogg Vorbis在SACD、DTSCD等抓轨软件的支持下，可以对所有的声道进行编码，而不像MP3只能编码2个声道。

        Ogg Vorbis可以在低至kbps的比特率下提供接近CD音质的音频质量，在压缩技术上，Ogg Vorbis与MP3一样，使用了VBR和ABR方式进行编码。

dtmf是什么意思(对讲机dtmf是什么意思)

       手机分号是怎么回事

       这个问题，我来回答吧。因为在n年前，我阅读了与这块有关的Android源码！实际上，这个是用到了：DTMF(DualToneMulti-Frequency):双音多频。

       逗号","表示暂停的意思，代码中也看到等同于字符p的处理，表示暂停，会在电通接通后2秒后自动送出，常用于分机拨打，格式：总机号码,分机号码，这样子就可以在拨通之后，过2秒自动播出分机号，也就是逗号之后的内容。在拨号软件中，一般长按*或其他方式处理。

       分号";"表示等待的意思，代码中也看到等同于字符w的处理，表示等待，会在电话接通后弹出一个提示框，提示后续字符的送出，也是常用于分机拨打，格式：总机号码;分机号码，在拨通之后，弹出小对话框提示是否继续播出分号之后的内容。在拨号软件中，一般长按#或其他方式处理。

对讲机dtmf是什么意思

       1.DTMF对讲机dtmf自动完成长途呼叫。双音多频DTMF（DualToneMultiFrequency），双音多频，由高频群和低频群组成，高低频群各包含4个频率。一个高频信号和一个低频信号叠加组成一个组合信号，代表一个数字。DTMF信令有个编码。利用DTMF信令可选择呼叫相应的对讲机双音多频信号（DTMF），电话系统中电话机与交换机之间的一种用户信令，通常用于发送被叫号码。

       在使用双音多频信号之前，电话系统中使用一连串的断续脉冲来传送被叫号码，称为脉冲拨号。

       脉冲拨号需要电信局中的操作员手工完成长途接续。DTMF优点:简单、快速、可靠的传输技术、很强的抗干扰能力、较高的传输速度。2.对讲机的英文名称是twowayradio，它是一种双向移动通信工具，在不需要任何网络支持的情况下，就可以通话，没有话费产生，适用于相对固定且频繁通话的场合。

手机功能中的DTMF是什么意思

       这个就是你打别人电话的时候，里面嘟嘟声第一声与第二声的间隔时间

DTMF代表的是双音多频，请问双音是什么意思

       DTMF（DualToneMultiFrequency），双音多频，由高频群和低频群组成，高低频群各包含4个频率。一个高频信号和一个低频信号叠加组成一个组合信号，代表一个数字。

       DTMF信令有个编码。利用两音/DTMF信令可选择呼叫相应的对讲机是将低于音频频率的频率（Hz-.3Hz）附加在音频信号中一起传输的技术。

       好了，文章到这里就结束啦，如果本次分享的dtmf是什么意思和对讲机dtmf是什么意思问题对您有所帮助，还望关注下本站哦！