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1.基于java SpringBoot和Vue uniapp的充电汽车充电桩微信小程序毕业设计
2.物联网项目：充电桩项目实战~
3.太阳能智慧路灯哪个牌子比较好？
4.什么是新基建概念股
5.激光雷达导航技术的优势有哪些？请说具体一点！

基于java SpringBoot和Vue uniapp的汽车充电桩微信小程序毕业设计

       随着电动汽车的普及与快速发展，构建适应其需求的备源基础设施成为关键，其中包括汽车充电桩的码充建设与管理。本文探讨基于Java SpringBoot和Vue uniapp的电桩汽车充电桩微信小程序毕业设计，旨在提供一个全面的设备不动筹码指标源码解决方案，以应对电动汽车充电服务的源码挑战。

       在电动汽车的充电大规模应用背景下，充电站的桩设建设及管理变得尤为重要。当前市场中，备源充电站大多依赖于国家电网，码充缺乏多源供电及智能切换的电桩解决方案。因此，设备本文项目旨在开发一套通用共享充电桩管理系统，源码利用太阳能等新能源为电动汽车提供充电服务，充电同时解决供电多样化与高效管理问题。

       系统设计上，后台管理采用PC浏览器端，与微信小程序共同构成前端界面。后台功能包括用户注册、登录、会员管理、订单管理、留言管理及充电桩管理等。前台用户则可通过小程序进行资讯阅读、充电下单等操作。具体功能如下：

       1. 注册与登录：允许管理员使用已有账号登录后台管理系统。未注册用户可通过小程序注册，获得账号后即可登录。

       2. 会员管理：管理员能查看、增删改查所有会员信息。

       3. 订单管理：管理员能查看用户在小程序上的充电订单详情。

       4. 留言管理：管理员负责对用户留言进行增删改查操作。

       5. 充电桩管理：实现充电桩信息录入与管理，包括充电站、停车场信息、位置、数量、费用及简介等。

       技术实现上，后端采用Java SpringBoot框架，集成MySql数据库与Maven依赖管理，以确保系统稳定高效运行。前端开发则结合PC端element-ui框架与微信小程序的Vue.js语法，通过UniApp框架实现跨平台兼容。

       最后，为展示代码实现细节，可点击链接查看源码片段，进一步了解技术细节与具体实现逻辑。

物联网项目：充电桩项目实战~

       物联网项目中，充电桩项目与MQTT协议息息相关。MQTT，全名Message Queuing Telemetry Transport，是一种基于客户端-服务器的消息发布/订阅传输协议。它的设计旨在轻巧、开放、简单和规范，易于实现，因此在物联网和受限环境中，如M2M通信和物联网设备的数据传输中特别适用。

       MQTT协议的轻量级特性使得它适用于低功耗、低成本的IoT微控制器，如智能传感器和可穿戴设备。它的架构简洁，代码占用空间小，适合在带宽有限和资源受限的网络环境中传输数据。

       实现MQTT协议时，开发者有多种第三方框架可供选择。EMQX是其中一款开源的MQTT消息服务器，专为物联网和实时通信应用设计。它具有高并发连接能力、共享雨伞 小程序 源码高速的传输与处理吞吐量以及亚毫秒级的低时延。EMQX支持多种协议，包括MQTT、HTTP、QUIC和WebSocket等，同时提供SSL/TLS功能，确保通信的安全性。

       EMQX内置的规则引擎基于SQL，能够实时处理、过滤、丰富和转换物联网数据。它采用无主分布式架构，支持高可用性和水平扩展性，同时提供操作友好的界面和出色的可观测性。全球有超过,家企业使用EMQX连接超过1亿台物联网设备，服务企业数字化转型。

       MQTT的发布订阅模式将发送消息的客户端（发布者）与接收消息的客户端（订阅者）解耦，使得两者无需建立直接联系，也不需要知晓彼此的存在。代理（Broker）作为中间角色，负责消息的路由和分发，发布者将消息发送给代理，订阅者订阅主题来接收感兴趣的消息。MQTT中的主题和订阅无法预注册或创建，代理只能将消息转发给当前的订阅者，若当前无订阅者，则消息将被丢弃。

       EMQX在性能和功能上具有显著优势，包括超大规模的并发连接能力、高性能的传输与处理吞吐量、低延时的实时通信、全面支持MQTT标准、高可用性和云原生部署选项。通过集成EMQX，充电桩项目能够实现高效的数据传输。

       在项目集成方面，开发者需要配置EMQX服务器，添加依赖，实现发布与订阅功能。使用EMQX服务器，可以创建免费公共MQTT服务器或自定义安装。具体代码实现包括发布和订阅的初始化、启动与控制台输出。最后，充电桩项目源码可以在Gitee平台找到，用于实际应用。

太阳能智慧路灯哪个牌子比较好？

       太阳能智慧路灯是一种利用太阳能发电并具备智能控制功能的路灯。它不仅能够为道路提供照明，还能够实现能源的可持续利用和智能化管理。目前市场上有许多不同品牌的太阳能智慧路灯，下面将介绍几个比较好的品牌。

       首先是飞利浦（Philips）太阳能智慧路灯。飞利浦是一家全球知名的照明解决方案提供商，其太阳能智慧路灯具有高效能源利用、智能控制和可靠性强等特点。飞利浦的太阳能智慧路灯采用先进的LED技术，能够提供高亮度的照明效果，并且具备智能控制系统，可以根据不同的环境和需求进行调节，实现能源的最大化利用。

       第二个品牌是阿特斯（ATLAS）太阳能智慧路灯。阿特斯是一家专注于太阳能照明产品的制造商，其太阳能智慧路灯具有高效能源利用、环保节能和智能控制等特点。阿特斯的太阳能智慧路灯采用高效的太阳能电池板和先进的LED灯源，能够提供稳定的照明效果，并且具备智能控制系统，可以根据不同的需求进行调节，实现能源的最大化利用。

       第三个品牌是游戏小程序源码传奇华为（Huawei）太阳能智慧路灯。华为是一家全球领先的信息和通信技术解决方案提供商，其太阳能智慧路灯具有高效能源利用、智能控制和可靠性强等特点。华为的太阳能智慧路灯采用先进的太阳能电池板和高效的LED灯源，能够提供高亮度的照明效果，并且具备智能控制系统，可以根据不同的环境和需求进行调节，实现能源的最大化利用。

       除了以上几个品牌，市场上还有许多其他品牌的太阳能智慧路灯，如格力（GREE）、三星（Samsung）等。在选择太阳能智慧路灯时，消费者可以根据自己的需求和预算来选择合适的品牌和型号。同时，还应该关注产品的质量和售后服务，选择有信誉和口碑好的品牌，以确保产品的质量和使用效果。

什么是新基建概念股

       年底中央经济工作会议首提“新型基础设施建设”，会议指出：“加快5G商用步伐，加强人工智能、工业互联网、物联网等新型基础设施建设”，“新基建”概念由此产生。

       “新基建”是指立足于科技端的基础设施建设。“新基建”主要包括 5G 基建、工业互联网、特高压、城际高速铁路和城际轨道交通、新能源汽车及充电桩、大数据中心、人工智能七大领域。

       年基建龙头股大全：

       基站基建：中兴通讯、烽火通信、世科技、中石科技、沪电股份、崇达技术、深南电路、生益科技等;

       流量基建：光环新网、宝信软件、数据港、奥飞数据、城地股份、鹏博士、杭钢股份、沙钢股份等;

       光模块：中际旭创、博创科技、天孚通信、新易盛;

       路由器：中兴通讯、紫光股份、星网锐捷;流量可视化：中新赛克、恒为科技;

       5G应用：

       云计算：优刻得、网宿科技;高清视频：淳中科技;

       车联网：中科创达、移为通信、移远通信、高新兴、佳都科技;

       物联网：和而泰、拓邦股份、美格智能。

       一是5G基站建设方面，设备商主要包括中兴通讯、烽火通信、信维通讯、深南电路等，施工单位则主要是中达安，运营商则是中国联通等;5GETF和通信ETF等亦包括了很多5G龙头概念股。

       二是工业互联网方面，工业互联网平台主要有东方国信、宝信软件;

       电力物联网主要包括恒华科技、江恩价格循环源码国电南瑞、林洋能源等;网络侧主要是移远通信和移为通信。

       此外，还有此前热度比较高的东土科技等。

       三是特高压方面，平高电气、保变电气，特变电工、国电南瑞等。

       四是城际高速铁路和城际轨道交通方面，主要包括轨交车辆龙头中国中车、优质零部件公司康尼机电、华铁股份、晋亿实业、晋西车轴、天铁股份和新筑股份等。

       五是新能源汽车及充电桩方面，整车及电池涉及宁德时代、比亚迪、贝特瑞等;充电桩涉及众业达、特锐德、万马股份等;新能车ETF里面则广泛地包括了新能源产业链公司。

       六是大数据中心建设方面，施工单位主要有包括宁波建工等，服务器方面，浪潮信息、紫光股份等;IDC方面，光环新网、网宿科技等;存储方面主要包括易华录，紫晶存储等;软件方面主要包括蓝色光标等。

       计算机ETF中包括部分大数据、云计算产业个股。

       七是人工智能方面，有科大讯飞，赛为智能、远大智能等，还有即将上市的寒武纪。人工智能产业亦有专门的ETF，叫AIETF。

软件公司名字

       国内做软件比较好的公司都有哪些

       极其流行，同样也是竞争力极其大的一种商业模式。虽然国内软件开发公司都发展壮大起来了，但是各地软件开发公司的实力及资质仍然参差不齐。下面为大家介绍下近期国内软件开发公司的排名汇总。

       1：华盛恒辉科技有限公司

       上榜理由：华盛恒辉是一家专注于高端软件定制开发服务和高端建设的服务机构，致力于为企业提供全面、系统的开发制作方案。在开发、建设到运营推广领域拥有丰富经验，我们通过建立对目标客户和用户行为的分析，整合高质量设计和极其新技术，为您打造创意十足、有价值的企业品牌。

       在军工领域，合作客户包括：中央军委联合参谋(原总参)、中央军委后勤保障部(原总后)、中央军委装备发展部(原总装)、装备研究所、战略支援、军事科学院、研究所、航天科工集团、中国航天科技集团、中国船舶工业集团、中国船舶重工集团、第一研究所、训练器材所、装备技术研究所等单位。

       在民用领域，公司大力拓展民用市场，对整个源码进行测试目前合作的客户包括中国中铁电气化局集团、中国铁道科学研究院、济南机务段、东莞轨道交通公司、京港地铁、中国国电集团、电力科学研究院、水利部、国家发改委、中信银行、华为公司等大型客户。

       2：五木恒润科技有限公司

       上榜理由：五木恒润拥有员工多人，技术人员占%以上，是一家专业的军工信息化建设服务单位，为军工单位提供完整的信息化解决方案。公司设有股东会、董事会、监事会、工会等上层机构，同时设置总经理职位，由总经理管理公司的具体事务。公司下设有研发部、质量部、市场部、财务部、人事部等机构。公司下辖成都研发中心、西安研发中心、沈阳办事处、天津办事处等分支机构。

       3、浪潮

       浪潮集团有限公司是国家首批认定的规划布局内的重点软件企业，中国著名的企业管理软件、分行业ERP及服务供应商，在咨询服务、IT规划、软件及解决方案等方面具有强大的优势，形成了以浪潮ERP系列产品PS、GS、GSP三大主要产品。是目前中国高端企业管理软件领跑者、中国企业管理软件技术领先者、中国最大的行业ERP与集团管理软件供应商、国内服务满意度最高的管理软件企业。

       4、德格Dagle

       德格智能SaaS软件管理系统自德国工业，并且结合国内工厂行业现状而打造的一款工厂智能化信息平台管理软件，具备工厂ERP管理、SCRM客户关系管理、BPM业务流程管理、

       OMS订单管理等四大企业业务信息系统，不仅满足企业对生产进行简易管理的需求，并突破局域网应用的局限性，同时使数据管理延伸到互联网与移动商务，不论是内部的管理应用还是外部的移动应用，都可以在智能SaaS软件管理系统中进行业务流程的管控。

       5、Manage

       高亚的产品 (8Manage) 是美国经验中国研发的企业管理软件，整个系统架构基于移动互联网和一体化管理设计而成，其源代码编写采用的是最为广泛应用的

       Java / J2EE 开发语言，这样的技术优势使 8Manage

       可灵活地按需进行客制化，并且非常适用于移动互联网的业务直通式处理，让用户可以随时随地通过手机apps进行实时沟通与交易。

       我想开一个软件公司，请朋友起名。因为企业注册不能重名，为您打造以公司吉名：

       上海 易标智 技术服务有限公司

       智慧的标志是审时度势之后再择机行事。――古希腊 荷马

       现在是电子时代即E时代，用易是用户追求对软件系统的易用性。标智和标志和同音，希望你的公司成为软件行业标新立异、智勇双全的新标志。意蕴易表示平坦、和蔼、和悦；标表示秀美、风度、标新；智表示聪明、智慧、智能，字义吉祥，意义优美。

       音律易、标、智的读音是yì、biāo、zhì，声调为去声、阴平、去声，音律优美，朗朗上口。

       字型易为上下结构，8画；标为左右结构，9画；智为上下结构，画；字型优美，利于识别、传播和品牌推广。

       五行名字的五行配置为：火-木-火。

       五格名字五格数理为(8--)，是吉祥之数。数理分析：温和平静的优雅发展数。

       上海 星掣 技术服务有限公司

       软件行业技术更新快，可用星驰电掣来形容。

       意蕴星表示星空、星际、星河；掣表示掣电、驱雷掣电、流星掣电，字义吉祥，意义优美。

       音律星、掣的读音是xīng、chè，声调为阴平、去声，音律优美，朗朗上口。

       字型星为上下结构，9画；掣为上下结构，画；字型优美，利于识别、传播和品牌推广。

       五行名字的五行配置为：火-火。

       五格名字五格数理为(9-)，是吉祥之数。数理分析：明月光照，独立权威数。

       希望帮到你，若满意，记得采纳哦，谢谢~

       软件公司起名字用什么后缀好？ 分 你应该还没有注册过公司吧？工商局有实名备案的，后面是技术，还是科技，或者网络是根据您的业务范围和公司性质来的，不是自己可以选的。所以你可以先去当地工商局企业注册的窗口去核实一下，把流程和规范先理清楚，这样前期也能节省不少时间。

       如果我的回答对您有帮助，请采纳！

       做软件开发的公司都是怎么起名的？某某软件开发有限公司

       求世界和中国著名软件开发企业名字1 华为技术有限公司 2 中兴通讯股份有限公司

       3 海信集团有限公司

       4 UT斯达康通讯有限公司

       5 海尔集团公司 6 神州数码(中国)有限公司 7 浙江浙大网新科技股份有限公司

       8 熊猫电子集团有限公司

       9 浪潮集团有限公司

        东软集团有限公司 北京北大方正集团

        微软(中国)有限公司

        朝华科技(集团)股份有限公司 中国计算机软件与技术服务总公司

        清华同方股份有限公司 上海贝尔阿尔卡特股份有限公司

        山东中创软件工程股份有限公司

        国际商业机器(中国)有限公司(IBM)

        大唐电信科技股份有限公司(北京) 摩托罗拉(中国)电子有限公司 上海宝信软件股份有限公司

        托普集团科技发展有限责任公司 中国民航信息网络股份有限公司 北京用友软件股份有限公司

        中国长城计算机集团公司

        北京四方继保自动化有限公司

        烟台东方电子信息产业集团有限公司 北京甲骨文软件系统有限公司 南京联创科技股份有限公司

        金蝶软件(中国)有限公司 南京南瑞集团公司

        杭州恒生电子集团有限公司

        上海新华控制技术(集团)有限公司 新太科技股份有限公司

        思爱普(北京)软件系统有限公司

        哈尔滨亿阳信通股份公司

        云南南天电子信息产业股份公司

        杭州新中大软件股份公司

        株洲时代集团公司

        南京南瑞继保电气有限公司

        江苏南大苏富特软件股份有限公司

        创智集团

        深圳市南凌科技发展有限公司

        北京握奇数据系统有限公司

        毕益辉系统(中国)有限公司(BEA)

        华立集团有限公司

        广州华南资讯科技有限公司

        杭州士兰微电子股份有限公司

        浙江中控科技集团有限公司

        盛趣信息技术(上海)有限公司

       世界著触的软件公司

       1 Microsoft Corp(微软)

       2 IBM Corp(国际商用机器)

       3 Oracle Corp

       4 puter Associates International Inc

       5 Hitachi Ltd(日立)

       6 SAP AG

       7 Hewlett-Packard pany(惠普)

       8 Sun Microsystems Inc(太阳微系统)

       9 paq puter Corp(康柏)

        PeopleSoft Inc

        Parametric Technology Corp

        Network Associates Inc

        BMC Software Inc

        Cadence Design Systems Inc

        puware Corp>>

       全国有哪些软件具有短信标示企业名称功能？是要群发短信吗，短信群发平台你可以标注企业名称签名的吖！

       软件公司公司取什么样名字好？第一印象很重要，那些初次与你相见的人会根据你留给他的第一印象来决定是对你一见钟情，还是嗤之以鼻。而这对一个公司来说就显得更重要了，所以，赶紧给你的公司起一个好的名字。如果你正准备建立一个自己的公司，那你千万要抵挡住那些听起来很可爱、很高深的名字。最好的名字是可以直接体现公司意向的，选择那些可以吸引客户眼球的公司名字，并可以从中轻易地理解到你所销售的产品和服务。以下建议可供参考：不要刻意修饰公司的名字，尽量让名字简单明了。要知道只有大的公司和企业才可以把名字起得很深刻，小公司只要能赢得自己的市场份额就行了，起个玄妙的名字反而让人不明所以。当你准备给公司起个名字的时候，一定会有很多的新奇想法，这对于激发你的创造力确实是件好事，但是不要耍文字游戏来随意堆砌、乱造单词或词组来作为你公司的title。你可能会问，那怎么会有很多公司是这样起名的，而且又很成功呢，比如美国着名的Verizon电信服务商？问题就在于人家是规模很大的公司，他们有力量使自己的名字深入人心。而把你伫立在路边的一个小公司起个不知所以然的名字，人家根本就不知道你是做什么的，又怎么开门做生意呢，人们路过的时候，只是说一句这名字是什么意思啊？然后就莫名其妙的走开了。尽量让名字读起来很流畅，不要用一些生字、难字，让人根本读不出来。举个例子，如果你叫Smith，并且你经营的是早餐食品，那Smith's Spicy Sausages（Smith风味腊肠）的名字就再好听不过了。但你这么做的原因就是为了配合读音，但整个名字读起来并不自然，有点生拉硬扯的感觉，这会让那些不熟悉你的消费者误解你实际销售的东西。但如果头韵押合的好，而且整体意思又通顺，就会让人过口不忘。比如Barney's Bagel Barn（一家食品公司），读起来很流利又很可爱。一定要注意你起的名字有没有双关语，双关语如果使用不当真是要贻笑大方。不要为了使自己公司的名字位于大黄页之首，就把自己叫做AAA。可能我们所有的人都在电话薄的第一页第一行看见过叫做aaa的公司，确实有好多公司叫自己AAA或者Aaaabracadabra或者类似于这样的名字，以便自己在电话薄中名列第一的位置。名字要简短，好记。除非你的公司有很多有力的投资伙伴，他们需要在你公司的名字上显露他们的痕迹，这个时候你不妨起一个长点的名字，而且你也别无他选。取一个可持续发展的名字。一个不好的名字可能会直接影响到你公司未来的业务发展。举个例子，假如有人投资了一家私人电台，名字也就叫作某某电台，可公司不断壮大发展后，又想开办一个电视台，而某某电台公司的名字就完全限制了他继续的发展。或者你起初成立的是一家食品店，名字叫作美味，发展到后来，你变得越来越有钱，想要投资房地产生意，可是谁喜欢住美味地产的房子呢。不要用当下很时髦的字眼，或一些时间性名词来作为你公司的名字。当下时髦的词，最后会变成老土，一些有意义的时间名词也最终不再新奇，因为随着时间的推移，一切都会成为历史，你也不想让你的公司最终成为历史吧，所以别把你的公司叫作XX新纪元、世纪XXX。简单，是最好的原则。确保取个安全的名字。一旦你确定了公司的名字，你就别再犹豫了，赶紧敲定吧。不过千万别忘了去看看别人已经注册过的公司名字，不要侵害了他人的权利，因为很多时候你会发现自己想好的名字已经被人捷足先登的注册过了。所以一旦确定了名字，就要尽快去注册，也别让别人侵害了你的权利。

       中国现在有多少知名的国有的软件公司？每个地方都有3到5家国有大型软件公司。

       看你怎么找了。。

       大家帮帮忙，起个软件公司的名字，名字要阳光，正气，比较好记的。 分 好吧，你这个真心难倒我了，看了十几分钟没人回答才下手的，

       创赢科技 第一时间想到这个，想个没有同名的实在太难

       太阳科技（够简单，够阳光了吧）

       我也不去想了，没事就码码字给你聊两句。

       你可以考虑下以老板的名字或者爱好什么的起个相关的，叫阿强什么的可以叫至强科技，越强科技之类。

       或者从代理的品牌中选一个，起一个沾边的名字。如销售联想电脑为主的，可以爱联想科技这样。

       不多说了，你就算我打酱油的吧呵呵

       我想开一家软件公司，但是不知道取什么名字，望各位帮帮忙！ 不要重名！要霸气的！尽量用些意义深远，好记易懂但也不能太俗的。

       切勿用暴发户似的 如 盛发 宏发 之类的

       这种给客户的感觉就是在跟一个建筑队谈业务

       别人跟你做生意要的就是舒心，放心。

       所以尽量考虑下客户的感受从实际出发

       比如做房地产经纪的有我爱我家，做快捷酒店的有如家，做超市的有物美

       这些都充分的考虑的客户的感受。让人有种宾至如归的感觉。

       软件公司

       尽量体现出你们的专业和技术的先进

       如 华数中科 中科研 华科创景 中数联创

激光雷达导航技术的优势有哪些？请说具体一点！

       杭州艾豆智能激光SLAM 智能扫地机器人开源系统

       一、说明

       杭州艾豆智能科技有限公司，专注于机器人的室内定位与导航、自主运动，智能避障和视觉技术的研究。在SLAM算法，扫地机的运动控制，视觉等技术领域有六年多技术积累。

       我们致力于为高性能消费级机器人提供室内定位导航及视觉解决方案，主要的产品有：°扫描激光雷达SLAM定位导航套件，固定式激光雷达定位导航套件，及深度摄像头定位导航套件，陀螺仪惯导套件、智能扫地机器人控制主板、通用型激光SLAM 机器人底盘，智能消毒机器人。

       我们积累了丰富的智能机器人室内导航定位系统，产品广泛应用与智能扫地机器人，智能全自动消毒机器人。

       杭州艾豆智能，基于激光SLAM的智能扫地机人源码是一套完整的量产的源码。基于STM和linux下C语言开发，基于本代码可以创建完整的商业级激光SLAM智能扫地机器人。

       二、功能简介

       1．功能

       杭州艾豆智能科技有限公司的激光SLAM智能扫地机人源码，具备完整的智能扫地机器人功能，功能包括。

       1）LDS激光雷达度全方位扫描，赫兹自适应扫描频率。

       2）不低于8米的测距范围，测量量程1%的解析。

       3） Class 1 激光安全标准。

       4）激光SLAM定位，建图，导航功能。

       5）快速全屋扫描地图算法，快速生成室内二维地图。

       6）弧形掉头，工字清扫功能。

       7）沿边清扫功能，支持激光沿边和红外沿边。

       8）红外碰撞，碰撞块处理机制。

       9）悬崖传感器，跌落计算处理。

       ） 以房间为单位划分区域，智能清扫策略，路径规划功能。

       ） 计算导航路径，导航算法。

       ） 后轮电机、滚刷电机、边刷电机，风机的驱动和调速功能。

       ） 后轮电机、滚刷电话，边刷电机，风机堵转保护功能。

       ） 自动回充对接充电桩功能。

       ） APP地图显示、控制功能。

       ） 遥控器功能

       ） 手动遥控功能

       ） 智能避障

       ） 预约功能

       ） 虚拟墙功能

       ） 禁区功能

       ） 指哪去哪功能。

       ） 区域清扫功能

       ） 断点续扫功能。

       ） 智能语音功能。

       ） OTA远程升级功能

       2．技术特色

       杭州艾豆智能科技有限公司激光SLAM智能扫地机器人采用自持专利算法，有别其他开源项目。

       1) 完全自主知识产权激光SLAM算法。

       2) 不采用传统开源SLAM算法，无需操作系统支持，支持裸奔，支持嵌入式linux，抛弃臃肿的ubuntu和ROS系统。

       3) 快速识别门和房间，全屋快速扫描，生成地图算法。适用于室内自动扫描建图系统。

       4) 快速重定位功能，只要建好图，机器人随便扔，都能快速拟合重定位。

       三、系统结构

       1．系统结构

       本激光SLAM导航智能扫地机器人系统由以下单元组成：

       1) 主控系统

       2) 激光SLAM算法板

       3) 传感器板

       4) 电机驱动器

       系统结构图如下：

       2．主控系统

       主控系统采用STM或GD系统，用于电机运动控制和清扫策略计算，以及各个传感器的数据采集，分析。

       3．激光SLAM算法板

       激光SLAM算法板实现SLAM算法，房屋识别，门识别，分区算法。

       4．传感器模块

       传感器模块用于采集各种外围传感器数据。

       电机控制模块

       电机控制模块用于控制左行动轮，右行动轮，边刷电机，滚刷电机，风机，并通过编码器反馈形成电机闭环控制。

       反馈监视电机电流，以便主控系统计算电机堵转。

       四、快速入门

       1．快速使用

       从艾豆智能科技有限公司获取到激光SLAM智能扫地机器人源码。源码分三部分：

       1) 主控板源码，采用Keil uVision编译。

       2) SLAM算法源码，基于linux编译。

       3) APP代码，基于linux编译。

       第一步：打开主控板源码。

       使用Keil uVision V5..1.0打开“RE\USER”目录下的irobot.uvprojx 文件，编译，生成hex或bin文件，烧录hex或bin文件。

       本代码使用Source Insight编辑，建议使用者也采用SI编辑，如使用Keil编辑，可能会存在代码不对齐的情况。

       第二步：打开SLAM源码：

       进入slam 的build目录，执行make命令，生成slam文件，将slam

       文件通过网络上传到linux算法板的update目录下。

       第三步：打开APP源码。

       在linux下，进入app的build目录，执行make命令，生成app文件，将app上传到linux算法板的update目录下。

       重启系统，听到“系统载入中”的语音，稍后，开始按键，配网，使用APP进行控制，建图。