1.arduino是码阅什么?
2.Arduino开源机器人汇总(基于 GRBL或Marlin)
3.Arduino是啥
4.arduino有用吗?

arduino是什么?

       Arduino，源自意大利，码阅以伊夫雷亚的码阅阿尔杜伊命名，寓意“强壮的码阅朋友”。它是码阅一个广泛使用的开源电子原型平台，结合硬件与软件，码阅java 字源码查看尤其受到工程师、码阅艺术家、码阅设计师及爱好者欢迎。码阅Arduino平台包含了各种型号的码阅arduino板与Arduino IDE编程软件。它不仅限于工程师快速原型开发，码阅更扩展至各种领域，码阅拥有丰富的码阅函数库，几乎任何单片机难以比拟。码阅源码上传主域名其兼容性设计让Arduino平台超越硬件范畴，码阅成为程序员与硬件交互的理想工具之一。

       Arduino平台以便捷与灵活性著称。其初衷是让控制机器人变得更为经济与简便，但其应用远超预期，覆盖多个领域，展现出难以比拟的通用性。Arduino平台的兼容性设计，使得几乎任何控制器都能无缝集成，这种优势让工程师们深刻感受到其独特魅力。通过提供丰富的函数库与兼容性，Arduino平台拉近了程序员与硬件之间的距离，成为直接操作硬件的幸运飞盘源码理想选择。

       作为开源项目，Arduino平台开放了硬件与软件源代码。软件的开源使得程序员能够自由访问、修改和分发源代码，促进了技术共享与创新。这种开放性激发了全球范围内的开发者社区，使得任何人都可以贡献自己的力量，无需担心版权与许可问题。Arduino的创立者允许复制、重设计甚至出售Arduino板，但要求任何基于Arduino设计的修改都必须保持开源状态。Arduino平台的独特之处在于，它提供了大量的鼠标指针加速源码库函数，尤其是针对传感器与执行器设计的库，使得开发者能够轻松使用。相比其他硬件平台，Arduino更亲民，无需深入理解寄存器配置，几乎所有功能都能通过上层库调用，简化了编程过程。此外，Arduino的入门教程针对低年龄群体，入门门槛极低，甚至小学生都能轻松上手，这是其他平台难以比拟的优势。

Arduino开源机器人汇总(基于 GRBL或Marlin)

       Arduino开源机器人汇总（基于GRBL或Marlin）

       GRBL，学生获奖网站源码作为开源的嵌入式CNC框架，因其高效和低成本，被广泛应用于多种开源机器人，如绘图机器人、机械手臂等，它的代码质量高且易于定制。

       XYZ结构机器人

       XYZ结构常见于CNC设备，如3D打印机，每个轴独立控制，运动规划简单，步进数与滑台位置关系明确。推荐入门项目如DrawBot绘图机器人，使用GRBL控制。

       CoreXY结构

       CoreXY结构以单同步带控制XY运动，紧凑且能提供更大的工作空间，运动速度快。大鱼DIY写字机器人V2.0 Pro就采用了这种结构。

       经典项目举例

DrawBot V1.1: henryarnold和MoustafaElkady的开源作品，GRBL控制。

DREMEL CNC: Nikodem Bartnik设计，使用GRBL，教程详尽。

INDYMILL: 金属版CNC升级，GRBL控制，付费安装教程。

大鱼DIY写字机器人V2.0 Pro: GRBL支持，开源且有视频教程。

sffactory 机械臂: Marlin 2.0控制，结构改进，内容丰富。

DArm: 廖洽源作品，Marlin 2.0，提供Solidworks工程。

Drawbot机械臂: Marlin控制，基于DArm设计，但未开源源码。

UArm Swift Pro: GRBL-Mega/Marlin版本，金属机身，结构封闭。

Mirobot六自由度机械臂: 周冬旭博士作品，GRBL控制，固件不开源。

MK2 Plus 机械臂: GRBL控制，作者为Jacky Le，基于MK1的改进。

Arduino是啥

       Arduino，是一个开放源代码的单芯片微控制器，它使用了Atmel AVR单片机，采用了基于开放源代码的软硬件平台，建构于简易输出/输入（simple I/O）接口板，并且具有使用类似Java、C语言的Processing/Wiring开发环境。

arduino有用吗?

       我个人觉得还是有一定用处的。

       arduino是一款比较适合萌新上手单片机编程的单片机，对于那些不知道不了解单片机的人很友好，而且可以积累一定的编程基础，使你对c语言又一定的了解，方便日后对编程的学习。

       Arduino编程语言抽象化程度较高，对纯小白的初学者来说真的十分友好，一度成为大家口中的“玩具”。

       arduino的意义只是做实验，其实际意义是帮助刚好的理解开发过程。

       arduino是一款便捷灵活方便上手的开源电子原型平台，包含硬件（各种型号的arduino板）和软件（arduino IDE）。

       arduino注意：

       Arduino的开发性，支持源码下载，支持的平台有 Windows、MAC OS X、Linux。Windows 平台上面 Arduino IDE下载后为zip包，直接解压就可以使用。一个基于开放原始码的软硬件平台，构建于开放原始码simple I/O介面版，具有类似Java 、C的Processing/Wiring开发环境。