1.鸿蒙轻内核M核源码分析：中断Hwi
2.双向循环链表：鸿蒙轻内核中数据的源码“驿站”
3.踩准时钟节拍、玩转时间转换，解析鸿蒙轻内核时间管理有妙招
4.鸿蒙轻内核M核源码分析：LibC实现之Musl LibC

鸿蒙轻内核M核源码分析：中断Hwi

       在鸿蒙轻内核源码分析系列中，系列本文将深入探讨中断模块，源码旨在帮助读者理解中断相关概念、解析鸿蒙轻内核中断模块的系列仿达达源码源代码实现。本文所涉及源码基于OpenHarmony LiteOS-M内核，源码读者可通过开源站点 gitee.com/openharmony/k... 获取。解析

       中断概念介绍

       中断机制允许CPU在特定事件发生时暂停当前执行的系列任务，转而处理该事件。源码这些事件通常由外部设备触发，解析通过中断信号通知CPU。系列中断涉及硬件设备、源码中断控制器和CPU三部分：设备产生中断信号；中断控制器接收信号并发出中断请求给CPU；CPU响应中断，解析执行中断处理程序。系列

       中断相关的硬件介绍

       硬件层面，中断源分为设备、中断控制器和CPU。设备产生中断信号；中断控制器接收并转发这些信号至CPU；CPU在接收到中断请求后，暂停当前任务，转而执行中断处理程序。

       中断相关的nodejs配置源码概念

       每个中断信号都附带中断号，用于识别中断源。中断优先级根据事件的重要性和紧迫性进行划分。当设备触发中断后，CPU中断当前任务，执行中断处理程序。中断处理程序由设备特定，且通常以中断向量表中的地址作为入口点。中断向量表按中断号排序，存储中断处理程序的地址。

       鸿蒙轻内核中断源代码

       中断相关的声明和定义

       在文件 kernel\arch\arm\cortex-m7\gcc\los_interrupt.c 中定义了结构体、全局变量和内联函数。关键变量 g_intCount 记录当前正在处理的中断数量，内联函数 HalIsIntActive() 用于检查是否正在处理中断。中断向量表在中断初始化过程中设置，用于映射中断号到相应的中断处理程序。

       中断初始化 HalHwiInit()

       系统启动时，在 kernel\src\los_init.c 中初始化中断。HalHwiInit() 函数在 kernel\arch\arm\cortex-m7\gcc\los_interrupt.c 中实现，负责设置中断向量表和优先级组，配置中断源，如系统中断和定时器中断。自己写源码

       创建中断 HalHwiCreate()

       开发者可通过 HalHwiCreate() 函数注册中断处理程序，传入中断号、优先级和中断模式。函数内部验证参数，设置中断处理程序，最终通过调用 CMSIS 函数完成中断创建。

       删除中断 HalHwiDelete()

       中断删除操作通过 HalHwiDelete() 实现，接收中断号作为参数，调用 CMSIS 函数失能中断，设置默认中断处理程序，完成中断删除。

       中断处理执行入口程序

       默认的中断处理程序 HalHwiDefaultHandler() 仅用于打印中断号后进行死循环。HalInterrupt() 是中断处理执行入口程序的核心，它包含中断数量计数、中断号获取、中断前后的操作以及调用中断处理程序的逻辑。

       开关中断

       开关中断用于控制CPU是否响应外部中断。通过宏 LOS_IntLock() 关闭中断， LOS_IntRestore() 恢复中断状态， LOS_IntUnLock() 使能中断。这组宏对应汇编函数，暗度陈仓指标源码使用寄存器 PRIMASK 控制中断状态。

       小结

       本文详细解析了鸿蒙轻内核中断模块的源代码，涵盖了中断概念、初始化、创建、删除以及开关操作。后续文章将带来更多深入技术分享。欢迎在 gitee.com/openharmony/k... 分享学习心得、提出问题或建议。关注、点赞、Star 和 Fork 到个人账户，便于获取更多资源。

双向循环链表：鸿蒙轻内核中数据的“驿站”

       摘要：双向循环链表Doubly Linked List在鸿蒙轻内核中扮演重要角色，广泛应用于各个模块。本文旨在深入解析双向循环链表在源代码中的应用，帮助读者理解和学习其在鸿蒙轻内核中的使用方法。以OpenHarmony LiteOS-M内核为例，通过详细讲解数据结构、初始化、判断、grafana配置源码插入、删除、获取及遍历操作，本文将提供全面的双向循环链表操作指南。本文内容基于开源站点gitee.com/openharmony/k...

       1 双向循环链表

       双向循环链表的结构体LOS_DL_LIST在utils/los_list.h头文件中定义。它包含前驱和后继两个节点指针，用于实现环状数据结构。双向链表不存储业务数据，通常与业务数据结构结合使用。

       双向链表的节点间操作方便，便于查找、插入和删除。通过定义一个LOS_DL_LIST类型的头结点，业务结构体的链表成员依次挂载，从而实现遍历。例如，互斥锁结构体LosMuxCB中，双向链表LOS_DL_LIST muxList与互斥锁业务信息成员协同工作。

       初始化双向链表，可使用LOS_ListInit()函数为链表节点申请内存并链接环状。通过LOS_DL_LIST_HEAD()宏定义也可以直接初始化链表。

       判断链表是否为空，使用LOS_ListEmpty()函数检查前驱和后继节点是否均为自身。

       插入双向链表节点，提供三种方法：在指定节点后、尾部或头部插入。使用LOS_ListAdd()、LOS_ListTailInsert()和LOS_ListHeadInsert()内联函数分别实现。

       删除双向链表节点，可使用LOS_ListDelete()函数移除指定节点，或使用LOS_ListDelInit()重置节点为新链表。

       获取双向链表节点，可通过LOS_DL_LIST_LAST()和LOS_DL_LIST_FIRST()获取前驱和后继节点。

       遍历双向循环链表节点，使用LOS_DL_LIST_FOR_EACH()、LOS_DL_LIST_FOR_EACH_SAFE()和LOS_DL_LIST_FOR_EACH_ENTRY()等宏定义，实现节点的遍历。

       获取链表节点所在结构体，利用LOS_OFF_SET_OF()和LOS_DL_LIST_ENTRY()宏定义，计算结构体内存地址。

       基于以上操作，双向循环链表在鸿蒙轻内核中提供了高效、灵活的数据结构支持，是实现模块间高效数据传递和管理的关键。

踩准时钟节拍、玩转时间转换，鸿蒙轻内核时间管理有妙招

       本文深入解析鸿蒙轻内核的时间管理机制，关注其在任务调度与时间服务中的关键作用。时间管理模块的核心在于处理系统时钟的Tick中断，为应用程序提供时间转换、统计等服务。

       基于OpenHarmony LiteOS-M内核的源码，我们首先从系统时钟的生成机制讲起，它是通过定时器/计数器产生的Tick，作为操作系统的基本时间单位。Tick的周期和数量可以根据用户配置进行调整，如1ms等于个Tick。此外，Cycle作为最小计时单位，与主时钟频率紧密相关。

       在代码实现上，时间管理的初始化和启动过程涉及关键配置，如系统时钟和Tick频率，以及可能的定制中断处理函数。在main函数中，通过调用一系列函数逐步启动和配置时间管理模块。

       Tick中断处理函数OsTickHandler负责实时更新Tick计数，检查任务状态和定时器，确保时间服务的准确执行。同时，内核提供了实用工具，如将毫秒、Tick和Cycle互相转换，以及统计自系统启动以来的时间量。

       总的来说，鸿蒙轻内核的时间管理模块是任务调度和应用程序之间时间协调的关键桥梁，其源码提供了深入了解和定制操作的基础。对于开发者来说，这是一项重要的技术基础，有助于优化系统性能和用户体验。

鸿蒙轻内核M核源码分析：LibC实现之Musl LibC

       本文探讨了LiteOS-M内核中Musl LibC的实现，重点关注文件系统与内存管理功能。Musl LibC在内核中提供了两种LibC实现选项，使用者可根据需求选择musl libC或newlibc。本文以musl libC为例，深度解析其文件系统与内存分配释放机制。

       在使用musl libC并启用POSIX FS API时，开发者可使用文件kal\libc\musl\fs.c中定义的文件系统操作接口。这些接口遵循标准的POSIX规范，具体用法可参阅相关文档，或通过网络资源查询。例如，mount()函数用于挂载文件系统，而umount()和umount2()用于卸载文件系统，后者还支持额外的卸载选项。open()、close()、unlink()等文件操作接口允许用户打开、关闭和删除文件，其中open()还支持多种文件创建和状态标签。read()与write()用于文件数据的读写操作，lseek()则用于文件读写位置的调整。

       在内存管理方面，LiteOS-M内核提供了标准的POSIX内存分配接口，包括malloc()、free()与memalign()等。其中，malloc()和free()用于内存的申请与释放，而memalign()则允许用户以指定的内存对齐大小进行内存申请。

       此外，calloc()函数在分配内存时预先设置内存区域的值为零，而realloc()则用于调整已分配内存的大小。这些函数构成了内核中内存管理的核心机制，确保资源的高效利用与安全释放。

       总结而言，musl libC在LiteOS-M内核中的实现，通过提供全面且高效的文件系统与内存管理功能，为开发者提供了强大的工具集，以满足不同应用场景的需求。本文虽已详述关键功能，但难免有所疏漏，欢迎读者在遇到问题或有改进建议时提出，共同推动技术进步。感谢阅读。