1.RTSP是服务p服什么协议？
2.C++实现RTSP/RTP服务器
3.RTSP流媒体服务器的搭建与测试《带源码》
4.ubuntu20.04下nvidia jetson推流RTSP和python代码
5.从零开始写一个RTSP服务器（五）RTP传输AAC
6.ZLMediaKit 服务器源码解读---RTSP推流拉流
RTSP是什么协议？
如何借助ffmpeg实现RTSP流的高效转推至RTMP服务器？
在探索网络视频传输的多样可能性时，当浏览器无法直接播放RTSP流时，器源ffmpeg这个强大的开源工具就能大显身手。它的服务p服命令行指令，如魔术般地将视频流进行转换，器源确保无缝接入各种平台。开源悟空遥控 源码下面，服务p服让我们深入了解如何通过ffmpeg实现RTSP到RTMP的器源高效转推过程。
首先，开源你需要准备ffmpeg命令，服务p服它的器源一站式解决方案如下：
ffmpeg.exe -i "rtsp地址" -vcodec copy -acodec copy -f flv "rtmp地址"
在这个命令中，"rtsp地址"是开源你要拉取的源视频流，它通常是服务p服网络摄像头或者其他支持RTSP协议的设备提供的。而"rtmp地址"则是器源你想要推送到的RTMP服务器的地址，比如EasyDSS这样的开源Web直播点播平台。ffmpeg通过-vcodec copy 和 -acodec copy 保持视频和音频的原始质量，-f flv指定输出格式为Flash Video（FLV），这对于RTMP服务器的兼容至关重要。
要成功实现RTSP到RTMP的转换，确保两点至关重要：一是rtsp地址的准确性，二是ffmpeg版本的兼容性。对于EasyDSS这样的平台，其官方技术博客通常会提供详细的指南和示例，帮助开发者更好地理解和利用ffmpeg的这些特性。
在实际操作中，你可能需要根据具体的环境调整参数，比如调整视频码率、音频码率，或者添加其他高级选项。同时，为了保证流畅的直播体验，网络状况和服务器配置也需匹配。总之，ffmpeg为RTSP到RTMP的nodejs 源码分析笔记转推提供了强大的底层支持，掌握好它的使用方法，将使你的直播解决方案更加稳定和高效。
总的来说，ffmpeg就像一个视频流传输的瑞士军刀，为你的实时流媒体项目提供了强大的转码和推送能力。只需熟练掌握其命令行参数，就能轻松实现RTSP到RTMP的无缝对接，让在线内容无处不在。
C++实现RTSP/RTP服务器
让我们探讨如何使用C++自建一个基础的RTSP服务器。首先，理解RTSP代码的实现是关键，它主要基于文本交互，模仿Wireshark抓包过程。
客户端发送的数据通常会引发服务器的相应：
服务器响应示例：
某些字段并非强制要求。以下是代码实现的核心部分：
对于RTP包中H码流的打包，H帧传输涉及到帧类型处理，如I帧、P帧和B帧。I帧为关键帧，数据量大，可能需要拆包传输以避免数据包过大导致的性能问题。RTP协议对此进行了优化，如通过控制每个包在字节内的大小。
NALU（Network Abstraction Layer Unit）是H在网络传输的基本单元，包含头部和负载。理解NALU的头部类型，如SPS（序列参数集）、PPS（片元参数集）和SEI（序列/片元信息），对正确打包至关重要。
RTP格式定义了三种负载结构：单个NAL单元包、聚合包和分片单元。最常见的打包策略是根据MTU大小选择单个包或分片方式。例如，简洁导航html源码对于P帧和B帧的较小数据，只需在RTP包头后添加适当格式的NALU数据。
最后，实践部分是通过编写rtspserver程序，将H码流通过RTSP发送到指定地址，如 VLC 播放器验证。虽然这个自定义服务器是基础的，但在实际项目中，更推荐使用像FFmpeg和live这样的成熟库。
如果你想深入了解这方面的技术，可以参考以下资源：
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RTSP流媒体服务器的搭建与测试《带源码》
搭建与测试RTSP流媒体服务器，通过C++实现，支持Linux和Windows编译环境，使用VLC客户端进行测试，功能包括RTSP的多种操作、SDP生成、RTP打包和TS文件解析，附带源码分析文档。 新增功能包括： 别名功能：通过替换真实的文件名和路径，以更友好、更短的URL发布资源，增强用户体验。.net 系统服务源码 内容缓存：在多台服务器间传输多媒体文件，提升客户播放内容品质，节约传输成本，优化内容交付路径。 定制日志：灵活定义信息捕捉规则与时间，支持默认模板或自定义模板，便于系统报告生成。 SLTA功能：模拟直播传输代理，支持多种流媒体格式，提供更强大的发布方式，实现流媒体直播体验。 RTSP缓存指示：控制哪些内容应被缓存在Helix Universal Server，提供更大缓存灵活性。 冗余服务：为内容发布提供等级选择，确保在RealOne Player断开后，可切换至另一服务器连接，保证播放连续性。 Windows Media流媒体支持：通过MMS协议或HTTP协议向Windows Media Player传输流媒体，支持与Windows Media Encoder的连接，实现多格式流媒体发布。 MPEG流媒体支持：发布MPEG-1、MPEG-2、MP3及MPEG-4格式内容，确保多种音频与视频格式的兼容性。 智能流：在保证带宽的前提下，使用智能流优化Real音频或Real视频广播，确保客户端接收合适的码率。 RealOne Player统计：增强客户统计状态，返回更详细信息，利用TurboPlay功能优化播放体验。 搭建网络直播电视，支持多种流媒体格式，如音频文件（RealAudio、sstap易语言源码Wav、Au、MPEG等）、视频文件（RealVideo、AVI、QuickTime等）及其他类型内容，通过Helix Producer将不支持的文件转换为可支持的格式。 提供多种服务模式，包括点播、直播与模拟直播，满足不同场景需求。Linux环境下安装配置，包括域名或IP地址绑定、加载点配置、服务器连接控制、访问控制与服务器监控，确保系统稳定运行。 RTSP流媒体服务器通过避免视频文件被浏览器通过HTTP下载，优化了内容传输效率。建议在中小型视频点播服务中使用RAID 5，以提升数据安全性和读取速度，同时控制成本。提供丰富文档、问题解答、学习资源、资料视频与源码分享，支持C/C++、Linux、Nginx、golang等技术栈学习与实践。ubuntu.下nvidia jetson推流RTSP和python代码
在进行智能小车或无人机项目时，推流需求常见，目标是将设备数据推送到地面站。RTSP推流方式被广泛使用。测试RTSP数据流可用性，可以使用Python和cv2。若需安装ffpmeg，确保环境已配置。
VLC转流方法简化了流程，但延迟通常为4秒。Live是开源C++流媒体项目，拥有完整RTSP/RTP/RTCP协议栈，适用于嵌入式和服务器端流媒体传输。使用Live推流时，Python调用ffmpeg间接实现。ZLMediaKit是一个高性能、轻量级运营级流媒体服务器，支持RTSP、HLS等协议，启动单独的rtsp服务器进行推流。这种方式相对标准，启动独立的rtsp服务器，然后用其他程序推送流媒体。
使用python代码推流同样调用ffmpeg。mediamtx rtsp服务器推流与ZLMediaKit类似，都是独立的rtsp服务器，使用方法与上文相似。rtsp-simple-server是轻量级且易于配置的开源RTSP服务器，由开发者Aler9维护，用于接收、存储和转发实时流媒体数据。
Jetson Pipeline是NVIDIA JetPack SDK的一部分，适用于NVIDIA Jetson平台进行深度学习模型训练、转换和推理。DeepStream SDK加速边缘和云中的深度学习推断及视频分析。使用Python编写Jetson Pipeline进行推流操作，首先安装JetPack SDK，导入必要库，创建管道对象，配置输入源与输出目标，最后运行管道。
具体步骤如下：1. 安装JetPack SDK，包含Jetson Pipeline组件；2. 使用Python导入所需库；3. 创建管道对象；4. 设置输入源，配置帧率、分辨率等参数；5. 设置输出目标，指定输出路径和格式；6. 运行管道以启动推流任务。
更详细的配置和操作指南请参考官方文档或咨询专业资源。
从零开始写一个RTSP服务器（五）RTP传输AAC
本文目标：实现通过VLC播放SDP文件并听到AAC音频。1. RTP封装与发送
虽然前面已介绍过，但为了回顾，这里再次提及。RTP数据包由头部和载荷组成，我们构建了一个结构体来代表RTP头部，并创建了发送包的函数。RTP头部的细节请参考之前关于RTSP协议的文章。 下面是RTP包和发送函数的实现，其中使用htons函数来确保网络字节序（大端模式）的正确性：rtp.h 和 rtp.c 文件在此部分频繁使用。
2. AAC RTP打包
AAC音频以ADTS帧的形式存在，每个ADTS帧有特定的7字节头部，包含了帧大小信息。将AAC帧的头部和数据分开，仅保留AAC数据部分，每帧打包成一个RTP包。RTP载荷前四个字节有特殊含义，后面是AAC数据，大小在第三个和第四个字节中用位表示。3. AAC SDP媒体描述
媒体描述的SDP格式包括"M="行，指定音频类型、端口、传输协议和负载类型。例如，`m=audio RTP/AVP `，表示音频流使用号负载类型（AAC）。详细SDP内容可参考RTSP协议讲解。4. 测试与操作
将源代码（rtp.c、rtp.h 和 rtp_aac.c）与sdp文件(rtp_aac.sdp) 保存，使用test.aac作为音频源。编译并运行程序，确保运行时的IP地址与SDP中指定的目标地址一致，然后通过VLC加载SDP文件，即可听到音频。后续文章将介绍如何构建完整的AAC RTSP发送服务器。ZLMediaKit 服务器源码解读---RTSP推流拉流
RTSP推流与拉流在ZLMediaKit服务器源码中有着清晰的解析过程和处理逻辑。数据解析通过回调到达RtspSession类的onRecv函数，进而进行分包处理，头部数据与内容分离。根据头部信息判断数据包类型，rtp包与rtsp包分别由onRtpPacket和onWholeRtspPacket函数处理。
RTSP处理过程中，解析出的交互命令被分发至不同的处理函数。对于rtp包处理，数据封装成rtp包后，执行onBeforeRtpSorted函数进行排序，排序后的数据放入缓存map，最终回调到RtspSession的onRtpSorted函数。这里，回调数据进入RtspMediaSourceImp成员变量，该变量指向RtspDemuxer解复用器，用于H等视频格式的解复用。
在H解复用器中，rtp包经过一系列处理后，由HRtpDecoder类的decodeRtp函数转化为H帧数据，最终通过RtpCodec::inputFrame函数分发至代理类。代理类在处理H帧数据时，分包并添加必要参数（如pps、sps信息），然后通过map对象将数据传递给多个接收者。
处理完H帧后，数据将流转至编码阶段。在RtspMediaSourceImp中，H帧数据被传递至MultiMediaSourceMuxer编码类。在编码过程中，数据通过RtspMuxer的inputFrame接口进入编码器HRtpEncoder，最后被打包成rtp包，准备分发。
总结而言，RTSP推流过程主要包含数据解析、视频解复用与编码三个关键步骤。在拉流阶段，通过鉴权成功后获取推流媒体源，利用play reader从缓存中取出rtp包并发送给客户端。
live rtsp服务器实战之createNewStreamSource
live关于RTSP协议交互流程
live的核心数据结构值之闭环双向链表
live rtsp服务器实战之createNewStreamSource
live rtsp服务器实战之doGetNextFrame概要
在live的实际项目开发中，createNewStreamSource和doGetNextFrame是关键的两个虚函数。通常，我们会创建两个类来分别实现这两个函数，例如HLiveVideoServerMediaSubssion和HFramedLiveSource。
HLiveVideoServerMediaSubssion是实时视频会话类，负责实现createNewStreamSource虚函数；HFramedLiveSource则是实时视频帧资源类，用于实现doGetNextFrame函数。
这两个函数在何时被调用以及它们的作用是什么呢？接下来，我们将进行详细介绍。
声明：本文基于H视频源进行分析，其他源类似。
这两个类主要是自定义虚函数，因此存在一定的继承关系。首先需要明确这两个类的继承关系，这里只介绍HLiveVideoServerMediaSubssion：
HLiveVideoServerMediaSubssion:OnDemandServerMediaSubsession:ServerMediaSubsession:Medium
createNewStreamSource
本章介绍createNewStreamSource函数。
虚函数createNewStreamSource声明于OnDemandServerMediaSubsession类：
从图中可以看出，createNewStreamSource是一个纯虚函数（live提供的对外接口，用户自定义实现），必须有子类对该函数进行实现。该函数用于获取媒体流源的资源对象，简单来说，就是指明服务器调用哪个doGetNextFrame函数获取视频流。
因此，HLiveVideoServerMediaSubssion类需要继承OnDemandServerMediaSubsession类。
createNewStreamSource函数实现解析：
上述代码是最基础的虚函数createNewStreamSource的实现，其中HFramedLiveSource是视频源资源的类，也就是获取视频帧的函数doGetNextFrame所在的类。该函数主要做了两件事：
1. 创建h帧资源类对象liveSource，目的是获取调用doGetNextFrame的方法。
2. 返回HVideoStreamFramer类对象，并将h帧资源类对象传递进去，最终liveSource赋值给StreamParser类中成员变量fInputSource和FramedFilter类的成员变量fInputSource。
该函数在SETUP信令交互时期被调用，首先看一下信令处理函数handleRequestBytes：
不好意思，内容太多，懒得再拷贝了；具体内容参考上面的链接！
