1.求超声波发生器的源码单片机源代码
2.STM32H7教程第29章 STM32H7的USART串口基础知识和HAL库API
3.STM32串口IAP分享
4.一文解决printf()是如何与UART外设驱动函数“勾搭”起来的?
求超声波发生器的单片机源代码
//设计:ch
//模块使用方法:一个控制口发一个US以上的高电平,就可以在接收口等待高电平输出.
//一有输出就可以开定时器计时,当此口变为低电平时就可以读定时器的值,此时就为此次测
//距的时间,方可算出距离.如此不断的周期测,就可以达到你移动测量的值了
//波特率(晶振M)
#include <reg.h>
#include <intrins.h> //调用 _nop_(); 延时函数
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
sbit trigger=P2^0; //触发引脚
sbit rx=P2^1; //接收引脚
sbit key=P3^6; //按键
unsigned char key_scan(void);
uchar chaoshengbo(void);
void uart_init(void);
void uart(uchar distance);
void chaoshengbo_init(void);
uchar distance; //距离
void main()
{
uart_init(); //串口初始化
chaoshengbo_init(); //超声波初始化
uart('A') ; //串口发送'A'
while(1)
{
if (key_scan() == 1) //按键按下
{
distance = chaoshengbo(); //超声波测距
uart(distance); //串口发送距离 单位厘米
}
}
}
unsigned char key_scan(void) //按键查询
{
unsigned char on = 0,i;
while(1)
{
if(key==0) //判断是否按下
{
for(i=0;i<;i++); //软件延时
if(key==0) //再次判断是否按下
{
on = 1;
break; //跳出循环
}
}
}
while(key==0);
return 1;
}
void uart_init(void) //串口初始化,用的源码是T1
{
TMOD=TMOD & 0x0f | 0x;
TH1=0Xfd; //波特率(晶振M)
TL1=0Xfd;
TR1=1;
REN=1;
SM0=0;
SM1=1;
}
void uart(uchar distance) //发送一个字节
{
SBUF = distance;
while(!TI);
TI = 0;
}
void chaoshengbo_init(void) //超声波初始化
{
trigger = 0;
}
uchar chaoshengbo(void) //超声波测距,返回厘米值
{
trigger=1; //给至少us的源码高电平信号
_nop_();
_nop_();
_nop_(); //延时
_nop_();
_nop_();
_nop_();
TMOD=TMOD & 0xf0 |0x; //T0初始化
TH0=0X0;
TL0=0X0;
trigger=0;
while(!rx); //等待上升沿
EA = 0; //关中断
TR0=1; //开启T0定时器
while(rx); //等待下降沿
TR0=0; //关闭T0定时器
EA = 1; //开中断
return (TH0*+TL0)*0./2; //计算距离 单位厘米
}
STMH7教程第章 STMH7的USART串口基础知识和HAL库API
本章内容深入讲解了STMH7的USART串口基础知识,包括其HAL库API的源码使用。相较于STMF1和F4系列,源码H7系列在串口功能上有所增强。源码unity放置游戏 源码.1 初学者须知
USART(通用同步异步收发器)是源码通信核心,异步串口(UART)是源码其常见形式。理解串口硬件框图至关重要,源码它展示了唤醒中断、源码中断处理、源码DMA传输、源码寄存器位置、源码FIFO功能及引脚互换等。源码.2 串口详解
串口硬件框图揭示了中断、源码广告点播源码DMA、时钟配置及数据传输路径。
STMH7串口功能强大,常用模式包括异步通信,支持多种中断和高级特性,如自适应波特率检测。
串口支持的数据帧格式和校验,以及发送时序图帮助理解中断机制。
.3 HAL库操作
使用HAL库配置串口涉及USART_TypeDef结构体、UART_HandleTypeDef的配置,以及GPIO、时钟、中断和DMA的底层设置。HAL库提供了操作寄存器和配置高级特性的源码中文注释便利。
串口初始化流程包括初始化结构体、GPIO配置、中断和DMA设置,以及高级特性和基础参数的配置。
.4 源码文件概述
主要函数如HAL_UART_Init、HAL_UART_Transmit和HAL_UART_Receive展示了HAL库API的使用示例。这些函数涉及的数据发送、接收和中断传输功能提供了实际操作指导。
.5 总结
深入理解USART的基础知识和HAL库API是STMH7开发的关键。随着实践的积累,这些内容将变得熟练。更多细节和实例可以参考原文链接获取。STM串口IAP分享
STM串口IAP详解
STM的串口IAP技术是一种在运行时对User Flash进行更新升级的方法,允许在产品发布后通过预留的手机投注 源码通信口对固件进行修改。本文将详细介绍如何使用UART实现串口IAP,以STMFZET6为例。串口IAP实验步骤
实验涉及两个Keil工程:IAP工程和应用程序工程。IAP工程用于烧写IAP程序,而应用程序工程则实现实际功能。在STMFZET6中,Flash大小为KB,0x是默认的烧写地址。IAP程序通常烧写到这个地址,而应用程序在IAP程序后开始。 1. 工程设置- IAP工程设置:起始地址设为0x,大小为KB。
- LED工程设置:起始地址设为0x,大小为KB。拓展企业源码
2. 编译与执行
- 生成.bin文件,使用fromelf.exe将.axf文件转换。需将fromelf.exe路径添加至环境变量PATH中,确保命令行能访问。
3. IAP源码解析
- 主函数:通过复位与PE2按键触发应用程序更新。
- Main_Menu函数:包含下载、上传、执行新程序等IAP功能。
- SerialDownload函数:处理Ymodem协议数据传输,将程序烧写到Flash。
4. 下载验证
- 通过串口ISP下载IAP程序,确保BOOT0和BOOT1引脚正确配置。
- 使用Ymodem协议通过IAP引导下载LED程序,如SecureCRT或超级终端。
5. 应用实例
- 断电重启后,按复位键与PE2键组合可以触发程序更新。
获取完整工程和更多细节,请私信杂烩君。嵌入式开发者可以借此实现设备的灵活升级。
一文解决printf()是如何与UART外设驱动函数“勾搭”起来的?
在嵌入式编程中,输出调试信息是定位和分析问题的重要手段。本文将通过 IAR 开发环境探讨如何利用微控制器内的硬件 UART(通用异步接收/发送)外设实现打印信息输出。首先,让我们了解一下打印输出的整体软硬件结构。硬件方面,涉及到 PC 主机、目标板 MCU、串口线(RS 或 TTL 串口转 USB 模块)。在软件层面,PC 需要串口调试助手,目标板的 MCU 应用程序则需包含打印输出代码。当 MCU 程序运行时,通过 UART 外设将打印字符物理传输至 PC 上的调试助手,实现信息显示。
深入探讨到 C 标准头文件 stdio.h,这是 C 语言提供的输入输出标准库,由工具链自动提供,不需用户手动添加。stdio.h 包含了如 printf() 等函数的定义。在嵌入式 IAR 环境下,虽然这些函数的底层实现细节可能不为用户所见,但它们确实与 UART 外设驱动函数紧密相连。因此,了解 printf() 等函数如何与 UART 外设驱动交互是关键。
接下来,我们将关注 UART 外设驱动函数。例如,恩智浦 i.MXRT MCU 的 LPUART 驱动库提供了 LPUART_WriteBlocking() 和 LPUART_ReadBlocking() 等函数,用于数据发送和接收。虽然这些函数仅支持基本的数据传输,但通过结合 printf() 的格式化功能,可以实现更丰富的打印输出。
IAR 软件对 C 标准 I/O 库的支持是通过其预编译的底层接口实现的。在 IAR 中编译和链接程序时,用户可以通过查看生成的 .map 文件来了解函数的来源。本文将通过一个示例工程演示如何配置 IAR,以轻松发现底层接口函数,并了解如何实现与硬件 UART 外设交互的底层接口 __write() 函数。通过配置 Library 设置、选择适当的实现选项,用户能够看到 __write() 函数的原型及其依赖的接口函数。
实现底层接口 __write() 函数需要关注 IAR 提供的 DLIB 库中关于 I/O 的相关源码实现。在 DLIB 库中,可以找到实现 __write() 函数原型及其示例代码的文件。通过将 LPUART_WriteBlocking() 函数集成到 __write() 实现中,可以解决报错问题。在工程编译完成后,用户可以通过查看生成的 .map 文件来了解 DLIB 库的组成和具体实现。
通过上述步骤,用户可以轻松理解 IAR 环境下 printf() 函数与 UART 外设驱动函数之间的交互过程,实现高效的调试信息输出。本文旨在提供一个全面的视角,帮助嵌入式开发者深入理解这一关键组件的集成与工作原理。
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