1.DenseNet源码解读(pytorch官方)
2.MMDet——DETR源码解读
3.SIFT算法原理与源码分析
4.Image Captioning 实战
5.MMDet——Deformable DETR源码解读
6.纹理特征提取方法:LBP,图像特征提 灰度共生矩阵
DenseNet源码解读(pytorch官方)
DenseNet源码解析:一个基于PyTorch实现的深度密集连接网络模型,提供了一系列预训练模型选项。源码首先,图像特征提我们引入必要的源码库,如ReLU、图像特征提卷积层、源码说说秒赞源码批量归一化和函数模块。图像特征提DenseNet的源码核心是通过`_bn_function_factory`函数拼接前一层的特征,然后通过一系列的图像特征提卷积块进行特征提取,包括1x1卷积、源码ReLU激活和3x3卷积,图像特征提形成了密集层 `_DenseLayer`。源码该层可以设置内存高效模式以节省内存。图像特征提在 `_DenseBlock` 中,源码通过循环堆叠指定数量的图像特征提密集层,并在每个块之间插入降采样层 `_Transition` 以控制通道数量的增长。模型类 `DenseNet` 建立了整套网络结构,包括初始卷积层、多个密集块、过渡层以及最终的全局平均池化和全连接层。提供了针对不同配置(如densenet、densenet等)的预训练模型加载方法 `_densenet`,用户可以根据需求选择并加载预训练权重。
每个模型函数,如`densenet`,医务管理系统源码接受参数如预训练状态、进度条显示等,允许用户根据需要定制网络行为。总的来说,DenseNet的设计旨在通过密集连接和递增特征组合来提升模型性能,适用于图像识别等计算机视觉任务。
MMDet——DETR源码解读
DETR是Object Detection领域中的创新之作,首次以完全采用Transformer结构实现端到端目标检测。DETR通过引入object query,将目标信息以query形式送入Transformer的decoder,以实现自注意力学习,捕捉不同目标的特征。query在经过Self Attention后,与图像特征进行Cross Attention,提取检测目标的特征。最终输出含有目标信息的query,通过FFN得到bbox和class信息。
理解DETR模型前,需明确模型结构与配置。模型主要由三部分组成:Backbone,Transformer(encoder与decoder)及head。输入为batch图像,假设维度为[B, 3, W, H],使用隐层维度embed_dims为,同花顺上传指标源码模型变换过程如下。
DETR配置文件中,model部分分为Backbone和bbox_head。理解其配置有助于深入模型运作机制。
DETR的前向过程在mmdet/models/detectors/single_stage.py中统一为两个步骤,具体实现于detr_head(mmdet/models/dense_heads/detr_head.py)中的forward_single()函数。该函数负责除backbone外的所有前向过程。变量shape示例供理解,注意img_shape因随机裁剪而不同,导致shape不唯一。
DETR的backbone采用常规的Resnet,结构相对简单,非本文讨论重点。Transformer部分的源码在mmdet/models/utils/transformer.py文件,解析如下,N = W_feat*H_feat。
详细解读及参考文章将帮助您更深入理解DETR的内部运作与实现细节。
SIFT算法原理与源码分析
SIFT算法的精密解析:关键步骤与核心原理
1. 准备阶段:特征提取与描述符生成 在SIFT算法中,首先对box.png和box_in_scene.png两张图像进行关键点检测。利用Python的pysift库,通过一系列精细步骤,我们从灰度图像中提取出关键点,并生成稳定的描述符,以确保在不同尺度和角度下依然具有较高的滴滴打车源码搭建匹配性。 2. 高斯金字塔构建计算基础图像的高斯模糊,sigma值选择1.6,先放大2倍,确保模糊程度适中。
通过连续应用高斯滤波,构建高斯金字塔,每层图像由模糊和下采样组合而成,每组octave包含5张图像,从底层开始,逐渐减小尺度。
3. 极值点检测与极值点定位在高斯差分金字塔中寻找潜在的兴趣点,利用邻域定义,选择尺度空间中的极值点,这些点具有旋转不变性和稳定性。
使用quadratic fit细化极值点位置,确保匹配点的精度。
4. 特征描述与方向计算从细化的位置计算关键点方向,通过梯度方向和大小统计直方图,确定主次方向,以增强描述符的旋转不变性。
通过描述符生成过程,旋转图像以匹配关键点梯度与x轴,划分x格子并加权叠加,生成维的如何读模型源码SIFT特征描述符。
5. 精度校验与匹配处理利用FLANN进行k近邻搜索,执行Lowe's ratio test筛选匹配点,确保足够的匹配数。
执行RANSAC方法估计模板与场景之间的homography,实现3D视角变化适应。
在场景图像上标注检测到的模板并标识SIFT匹配点。
SIFT的独特性:它提供了尺度不变、角度不变以及在一定程度上抵抗3D视角变化的特征,是计算机视觉领域中重要的特征检测和描述算法。Image Captioning 实战
实现image captioning项目的详细步骤如下:
1. 环境:使用Linux系统,配备Anaconda环境。
2. 项目参考:直接在现有的image caption项目基础上进行。
3. 第三方包安装:需安装detectron2和apex。
3.1 detectron2安装:在Linux上手动安装detectron2,下载项目代码后,通过命令行运行安装脚本。
3.2 apex安装:手动下载apex源码,参照detectron2的安装方式完成安装。
3.3 pycocoevalcap和pycocotools安装:先通过pip安装pycocoevalcap,pycocotools会自动安装。
4. 实现过程:项目分为两阶段,首先提取图像特征,然后使用image caption模型生成描述。
4.1 获取图像特征:修改配置文件和代码,确保提取的特征正确保存。
4.2 image caption:下载并准备数据集,按照官方教程完成数据准备。
5. 结果展示:对生成的image caption进行展示,结果与预期存在偏差,表明模型的物体识别能力有限。
MMDet——Deformable DETR源码解读
Deformable DETR: 灵活与精准的检测架构 Deformable DETR是对DETR模型的革新,通过引入Deformable结构和Multi-Scale策略,实现了性能提升与训练成本的优化。它解决了DETR中全像素参与导致的计算和收敛问题,通过智能地选取参考点,实现了对不同尺度物体的高效捕捉。这种结构弥补了Transformer在视觉任务上的局限,如今已经成为业界标准。 核心改进在于对Attention机制的重塑,Deformable DETR基于Resnet提取的特征,融入了多尺度特征图和位置编码,生成包含目标查询的多层次特征。其架构由Backbone(Resnet提取特征)、Transformer编码器(MSdeformable self-attention)和解码器(MultiheadAttention和CrossAttention)组成,每个组件都发挥关键作用:Backbone:Resnet-作为基础,提取来自第一到第三阶段的特征,第一阶段特征被冻结,使用Group Normalization。
Neck:将输入通道[, , ]映射到通道,利用ChannelMapper,生成4个输出特征图。
Bbox Head:采用DeformableDETRHead类型的结构,负责目标检测的最终预测。
Deformable Attention的核心在于其创新的处理方式:参考点(Reference Points)作为关键元素,预先计算并固定,offsets由query通过线性层生成,Attention权重由query通过线性变换和Softmax函数确定。而在Value计算上,输入特征图通过位置选择,结合参考点和offset,实现精确特征提取。最后,Attention权重与Value的乘积经过Linear层,得出最终输出。 在Decoder部分,Self-Attention模块关注对象查询,Cross-Attention则在对象查询与编码器输出间进行交互,生成包含物体特征的query。输入包含了query、值(编码器特征图)、位置编码、padding mask、参考点、空间形状等信息,输出则是每层decoder的object query和更新后的参考点。 简化后的代码,突出了关键部分的处理逻辑,如Encoder使用Deformable Attention替换传统的Self Attention,输入特征map经过处理后,参考点的初始化和归一化操作确保了模型的高效性能。Decoder中的注意力机制和输入输出细节,都展现出模型灵活且精准的检测能力。 Deformable DETR的设计巧妙地融合了Transformer的灵活性和Transformer架构的效率,为目标检测任务提供了全新的解决方案,展现出了其在实际应用中的优越性。纹理特征提取方法:LBP, 灰度共生矩阵
纹理特征提取是计算机视觉领域的重要研究内容。本文将详细介绍两种常见的纹理特征提取方法:局部二值模式(LBP)和灰度共生矩阵(GLCM)。
1. 局部二值模式(LBP)
LBP是一种用于描述图像局部纹理特征的算子。它的核心思想是以某个像素点为中心,与其邻域像素点共同计算。具体来说,邻域像素点的选择方法并不唯一,本文选择环形邻域进行说明。窗口中心的像素点作为中心,该像素点的像素值作为阈值。然后将周围8个像素点的灰度值与该阈值进行比较,若周围某像素值大于中心像素值,则该像素点位置被标记为1;反之,该像素点标记为0。如此这样,该窗口的8个点可以产生8位的无符号数,这样就得到了该窗口的LBP值,该值反应了该窗口的纹理信息。
2. 灰度共生矩阵(GLCM)
灰度共生矩阵是通过计算灰度图像得到它的共生矩阵,然后透过计算该共生矩阵得到矩阵的部分特征值,来分别代表图像的某些纹理特征。灰度共生矩阵能反映图像灰度关于方向、相邻间隔、变化幅度等综合信息,它是分析图像的局部模式和它们排列规则的基础。
计算纹理特征的第一步,就是将多通道的图像(一般指RGB图像)转换为灰度图像,分别提取出多个通道的灰度图像。一般在一幅图像中的灰度级有级,从0--。但在计算灰度共生矩阵时我们并不需要个灰度级,且计算量实在太大,所以一般分为8个灰度级或个灰度级。
灰度共生矩阵有多个方向,如0°、°、°、°等。以左上角元素为坐标原点,原点记为(1, 1);以此为基础举例,第四行第二列的点记为(4, 2)。根据方向不同,统计矩阵值的方式也不同。
计算得到单个窗口的灰度共生矩阵的各个方向的矩阵后,就要用这些矩阵计算灰度共生矩阵特征值。一般采用四个最常用的特征来提取图像的纹理特征:能量、对比度、相关度、熵。这些特征值可以反映图像纹理的均匀程度、清晰度、局部灰度相关性以及随机性等信息。
最后,将整个图像的纹理特征值组合成一个纹理特征值矩阵,进而转换成纹理特征图像。本文已对源码进行测试封装,并上传到了笔者的GitHub网站上。感兴趣的读者可以访问以下链接查看具体实现:/upcAutoLang/GLCM-OpenCV