1.Java超高精度无线定位技术--UWB (超宽带)人员定位系统源码
2.Android系统反编译FrameWork层虚拟定位方法
3.如何从零开始实现TDOA技术的定位定位 UWB 精确定位系统(1)
4.如何更改安卓手机GPS位置? - 知乎
5.如何利用Android编程实现GPS定位
6.神州码源码是什么

Java超高精度无线定位技术--UWB (超宽带)人员定位系统源码

       Java超高精度无线定位技术--UWB (超宽带)人员定位系统深度解析

       UWB (超宽带)技术，作为无线定位领域的系统系统革新，其独特性在于它通过发送和接收纳秒级甚至更短的源码源码用极窄脉冲，实现了GHz级的定位定位超宽带通信，为高精度室内定位开辟了新纪元。系统系统它在工业自动化、源码源码用qt 源码编译打包安全监控和室内导航等领域展现出了卓越的定位定位性能。相较于传统窄带系统，系统系统UWB具备穿透力强、源码源码用功耗低、定位定位抗多径干扰强、系统系统安全性高和系统复杂度低等优势，源码源码用尤其在提供厘米级别的定位定位定位精度上，其应用潜力不可估量。系统系统

       然而，源码源码用UWB定位并非完美无缺。它依赖于密集的基站网络，每个定位点至少需要三个基站的支持，且对无线环境的遮挡较为敏感。尽管有这些局限，UWB在监狱看守所的智能化监控、医院的设备定位和高危化工厂的人员安全管理中，都发挥了关键作用。例如，监狱通过实时追踪犯人位置、智能预警越界，医院通过实时定位医疗设备，保障医疗安全，化工厂则能有效管理人员和设备，COFDM源码预防事故的发生。

       UWB室内定位的实现，依赖于三个核心组件：UWB标签或设备，它们搭载定位芯片，发射UWB信号；UWB基站或接收器，分布在目标区域内，捕捉并解析信号；以及数据处理平台，对接收到的信号进行计算和分析，输出精确的位置信息。

       UWB技术的优势在于其高精度定位，即使在多路径环境中也能保持稳定性能；其实时性使得位置信息更新迅速，且能有效处理多路径信号。它在室内环境中的应用广泛，如商场、医院、工厂等，为人员和物体的精确定位提供了强大支持。

       在室内人员定位系统中，工厂人员定位不仅实现了物资、车辆的实时追踪与智能调度，还结合了人脸识别、智能考勤等功能，强化了人员管理。系统通过联动监控，智能分析人员行为，以实现可视化和智能化的生产环境管理。此外，车辆测距防撞报警功能，libdrm源码进一步保障了人员安全。

       具体到系统功能，人员实时定位提供实时分布及统计，视频画面联动功能则让管理者能够快速掌握现场情况。设备与区域管理模块，确保了权限的精确控制和电子围栏的高效应用。巡检管理不仅记录任务进度，还通过智能考核工具，提升工作效能。而报警管理模块则从静止、超员、越界和紧急求救等多个维度，确保了人员和环境的安全。

       UWB技术的超宽带特性，使得在追求精确度的同时，我们也要面对基站部署和环境适应性的挑战。然而，正是这些挑战推动着我们不断优化和改进，使得UWB在无线定位领域中占据重要一席，为未来的智能环境提供了无限可能。

Android系统反编译FrameWork层虚拟定位方法

       做模拟定位功能时，传统方法通过应用定位服务、root权限或框架层的hook会面临系统安全限制和权限管理问题。因此，转而探索直接从操作系统层面入手，试图修改系统类和函数，以达到与hook相同的效果。在Android 6.0版本下，ElementNSImpl源码该方法已经成功应用于三大地图应用和短视频平台中，而在Android 7.0版本下，虽然能够干扰三大地图的精准定位，但无法像在6.0版本那样模拟自己的位置信息。

       在操作框架层的反编译和修改过程中，主要包括如下关键步骤和改动：

       1. **屏蔽wifi列表**：除了白名单应用外，禁止返回其他应用的wifi列表信息，以此削弱基于wifi定位的精准度。

       2. **自定义上次连接的wifi网卡地址**：通过修改系统行为，让应用接收到的wifi信息与实际环境不符，以此干扰定位服务。

       3. **禁止返回wifi相关信息**：防止应用获取到与真实环境不符的wifi信息，进一步降低定位准确性。

       4. **wifi配置信息返回null**：避免应用接收到的wifi配置信息影响其定位算法。

       5. **GSM基站信息写入**：引入虚拟的GSM基站信息，混淆定位系统对真实基站的识别。

       6. **CDMA基站信息写入**：同样引入CDMA基站信息，进一步干扰基站定位机制。

       7. **GPS修改**：调整GPS信号，包括修改有效卫星数目等，以混淆定位服务对真实GPS信号的依赖。

       8. **其他相关类反编译和修改**：对涉及定位功能的其他系统类进行反编译、修改，确保整体定位机制被干扰或误导。

       在进行上述改动前，需要先了解Android系统在5.0版本后引入的ART（Android Runtime）技术，以便在system/framework目录中找到对应手机架构的oat文件。根据不同架构（如arm或arm）找到相应的海商源码oat文件，并使用oat2dex.jar工具解包，获取包含源代码的dex文件。接着，使用smali工具将dex文件转换为易于修改的smali文件，并在classes2.dex中添加自己的类，用于读取和模拟配置文件中的虚拟信息。通过修改location对象的创建过程，替换其中的关键属性值，如经纬度、时间戳、速度、海拔等，以达到模拟定位的效果。

       在Android 6.0版本下，上述方法成功应用于导航和短视频平台，而在Android 7.0版本下，虽然仍能干扰定位，但模拟定位功能的实现更为复杂。在7.0版本中，谷歌开放了获取GPS底层数据的途径，通过监听OnNmeaMessageListener并最终在GnssStatusListenerTransport类中创建原始数据对象，获取到包含坐标信息和卫星信息的NMEA格式数据。尽管可以修改这些数据，但未能有效实现模拟定位，可能的原因是仅针对wifi和基站信息的干扰不足以完全绕过系统定位逻辑。

       通过上述方法的实施，尝试绕过传统定位机制的限制，实现了在特定条件下对定位服务的干扰或误导，展示了直接从操作系统层面修改和干扰定位服务的可能性，为定位服务的安全性和隐私保护提出了新的思考方向。

如何从零开始实现TDOA技术的 UWB 精确定位系统(1)

       从零开始实现TDOA技术的UWB精确定位系统教程

       这个系列教程旨在指导你构建一个UWB定位系统，但并非针对电子技术或软件编程新手。文章将详细介绍实施过程，而非直接提供成品或源代码，你需要具备一定的基础知识。

       如果你对UWB定位感兴趣，通过文章学习后，你将学会如何设计和实现一个系统。商业公司若想将UWB定位用于产品，教程同样适用，它将帮助你理解如何构建从硬件电路到软件算法的完整流程，包括电路设计、MCU选择、时钟同步技术以及TDOA算法的实现。

       UWB技术如DecaWave的DW芯片是关键组件，其低功耗特性将展示在教程中。TDOA定位技术利用信号到达时间差来定位目标，而时钟同步则确保所有基站的时间一致性。

       教程将涉及的难点，如TDOA算法的数学原理和实际应用，以及如何处理干扰和误差，都将在逐步说明中破解。尽管起初可能会遇到挑战，但通过深入研究和实践，这些难题可以被克服。

       最终目标是打造一个包含标签、基站和定位引擎的系统，其中硬件设计包括选择UWB芯片和MCU，基站硬件包括网络接口和供电设计，而软件则涉及固件升级和多区域定位功能。

       无论是选择STMF还是ESP作为MCU，教程将为你提供逐步的指导，让你在实践中掌握每一个步骤。如果你想要商业应用，ESP的性价比和多功能性是不错的选择。

       虽然文章会深入技术细节，但不要担心，通过系统的教程，你将看到这些技术难点其实并非遥不可及。现在开始，跟随教程，一步步打造你的UWB定位系统吧。

如何更改安卓手机GPS位置? - 知乎

       修改安卓手机GPS位置的方法多种多样，包括Xposed隐藏、使用MockLocation、或者直接修改源码。每种方式各有优势与劣势。Xposed隐藏虽然简便但容易被察觉，MockLocation易于识别，而修改源码则费时且局限性较强。为了深入探索GPS定位机制，我们选择阅读并修改Android系统源码。

       修改GPS的关键在于切断硬件模块与系统框架之间的通讯，通过模仿硬件向框架发送位置信息。这一过程主要通过GnssCallback实现。GnssCallback在GPS信息变化后通知上层应用，例如位置、状态或精度变化。在系统框架中，GPS硬件模块在获取新位置时会调用java函数reportLocation。

       为了彻底切断HAL层与框架的通讯，我们需修改GnssLocationProvider.cpp文件。在框架层面，我们添加了一个公共函数至LocationManager.java，以进一步控制GPS行为。之后，完成ROM的编译，并在APK中利用这些自定义功能。

       市面上存在许多修改GPS位置的软件，但它们通常不完全满足特定需求。对于有定制需求的用户，深入理解原理并自主修改源码是更理想的选择。作为拥有十年逆向技术经验的专家，如果你对技术有疑问或需求，欢迎随时咨询交流。

       此外，为了增加代码的实用性，我们提供了一个模拟胰岛素泵的类InsulinPump。该类模拟了胰岛素泵的运行机制，包括电量、血糖值、注射胰岛素量等参数的管理。通过类的方法run、getInsulinQuantity、setInsulinQuantity、getBattery、setBattery、getBloodSugar、setBloodSugar和adjust，可以实现胰岛素量的调整与管理，为特殊需求提供解决方案。

如何利用Android编程实现GPS定位

       æ‚¨å¥½ï¼Œå¾ˆé«˜å…´ä¸ºæ‚¨è§£ç­”。

       ä¸€ã€å‡†å¤‡å·¥ä½œ

       éœ€è¦å¦‚下三种软件：

       1. Eclipse

       2. Android SDK

       3. 开发Android程序的Eclipse 插件

       ä¸ºäº†å¼€å§‹æˆ‘们的工作，首先要安装Eclipse，然后从Google的网站获得Android SDK，并且安装Eclipse插件。

       äºŒã€Activityç±»

       æ¯ä¸€ç§ç§»åŠ¨å¼€å‘环境都有自己的基类。如J2ME应用程序的基类是midlets，BREW的基类是applets，而Android程序的基类是 Activity。这个activity为我们提供了对移动操作系统的基本功能和事件的访问。这个类包含了基本的构造方法，键盘处理，挂起来恢复功能，以 及其他底层的手持设备的访问。实质上，我们的应用程序将是一个Activity类的扩展。在本文中读者将会通过例子学习到如何使用Activity类来编 写Android程序。下面是一个简单的继承Activity的例子。

public class LocateMe extends Activity{   

       public void onCreate(Bundle params){         

              super.onCreate(params);        

              setContentView(R.layout.main);       

             }  

       public boolean onKeyDown(int keyCode, KeyEvent event){           

               return true;            

                 }    

         }

       ä¸‰ Viewç±»

       View类是Android的一个超类，这个类几乎包含了所有的屏幕类型。但它们之间有一些不同。每一个view都有一个用于绘画的画布。这个画布可以用 来进行任意扩展。本文为了方便起见，只涉及到了两个主要的View类型：定义View和Android的XML内容View。在上面的代码中，使用的是 “Hello World” XML View，它是以非常自然的方式开始的。

       å¦‚果我们查看一下新的Android工程，就会发现一个叫main.xml的文件。在这个文件中，通过一个简单的XML文件，描述了一个屏幕的布局。这个 简单的xml文件的内容如下：

<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?> 

       <RelativeLayout xmlns:android="/apk/res/android" 

       androidrientation="vertical" 

       android:layout_width="fill_parent" 

       android:layout_height="fill_parent" 

       > 

       <TextView 

       android:layout_width="fill_parent" 

       android:layout_height="wrap_content" 

       android:layout_centerHoriz  

       android:text="ress the center key to locate yourself" 

       /> 

       </RelativeLayout>

       ä¸Šé¢çš„内容的功能看起来非常明显。这个特殊文件定义了一个相关的布局，这就意味着通过一个元素到另一个元素的关系或是它们父元素的关系来描述。对于视图来 说，有一些用于布局的方法，但是在本文中只关注于上述的xml文件。

       RealtiveLayout中包含了一个填充整个屏幕的文本框（也就是我们的LocateMe activity）。这个LocateMe activity在默认情况下是全屏的，因此，文本框将继承这个属性，并且文本框将在屏幕的左上角显示。另外，必须为这个XML文件设置一个引用数，以便 Android可以在源代码中找到它。在默认情况下，这些引用数被保存在R.java中，代码如下：

public final class R{   

       public static final class layout{   

       public static final int main=0x7f;     

           }  

        }

       è§†å›¾ä¹Ÿå¯ä»¥è¢«åµŒå¥—，但和J2ME不同，我们可以将定制的视图和Android团队发布的Widgets一起使用。在J2ME中，开发人员被迫选择 GameCanvas和J2ME应用程序画布。这就意味着如果我们想要一个定制的效果，就必须在GameCanvas上重新设计我们所有的widget。 Android还不仅仅是这些，视图类型也可以混合使用。Android还带了一个 widget库，这个类库包括了滚动条，文本实体，进度条以及其他很多控件。这些标准的widget可以被重载或被按着我们的习惯定制。现在让我们来进入 我们的例子。 

       å››ã€Android实例

       è¿™ä¸ªæ¼”示应用程序将演示了用户的当前的经度和纬度（在文本框中显示）。onCreate构造方法将和上面的例子基本相同，除了在其中加入了键盘处理，现在 让我们看一下onKeyDown的代码。

public boolean onKeyDown(int keyCode, KeyEvent event){   

       if(keyCode != KeyEvent.KEYCODE_DPAD_CENTER || m_bLoading)  

       {   

       return true;  

       }  

       m_bLoading = true;  

       getLocation();  

       return true;  

       }

       ä¸‹é¢è®©æˆ‘们来解释一下这段代码，首先，这段代码检查了当前被按下的键，但还没有开始处理。而是在getLocation方法中处理这一切的。然后，将装载 flag标志以及调用getLocation方法，下面是getLocation方法的代码。

private void getLocation(){   

       Location loc;  

       LocationManager locMan;  

       LocationProvider locPro;  

       List<LocationProvider> proList;  

       setContentView(R.layout.laoding);  

       locMan = (LocationManager) getSystemService(LOCATION_SERVICE);  

       proList = locMan.getProviders();  

       locPro = proList.get(0);  

       loc = locMan.getCurrentLocation(locPro.getName());  

       Lat = (float)loc.getLatitude();  

       Lon = (float)loc.getLongitude();  

       CreateView();  

       setContentView(customView);  

       }

       åˆ°è¿™ä¸ºæ­¢ï¼Œç¨‹åºå¼€å§‹å˜å¾—更有趣了。但是不幸的是，Google关于之方面的文档还是比较少了。在程序的变量声明之后，我们需要演示一些装载信息。 R.layout.loading符合了另一个简单的XML布局视图。通过简单地调用setContentView方法可以使用转载信息重绘屏幕。

       è¯»è€…要注意的是：在编译时，Android会预先将所有的XML布局数据包装起来。如果我们想在编译后变化布局属性，按着规定，我们必须在源程序中做这些 事。

       èŽ·å¾—LocationManager的唯一方法是通过getSystemService()方法的调用。通过使用LocationManager， 我们可以获得一个位置提供者的列表。在一个真实的手持设备中，这个列表包含了一些GPS服务。实际上，我们希望选择更强大，更精确，最后不带有其他附加服 务的GPS。现在，在模拟器中提供了一个用于测试的GPS，这个GPS来自San Francisco。定制的GPS文件可以可以被上传，并进行测试。如果我们要测试更复杂的应用，来自San Francisco的GPS可能并不适合。

       ç›®å‰æˆ‘们可以使用位置管理器和位置提供者进行getCurrentLocation的调用。这个方法返回本机的当前位置的一个快照，这个快照将以 Location对象形式提供。在手持设备中，我们可以获得当前位置的经度和纬度。现在，使用这个虚拟的手持设备，我们可以获得这个例子程序的最终结果： 建立了显示一个定制的视图。

       äº”、使用定制视图

       åœ¨æœ€ç®€å•çš„窗体中，一个Android中的视图仅仅需要重载一个onDraw方法。定制视图可以是复杂的3D实现或是非常简单的文本形式。下面的 CreateView方法列出了上面看到的内容。

public void CreateView(){   

       customView = new CustomView(this);  

       }

       è¿™ä¸ªæ–¹æ³•ç®€å•åœ°è°ƒç”¨äº†CustomView对象的构造方法。CustomView类的定义如下：

public class CustomView extends View{        

          LocateMe overlord;  

       public CustomView(LocateMe pCtx){        

          super(pCtx);       

          overlord = pCtx;  

       }  

         public void onDraw(Canvas cvs){      

         Paint p = new Paint();     

         String sLat = "Latitude: " + overlord.getLat();     

         String sLon = "Longitude: " + overlord.getLon();     

         cvs.drawText(sLat , , , p);     

         cvs.drawText(sLon, , , p);  

       }  

       }

       è¿™ä¸ªå®šåˆ¶çš„Android视图获得了经度和违度的测试数据，并将这些数据显示在屏幕上。这要求一个指向LocateMe的指针，Activity类是整 个应用程序的核心。它的两个方法是构造方法和onDraw方法。这个构造方法调用了超类的构造方法以及引起了Activity指针的中断。onDraw方 法将建立一个新的Paint对象（这个对象封装了颜色、透明度以及其他的主题信息），这个对象将会访问颜色主题。在本程序中，安装了用于显示的字符串，并 使用画布指针将它们画到屏幕上。这个和我们了解的J2ME游戏的画布看起来非常类似。

       å…­ã€Android展望

       ä»Žçº¯ç²¹çš„开发观点看，Android是一个非常强大的SDK。它使用基于XML的布局和定制视图联合了起来。并可以使用滚动条、地图以及其他的组件。所以 的这一切都可以被重载，或由开发人员来定制。但它所提供的文档非常粗糙。在文档中并没有象SMS等技术，但是从整体上来看Android SDK，还是非常有希望的。也非常符合Google承诺的“First Look”SDK。现在我们要做的就是等待Google发布第一个基于Android的手机，并使用它。

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神州码源码是什么

       神州码源码是一种用于实现中文编码的软件源代码。

       神州码源码是开发神州编码系统的关键组成部分。神州编码系统是一种中文编码标准，旨在解决计算机中文字符的编码问题。源码是用编程语言编写的，包含了实现神州编码系统功能的所有指令和算法。通过源码，开发者可以了解系统的实现原理，进行系统的定制和扩展。

       神州码源码主要包括以下几个部分：

       1. 编码转换算法：源码中包含了实现中文编码转换的算法，这些算法能够将中文字符转换为计算机可以识别的二进制代码。

       2. 数据处理逻辑：源码中包含了处理中文数据的相关逻辑，包括字符的输入、输出、存储等。

       3. 接口定义和实现：源码中定义了与其他系统或应用程序交互的接口，并实现了相应的功能，以便其他系统或应用程序可以使用神州编码系统进行中文编码转换。

       4. 错误处理和调试信息：源码中包含了错误处理的机制，以及在开发过程中用于调试的信息，帮助开发者定位和解决问题。

       神州码源码是开源的，意味着开发者可以在遵循开源协议的前提下，对源码进行阅读、修改和分享。这使得开发者可以了解和学习神州编码系统的实现原理，并根据自己的需求进行定制和扩展。同时，开源的源码也有助于促进神州编码系统的发展和改进。

       需要注意的是，由于神州码源码是用编程语言编写的，对于非专业人士来说可能比较难以理解。如果您对编程和中文编码有兴趣，并且想要了解更多关于神州码源码的信息，建议您学习相关的编程知识和中文编码原理，以便更好地理解神州码源码。