1.Linux内核源码分析：Linux内核版本号和源码目录结构
2.2024年度Linux6.9内核最新源码解读-网络篇-server端-第一步创建--socket
3.通过 React Router V6 源码，进售机版掌握前端路由
4.流媒体客户端RTMP拉流保存h264（flv保存为h264）
5.ThreadX系列 | 最新v6.1.6版本在MDK中的源码源码移植方法
6.C语言10个经典开源项目

Linux内核源码分析：Linux内核版本号和源码目录结构

       深入探索Linux内核世界：版本号与源码结构剖析

       Linux内核以其卓越的稳定性和灵活性著称，版本号的版进精心设计彰显其功能定位。Linux采用xxx.yyy.zzz的销存格式，其中yy代表驱动和bug修复，进售机版zz则是源码源码分析python源码修订次数的递增。主版本号（xx）与次版本号（yy）共同描绘了核心功能的版进大致轮廓，而修订版（zz）则确保了系统的销存稳定性与可靠性。

       Linux源码的进售机版结构犹如一座精密的城堡，由多个功能强大的源码源码模块构成。首先，版进arch目录下包含针对不同体系结构的销存代码，比如RISC-V和x的进售机版虚拟地址翻译，是源码源码内核与硬件之间的重要桥梁。接着，版进block与drivers的区别在于，前者封装了通用的块设备操作，如读写，而后者则根据特定硬件设备分布在各自的子目录中，如GPIO设备在drivers/gpio。

       为了保证组件来源的可信度和系统安全，certs目录存放认证和签名相关的代码，预先装载了必要的证书。从Linux 2.2版本开始，内核引入动态加载模块机制，fs和net目录下的代码分别支持虚拟文件系统和网络协议，这大大提升了灵活性，但同时也对组件验证提出了更高要求，以防止恶意代码的入侵。

       内核的安全性得到了进一步加强，crypto目录包含了各种加密算法，如AES和DES，它们为硬件驱动提供了性能优化。同时，内核还采用了压缩算法，如LZO和LZ4，以减小映像大小，提升启动速度和内存利用效率。

       文档是理解内核运作的关键，《strong>Documentation目录详尽地记录了模块的功能和规范。此外，include存储内核头文件，init负责初始化过程，IPC负责进程间通信，kernel核心代码涵盖了进程和中断管理，lib提供了通用库函数，而mm则专注于内存管理。网络功能则在net目录下，支持IPv4和TCP/IPv6等协议。

       内核的mlib源码实用工具和示例代码在scripts和samples目录下，而security则关注安全机制，sound负责音频驱动，tools则存放开发和调试工具，如perf和kconfig。用户内核源码在usr目录，虚拟化支持在virt，而LICENSE目录保证了源码的开放和透明。

       最后，Makefile是编译内核的关键，README文件则包含了版本信息、硬件支持、安装配置指南，以及已知问题、限制和BUG修复等重要细节。这份详尽的指南是新用户快速入门Linux内核的绝佳起点。

       通过深入研究这些目录，开发者和爱好者可以更全面地理解Linux内核的运作机制，从而更好地开发、维护和优化这个强大的操作系统。[原文链接已移除，以保护版权]

年度Linux6.9内核最新源码解读-网络篇-server端-第一步创建--socket

       深入解析年Linux 6.9内核的网络篇，从服务端的第一步：创建socket开始。理解用户空间与内核空间的交互至关重要。当我们在用户程序中调用socket(AF_INET, SOCK_STREAM, 0)，实际上是触发了从用户空间到内核空间的系统调用sys_socket()，这是创建网络连接的关键步骤。

       首先，让我们关注sys_socket函数。这个函数在net/socket.c文件的位置，无论内核版本如何，都会调用__sys_socket_create函数来实际创建套接字，它接受地址族、类型、协议和结果指针。创建失败时，会返回错误指针。

       在socket创建过程中，参数解析至关重要：

       网络命名空间（net）：隔离网络环境，每个空间有自己的配置，如IP地址和路由。

       协议族（family）：如IPv4（AF_INET）或IPv6（AF_INET6）。

       套接字类型（type）：如流式（SOCK_STREAM）或数据报（SOCK_DGRAM）。

       协议（protocol）：如TCP（IPPROTO_TCP）或UDP（IPPROTO_UDP），默认值自动选择。

       结果指针（res）：指向新创建的socket结构体。

       内核标志（kern）：区分用户空间和内核空间的socket。

       __sock_create函数处理创建逻辑，调用sock_map_fd映射文件描述符，支持O_CLOEXEC和O_NONBLOCK选项。muscle源码每个网络协议族有其特有的create函数，如inet_create处理IPv4 TCP创建。

       在内核中，安全模块如LSM会通过security_socket_create进行安全检查。sock_alloc负责内存分配和socket结构初始化，协议族注册和动态加载在必要时进行。RCU机制保护数据一致性，确保在多线程环境中操作的正确性。

       理解socket_wq结构体对于异步IO至关重要，它协助socket管理等待队列和通知。例如，在TCP协议族的inet_create函数中，会根据用户请求找到匹配的协议，并设置相关的操作集和数据结构。

       通过源码，我们可以看到socket和sock结构体的关系，前者是用户空间操作的抽象，后者是内核处理网络连接的实体。理解这些细节有助于我们更好地编写C++网络程序。

       此外，原始套接字（如TCP、UDP和CMP）的应用示例，以及对不同协议的深入理解，如常用的IP协议、专用协议和实验性协议，是进一步学习和实践的重要部分。

通过 React Router V6 源码，掌握前端路由

       深入理解前端路由是提升 React 项目效率的关键。react-router-dom 的V6版本提供了更丰富的功能和设计思路，让我们可以通过阅读源码来掌握其核心架构和组件实现。

       客户端路由模式

       React Router 支持客户端路由，与服务端解耦，实现无刷新页面切换，有利于SPA应用的用户体验。主要分为Hash模式和History模式：Hash模式利用window.location.hash实现DOM定位，History模式则通过history API操作路由堆栈，利于SEO。

       BrowserRouter架构

       react-router-dom的核心模块BrowserRouter基于History模式，通过createBrowserHistory封装浏览器的history API。当路由变化时，它会触发组件的更新和渲染。

       核心实现与组件

       BrowserRouter下，BrowserRouter组件和Router Context负责存储路由信息，useRoutes则简化了路由配置。RouteObject定义了路由规则，useOutlet和Outlet组件在嵌套路由中起到关键作用。Link和NavLink用于导航，Navigate用于跳转，而Routes组件则通过useRoutes实现配置化路由渲染。freeimage源码

       实践案例与总结

       阅读源码虽需耐心，但能深入理解数据预加载、路由绑定等新特性。虽然有remix-run/router等其他选择，但根据项目需求，合理选择和理解React Router V6的实现，对提升编码能力非常有益。务必结合实际项目场景，灵活应用。

流媒体客户端RTMP拉流保存h（flv保存为h）

       librtmp是通过调用int RTMP_Read(RTMP *r, char *buf, int size); 来拉取流，直接得到的流是flv格式，保存后即可播放。

       RTMP_Read内部调用Read_1_Packet，其功能是从网络上读取一个RTMPPacket的数据，RTMP_Read在此基础上增加了个字节的flv头。

       在librtmp的源码中，可以看到flv头信息。

       flv头实际只有9个字节，但为何是个字节？因为除了9个字节的flv头外，还有多个Tag，每个Tag的开头有4个字节表示上一个Tag的长度，即使是第一个Tag也需填充这4个字节，以匹配源码中的flvHeader。

       srs_librtmp是通过srs v2.0-r6版本（v2.0-r7版本加入了ipv6功能，但连接rtmp服务器时总是失败，可能是个人使用不当）来拉流并保存为flv文件。

       从srs导出的srs_librtmp客户端详情见github.com/ossrs/srs/wiki...，导出后，在research/librtmp下有作者编写的demo，其中srs_rtmp_dump.c用于从rtmp服务器拉流并保存为flv文件。

       以下是简化版的demo源码，我注释了自己的理解，若有错误请指正。在vs下此代码能编译运行，但在linux下能正常播放。

       主要讲述了flv头信息的结构，srs_librtmp源码中srs_flv_write_tag通过data封装成Tag并写入flv文件，srs_rtmp_read_packet读取的数据是flv文件中的tag data。

       Tag data分为Audio、Video、Script三种，这里仅讲解Video Tag Data。

       VideoTagHeader的第一个字节包含了视频帧类型及视频CodecID的基本信息。VideoTagHeader之后跟着的是VIDEODATA数据，即video payload，对于H.格式的视频，VideoTagHeader会额外包含4个字节的信息。

       AVCPacketType和CompositionTime。AVCPacketType表示VIDEODATA的spring 源码内容类型：若AVCPacketType为0，则为AVCDecoderConfigurationRecord（H.序列头）；若为1，则为一个或多个NALU（完整帧是必需的）。

       AVCDecoderConfigurationRecord包含H.解码相关的sps和pps信息，解码器在送数据流之前必须送出sps和pps信息，否则解码器不能正常解码。在解码器停止后再次开始之前，如seek、快进快退状态切换等，都需要重新送出sps和pps的信息。AVCDecoderConfigurationRecord在FLV文件中通常只出现一次，即第一个video tag，但有些视频流的sps和pps可能会发生变化，所以可能会出现多次。

       Composition Time用于告知渲染器视频帧进入解码器后多长时间在设备上显示。在flv格式中，timestamp用于告知帧何时提供给解码器，单位为毫秒。Composition Time告诉渲染器视频帧显示的时间，因此compositionTime = (PTS - DTS) / .0。

       总结如下：使用srs_librtmp拉流，拉取的数据为一个又一个的Tag Data，可通过type与宏值比较判断Tag Data是否为Video Tag Data。连接rtmp服务器拉流时收到的第一个Video Tag Data通常包含PPS和SPS信息。对于每个h编码的Video Tag Data，会多出4个字节的AVCPacketType和CompositionTime，其中CompositionTime用于B帧，这里暂时忽略它，我们仅支持P帧和I帧。Frame Type在h编码中只能是1或2，Frame Type == 1表示关键帧或包含PPS和SPS信息的Video Tag Data。CodecID在h编码中只能是7（AVC）。当AVCPacketType == 0时，Video Tag Data包含SPS和PPS信息；当AVCPacketType == 1时，为帧数据。

       获取PPS和SPS信息非常关键，如果不告知解码器，根本无法播放视频。我写了一段代码，虽然技术有限，但希望能帮助到您。

       AVCPacketType为1表示Video Tag Body的内容是NALU。Frame Type为1表示NALU内容是关键帧，Frame Type为2表示NALU内容是非关键帧。NALU的开头的4个字节表示NALU的长度（nalu_length），nalu_length之后是一个字节的nalu header。

       nalu header中nal_ref_idc表示优先级，范围在~（2进制），值越大表示越重要。值指示NAL单元的内容不用于重建影响图像的帧间图像预测。对于nal_unit_type为6、9、、、的NAL单元，H.规范要求NRI的值应该为0。对于nal_unit_type等于7、8（指示顺序参数集或图像参数集）的NAL单元，H.编码器应设置NRI为（二进制格式）。nal_unit_type表示nalu类型，SPS开头是0x（nal_ref_idc为3，nal_unit_type为7），PPS开头是0x（nal_ref_idc为3，nal_unit_type为8），关键帧开头是0x（nal_ref_idc为3，nal_unit_type为5），非关键帧开头是0x（nal_ref_idc为2，nal_unit_type为1）。nal_unit_type为5表示idr帧，idr帧具有随机访问能力，所以每个idr帧前需要加上sps和pps。startcode起始码。

       H.原始码流由一个一个的NALU组成，其结构包括起始码（0x或0x，取决于编码器实现）和数据。具体何时使用3个字节的起始码，何时使用4个字节的起始码，这个我没有完全弄明白，资料中提到具体哪种开头取决于编码器实现。0x是NAL起始前缀码，解码器检测每个起始码，作为NAL的起始标识，当检测到下一个起始码时，当前NAL结束。同时H.规定，当检测到0x时，也可以表示当前NAL的结束。对于NAL中数据出现0x或0x时，H.引入了防止竞争机制，如果编码器检测到NAL数据存在0x或0x时（非起始码，而是真正的音视频数据），编码器会在最后个字节前插入一个新的字节0x，这样当遇到0x或0x时就一定是起始码了。解码器检测到0x时，把抛弃，恢复原始数据。因此，组装H的步骤如下：读取tag data并判断是否是video tag data，判断frameType和AVCPacketType，区分video tag data是AVCDecoderConfigurationRecord还是NALU，如果是AVCDecoderConfigurationRecord则解析PPS和SPS保存在内存中并加上startcode（我这里加的是0x），如果是NALU，则判断nal_unit_type（有些NALU的流比较奇怪，依然包含PPS、SPS信息，甚至还有SEI信息）。switch case根据不同的nal_unit_type来解析，并加上startcode。如果nal_unit_type == 0x，则是idr帧，需要加上PPS和SPS信息（即一个idr通常包含3个startcode，SPS一个PPS一个idr帧数据一个）。

       以下是完整代码：

       rtmpTo.h

       rtmpTo.cpp

       main.cpp

       原文链接：blog.csdn.net/qq_...

ThreadX系列 | 最新v6.1.6版本在MDK中的移植方法

       本文分享了在MDK中移植ThreadX系列最新v6.1.6版本的方法，特别强调了更新过程及与之前的移植体验的比较。移植的开发板为小熊派IoT开发板，主控为STMLRCT6。首先，用户需要准备一份包含「正常使用printf串口输出的裸机工程」，推荐使用cubemx生成。

       接着，从GitHub开源仓库获取ThreadX源码，将源码添加到MDK工程中。具体步骤包括创建threadX/common分组，将threadX/common/src下的所有c文件添加到此分组，以及新建threadX/ports分组，根据编译环境（例如使用AC5编译器）添加相应的.s文件。设置编译器为AC5，并添加头文件路径，以确保移植过程的顺利进行。

       在移植过程中，用户可能会遇到ThreadX官方提供的底层适配文件tx_initialize_low_level.s，该文件中的函数用于处理器的底层初始化。然而，ThreadX在v6版本及其后续版本中对这个文件进行了修改，试图接管处理器的底层初始化，包括设置堆栈环境、重新定义向量表以及接管复位程序，这引起了一些争议。尽管ThreadX的意图可能是为了提供更全面的系统支持，但这种做法在某些方面可能并不合适，因为它直接接管了系统中断，而中断管理通常是操作系统的责任。尽管如此，移植工作仍需继续，用户可以通过创建自定义的适配文件来解决与原始文件的不兼容问题。

       具体步骤包括复制tx_initialize_low_level.s文件，并创建自定义适配文件tx_initialize_low_level_bearpi.S，其中包含了对原有代码的修改以适应特定的移植需求。例如，修改与STM启动文件相关的代码，如设置时钟频率、初始化Systick定时器、处理堆栈环境等。在适配文件中，用户需要注释掉ThreadX定义的中断向量表和复位处理程序，并根据实际需求调整底层初始化函数。

       此外，为了兼容现有代码，用户需要注释掉HAL库提供的中断服务函数，如PendSV和Systick中断服务函数。完成这些步骤后，用户可以编写应用代码，包括创建任务和启动内核。在main.c中包含ThreadX头文件，并在main函数中初始化内核，以完成整个移植过程。通过编译和下载，用户可以在串口终端观察到系统运行结果。

       本文分享的移植过程提供了对最新ThreadX版本在特定环境中的应用指南，以及在遇到官方修改时的调整策略。虽然在某些方面存在争议，但通过适当的适配和调整，用户仍能成功地将ThreadX移植至其目标开发板，实现稳定且高效的操作系统功能。

C语言个经典开源项目

       C语言个经典开源项目

       一、Webbench

       Webbench是一款用于linux下的网站压测工具，通过模拟多个客户端并发访问指定URL，测试网站在高负载下的性能。最多支持3万并发连接，代码简洁，总共不到行。

       下载链接： home.tiscali.cz/~cz...

       二、CMockery

       CMockery是Google提供的一款轻量级的C语言单元测试框架，简洁且无需依赖其他开源包，对被测试代码的侵入性低。源代码不到3K行。

       主要特点：免费开源、兼容旧版本编译器、无需C标准依赖。

       下载链接： code.google.com/p/cmock...

       三、Libev

       Libev是一个基于epoll、kqueue等OS基础设施的高效事件驱动库，使用Reactor模式处理IO事件、定时器和信号，代码量少至4.版本的多行。

       下载链接： software.schmorp.de/pkg...

       四、Memcached

       Memcached是一个用于动态Web应用的高性能分布式内存对象缓存系统，通过缓存数据和对象减少数据库读取次数，加速动态数据库驱动网站的速度。Memcached-1.4.7版本代码量在K行左右。

       下载地址： a distributed memory object caching system

       五、SQLite

       SQLite是一个开源的嵌入式关系数据库引擎，实现自包容、零配置，支持事务的SQL数据库，代码量约3万行，大小K。

       下载地址： SQLite Home Page

       六、Redis

       Redis是一个使用ANSI C编写的开源数据结构服务器，代码量相对较小（4.5w行），几乎不依赖其他库，大部分为单线程。

       下载地址： Redis

       七、Nginx

       Nginx是一款高性能的HTTP和反向代理服务器，设计简洁、功能丰富，具有低系统资源消耗的特性。已发布多年，获得广泛好评。

       下载地址： http://nginx.org/en/download.html

       八、UNIXv6内核源代码

       UNIX V6内核源代码约为1万行，适合初学者理解。与现代操作系统内核源代码（如Linux的万行）相比，UNIX V6源代码在可理解性上有优势。

       下载地址： minnie.tuhs.org/cgi-bin...

       九、NetBSD

       NetBSD是一个免费的、高度移植性的UNIX-like操作系统，支持多种平台，设计简洁、代码规范，具有多项先进特性，广受好评。

       下载地址： The NetBSD Project

       十、Tinyhttpd

       Tinyhttpd是一个超轻量型HTTP服务器，全部代码仅行（包括注释），附带一个简单的客户端，可用于理解HTTP服务器的基本原理。

       下载链接： Tiny HTTPd

IOS5ios5

       苹果公司的操作系统家族，Mac OS X和Unix-like系统，一直以来以其稳定的运行状态受到用户喜爱。最近，苹果推出了一款新的操作系统版本，即IOS5的5.0beta3。这个版本特别针对ARMv6架构设备进行了优化，包括iPhone、iPad、iPod touch以及Apple TV。它采用的是Hybrid（Darwin）内核，这种设计使得系统在性能和兼容性上表现优异。

       在用户界面方面，IOS5.0beta3引入了Cocoa Touch，这是一种多点触控的图形用户界面（GUI），为用户提供了更直观、流畅的交互体验。值得注意的是，尽管IOS5的源码模式并非完全开放，而是封闭源码与开放源代码组件并存，这体现了苹果对知识产权的保护和对自家技术的掌控。

       然而，关于授权条款，IOS5采用了专有的End User License Agreement (EULA)，这意味着用户在使用时必须遵守特定的使用规定。对于开发者来说，想要参与到iPhone的开发中，需要访问苹果的官方平台——iPhone Dev Center，获取相应的开发资源和工具。

Ipv6 ND协议 —根源入手解析

       ND协议是IPv6中的一个重要组成部分，用于地址解析、自动配置和路由管理。本文详细解析了NS/NA、RS/RA和Redirect报文的功能与结构，以及RS和RA报文中的关键选项。

       ND协议定义了5种ICMPv6报文，包括NS（邻居请求）用于地址解析，类似IPv4的ARP请求；NA（邻居通告）响应NS，通知地址变化；RS（路由器请求）帮助节点自动配置；RA（路由器通告）提供地址配置信息和路由信息。RS报文的Options字段仅包含源链路地址，而RA报文选项更丰富，如MTU、前缀信息和路由信息等。

       重定向报文则用于通知主机改变转发路径。在编程实战中，如发送NS/NA包进行地址解析，和发送RS/RA包进行自动配置，需要理解这些报文的构造和使用。目前，文章中提到的源码测试存在一些问题，需要进一步调试或寻找资源。

       ND协议的实现和应用对于IPv6网络的正常运行至关重要，通过理解这些报文，开发者可以更好地进行网络编程和问题诊断。