【dds源码怎么看】【战团源码下载】【95社区源码搭建】小型售货机源码
1.åµå
¥å¼ç³»ç»çç°ç¶åå±
2.åµå
¥å¼ç³»ç»èªå¦
3.Windows CE是小型什么系统?
4.WM 6.1professionalåWINDOWS CE6.0åºå«
5.Windows Embedded CE6.0ç主è¦ç¹ç¹
6.什么是嵌入式?
åµå ¥å¼ç³»ç»çç°ç¶åå±
éçä¿¡æ¯åï¼æºè½åï¼ç½ç»åçåå±ï¼åµå ¥å¼ç³»ç»ææ¯ä¹å°è·å¾å¹¿éçåå±ç©ºé´ãç¾å½èåæªæ¥å¦å®¶å°¼èæ´åºå¸å¹´1æ访åæ¶é¢è¨ï¼4ï½5å¹´ååµå ¥å¼æºè½ï¼çµè) å·¥å ·å°æ¯PCåå ç¹ç½ä¹åæä¼å¤§çåæãæå½èååµå ¥å¼ç³»ç»ä¸å®¶æ²ç»ªæ¦é¢å£«å¹´æå¨æ¦æ±å ¨å½ç¬¬æ¬¡å¾®æºå¦æ¯äº¤æµä¼ä¸å表çã计ç®æºçåå±ä¸ææ¯ãä¸æä¸ï¼å¯¹æªæ¥å¹´ä»¥åµå ¥å¼è¯ç为åºç¡ç计ç®æºå·¥ä¸è¿è¡äºç§å¦çéè¿°åå±æãå¹´ä¸ççµå产å产å¼å·²è¶ è¿äº¿ç¾å ï¼å¹´è¾¾å°äº¿ç¾å ï¼é¢è®¡å¹´ï¼éå®é¢å°è¾¾äº¿ç¾å ãè¿å ¥ä¸çºªå¹´ä»£ï¼åµå ¥å¼ææ¯å ¨é¢å±å¼ï¼ç®åå·²æ为éä¿¡åæ¶è´¹ç±»äº§åçå ±ååå±æ¹åãå¨éä¿¡é¢åï¼æ°åææ¯æ£å¨å ¨é¢å代模æææ¯ãå¨å¹¿æçµè§é¢åï¼ç¾å½å·²å¼å§ç±æ¨¡æçµè§åæ°åçµè§è½¬åï¼æ¬§æ´²çDVBï¼æ°åçµè§å¹¿æï¼ææ¯å·²å¨å ¨ç大å¤æ°å½å®¶æ¨å¹¿ãæ°åé³é¢å¹¿æï¼DABï¼ä¹å·²è¿å ¥åååè¯æé¶æ®µãè软件ãéæçµè·¯åæ°åå å¨ä»¶å¨äº§ä¸åå±ä¸çä½ç¨æ¥çéè¦ãææä¸è¿°äº§åä¸ï¼é½ç¦»ä¸å¼åµå ¥å¼ç³»ç»ææ¯ã象åéæ å¯è®¡éç维纳æ¯è®¡åç产æºé¡¶çï¼æ ¸å¿ææ¯å°±æ¯éç¨ä½ä»¥ä¸è¯ç级çåµå ¥å¼ææ¯ãå¨ä¸ªäººé¢åä¸ï¼åµå ¥å¼äº§åå°ä¸»è¦æ¯ä¸ªäººåç¨ï¼ä½ä¸ºä¸ªäººç§»å¨çæ°æ®å¤çåé讯软件ãç±äºåµå ¥å¼è®¾å¤å ·æèªç¶ç人æºäº¤äºçé¢ï¼GUIå±å¹ä¸ºä¸å¿çå¤åªä½çé¢ç»äººå¾å¤§ç亲ååãæåæåè¾å ¥ãè¯é³æ¨å·ä¸ç½ãæ¶åçµåé®ä»¶ä»¥å彩è²å¾å½¢ãå¾åå·²åå¾åæ¥ææã
ä¸äºå è¿çPDAå¨æ¾ç¤ºå±å¹ä¸å·²å®ç°æ±ååå ¥ãçæ¶æ¯è¯é³åå¸ï¼æ¥ç¨èå´ä¹å°æ¥ç广éã对äºä¼ä¸ä¸ç¨è§£å³æ¹æ¡ï¼å¦ç©æµç®¡çãæ¡ç æ«æã移å¨ä¿¡æ¯ééçï¼è¿ç§å°åææåµå ¥å¼ç³»ç»å°åæ¥å·¨å¤§çä½ç¨ãèªå¨æ§å¶é¢åï¼ä¸ä» å¯ä»¥ç¨äºATMæºï¼èªå¨å®è´§æºï¼å·¥ä¸æ§å¶çä¸ç¨è®¾å¤ï¼å移å¨é讯设å¤ç»åãGPSã娱ä¹ç¸ç»åï¼åµå ¥å¼ç³»ç»åæ ·å¯ä»¥åæ¥å·¨å¤§çä½ç¨ãè¿æé¿è¹æ¨åºçADSL产åï¼ç»åç½ç»ï¼æ§å¶ï¼ä¿¡æ¯ï¼è¿ç§æºè½åï¼ç½ç»åå°æ¯å®¶çµåå±çæ°è¶å¿ã
硬件æ¹é¢ï¼ä¸ä» æåå¤§å ¬å¸çå¾®å¤çå¨è¯çï¼è¿æç¨äºå¦ä¹ åç åçåç§é å¥å¼åå ãç®åä½å±ç³»ç»å硬件平å°ç»è¿è¥å¹²å¹´çç 究ï¼å·²ç»ç¸å¯¹æ¯è¾æçï¼å®ç°åç§åè½çè¯çåºæå°½æãèä¸å·¨å¤§çå¸åºéæ±ç»æ们æä¾äºå¦ä¹ ç åçèµéåææ¯åéã
ä»è½¯ä»¶æ¹é¢è®²ï¼ä¹æç¸å½é¨åçæç软件系ç»ãå½å¤åååçåµå ¥å¼å®æ¶æä½ç³»ç»ï¼å·²è¿å ¥æå½å¸åºçæWindRiverãMicrosoftãQNXåNuclearç产åãæå½èªä¸»å¼åçåµå ¥å¼ç³»ç»è½¯ä»¶äº§åå¦ç§é¶(CoreTek)å ¬å¸çåµå ¥å¼è½¯ä»¶å¼åå¹³å°DeltaSystemï¼ä¸ç§é¢æ¨åºçHopenåµå ¥å¼æä½ç³»ç»ï¼è½ç¶è¿ä¸å¤å®åï¼ãåæ¶ç±äºæ¯ç 究çç¹ï¼æ以æ们å¯ä»¥å¨ç½ä¸æ¾å°åç§åæ ·çå è´¹èµæºï¼ä»å大ååçå¼åææ¡£ï¼å°åç§é©±å¨ï¼ç¨åºæºä»£ç ï¼çè³å¾å¤ååè¿æä¾å¾®å¤çå¨çæ ·çãè¿å¯¹äºæ们ä»äºè¿æ¹é¢çç åï¼æ çæ¯ä¸ªèµæºå®åºã对äºè½¯ä»¶è®¾è®¡æ¥è¯´ï¼ä¸ç®¡æ¯ä¸æè¿æ¯è¿ä¸æ¥å¼åï¼é½ç¸å¯¹æ¥è¯´æ¯è¾å®¹æãè¿å°±ä½¿å¾å¾å¤çæè½å¤æ¯è¾å¿«çè¿å ¥ç 究ç¶æï¼å©äºåæ¥å¤§å®¶ç积æåé æ§ã
ä»å¤©åµå ¥å¼ç³»ç»å¸¦æ¥çå·¥ä¸å¹´äº§å¼å·²è¶ è¿äº1ä¸äº¿ç¾å ï¼å¹´æ¥èªç¾å½åµå ¥å¼ç³»ç»å¤§ä¼(Embedded System Conference)çæ¥åæåºï¼æªæ¥5å¹´ä» åºäºåµå ¥å¼è®¡ç®æºç³»ç»çå ¨æ°åçµè§äº§åï¼å°±å°å¨ç¾å½äº§çä¸ä¸ªæ¯å¹´äº¿ç¾å çæ°å¸åºãç¾å½æ±½è½¦å¤§çç¦ç¹å ¬å¸çé«çº§ç»çä¹æ¾å®£ç§°ï¼âç¦ç¹åºå®çâ计ç®è½åâå·²è¶ è¿äºIBMâï¼ç±æ¤å¯ä»¥æ³è§åµå ¥å¼è®¡ç®æºå·¥ä¸çè§æ¨¡å广度ãå¹´æå¨ç¾å½å å·ä¸¾è¡çåµå ¥å¼ç³»ç»å¤§ä¼ä¸ï¼åºäºRTOSçEmbedded Internetæ为ä¸ä¸ªææ¯æ°çç¹ãå¨å½å ï¼â维纳æ¯è®¡åâåâ女é 计åâä¸åº¦é¹å¾æ²¸æ²¸æ¬æ¬ï¼æºé¡¶çãä¿¡æ¯j家çµè¿ä¸¤å¹´æ´æäºITçç¹ï¼èå®é ä¸è¿äºé½æ¯åµå ¥å¼ç³»ç»å¨ç¹å®ç¯å¢ä¸çä¸ä¸ªç¹å®åºç¨ãæ®è°æ¥ï¼ç®åå½é ä¸å·²æ两ç¾å¤ç§åµå ¥å¼æä½ç³»ç»ï¼èåç§åæ ·çå¼åå·¥å ·ãåºç¨äºåµå ¥å¼å¼åç仪å¨è®¾å¤æ´æ¯ä¸å¯èæ°ãå¨å½å ï¼è½ç¶åµå ¥å¼åºç¨ãå¼åå¾å¹¿ï¼ä½è¯¥é¢åå´å ä¹è¿æ¯ç©ºç½ï¼åªæä¸ä¸¤å®¶å ¬å¸åæå°æ°äººåå¨ä»äºè¿æ¹é¢å·¥ä½ãç±æ¤å¯è§ï¼åµå ¥å¼ç³»ç»ææ¯åå±ç空é´çæ¯æ æ¯å¹¿å¤§ã ä¿¡æ¯æ¶ä»£ï¼æ°åæ¶ä»£ä½¿å¾åµå ¥å¼äº§åè·å¾äºå·¨å¤§çåå±å¥æºï¼ä¸ºåµå ¥å¼å¸åºå±ç°äºç¾å¥½çåæ¯ï¼åæ¶ä¹å¯¹åµå ¥å¼ç产ååæåºäºæ°çææï¼ä»ä¸æ们å¯ä»¥çåºæªæ¥åµå ¥å¼ç³»ç»çå 大åå±è¶å¿ï¼
1ï¼åµå ¥å¼å¼åæ¯ä¸é¡¹ç³»ç»å·¥ç¨ï¼å æ¤è¦æ±åµå ¥å¼ç³»ç»ååä¸ä» è¦æä¾åµå ¥å¼è½¯ç¡¬ä»¶ç³»ç»æ¬èº«ï¼åæ¶è¿éè¦æä¾å¼ºå¤§ç硬件å¼åå·¥å ·å软件å æ¯æã
ç®åå¾å¤ååå·²ç»å åèèå°è¿ä¸ç¹ï¼å¨ä¸»æ¨ç³»ç»çåæ¶ï¼å°å¼åç¯å¢ä¹ä½ä¸ºéç¹æ¨å¹¿ãæ¯å¦ä¸æå¨æ¨å¹¿Arm7ï¼Arm9è¯ççåæ¶è¿æä¾å¼åæ¿åæ¿çº§æ¯æå ï¼BSPï¼ï¼èWindowCEå¨ä¸»æ¨ç³»ç»æ¶ä¹æä¾Embedded VC++ä½ä¸ºå¼åå·¥å ·ï¼è¿æVxworksçTonadoå¼åç¯å¢ï¼DeltaOSçLimdaç¼è¯ç¯å¢ççé½æ¯è¿ä¸è¶å¿çå ¸åä½ç°ãå½ç¶ï¼è¿ä¹æ¯å¸åºç«äºçç»æã
2ï¼ç½ç»åãä¿¡æ¯åçè¦æ±éçå ç¹ç½ææ¯çæçã带宽çæé«æ¥çæé«ï¼ä½¿å¾ä»¥å¾åä¸åè½ç设å¤å¦çµè¯ãææºãå°ç®±ã微波ççåè½ä¸ååä¸ï¼ç»ææ´å å¤æã
è¿å°±è¦æ±è¯ç设计ååå¨è¯çä¸éææ´å¤çåè½ï¼ä¸ºäºæ»¡è¶³åºç¨åè½çå级ï¼è®¾è®¡å¸ä»¬ä¸æ¹é¢éç¨æ´å¼ºå¤§çåµå ¥å¼å¤çå¨å¦ä½ãä½RISCè¯çæä¿¡å·å¤çå¨DSPå¢å¼ºå¤çè½åï¼åæ¶å¢å åè½æ¥å£ï¼å¦USBï¼æ©å±æ»çº¿ç±»åï¼å¦CAN BUSï¼å 强对å¤åªä½ãå¾å½¢ççå¤çï¼éæ¥å®æ½çä¸ç³»ç»ï¼SOCï¼çæ¦å¿µã软件æ¹é¢éç¨å®æ¶å¤ä»»å¡ç¼ç¨ææ¯å交åå¼åå·¥å ·ææ¯æ¥æ§å¶åè½å¤ææ§ï¼ç®ååºç¨ç¨åºè®¾è®¡ãä¿é软件质éå缩çå¼åå¨æãå¦HP
3ï¼ç½ç»äºèæä¸ºå¿ ç¶è¶å¿ã
æªæ¥çåµå ¥å¼è®¾å¤ä¸ºäºéåºç½ç»åå±çè¦æ±ï¼å¿ ç¶è¦æ±ç¡¬ä»¶ä¸æä¾åç§ç½ç»éä¿¡æ¥å£ãä¼ ç»çåçæºå¯¹äºç½ç»æ¯æä¸è¶³ï¼èæ°ä¸ä»£çåµå ¥å¼å¤çå¨å·²ç»å¼å§å åµç½ç»æ¥å£ï¼é¤äºæ¯æTCP/IPåè®®ï¼è¿æçæ¯æIEEEãUSBãCANãBluetoothæIrDAéä¿¡æ¥å£ä¸çä¸ç§æè å ç§ï¼åæ¶ä¹éè¦æä¾ç¸åºçéä¿¡ç»ç½å议软件åç©çå±é©±å¨è½¯ä»¶ã软件æ¹é¢ç³»ç»ç³»ç»å æ ¸æ¯æç½ç»æ¨¡åï¼çè³å¯ä»¥å¨è®¾å¤ä¸åµå ¥Webæµè§å¨ï¼çæ£å®ç°éæ¶éå°ç¨åç§è®¾å¤ä¸ç½ã
4ï¼ç²¾ç®ç³»ç»å æ ¸ãç®æ³ï¼éä½åèå软硬件ææ¬ã
æªæ¥çåµå ¥å¼äº§åæ¯è½¯ç¡¬ä»¶ç´§å¯ç»åç设å¤ï¼ä¸ºäºåä½åèåææ¬ï¼éè¦è®¾è®¡è å°½éç²¾ç®ç³»ç»å æ ¸ï¼åªä¿çåç³»ç»åè½ç´§å¯ç¸å ³ç软硬件ï¼å©ç¨æä½çèµæºå®ç°æéå½çåè½ï¼è¿å°±è¦æ±è®¾è®¡è éç¨æä½³çç¼ç¨æ¨¡ååä¸ææ¹è¿ç®æ³ï¼ä¼åç¼è¯å¨æ§è½ãå æ¤ï¼æ¢è¦è½¯ä»¶äººåæ丰å¯ç硬件ç¥è¯ï¼åéè¦åå±å è¿åµå ¥å¼è½¯ä»¶ææ¯ï¼å¦JavaãWebåWAPçã
5ï¼æä¾å好çå¤åªä½äººæºçé¢
åµå ¥å¼è®¾å¤è½ä¸ç¨æ·äº²å¯æ¥è§¦ï¼æéè¦çå ç´ å°±æ¯å®è½æä¾é常å好çç¨æ·çé¢ãå¾åçé¢ï¼çµæ´»çæ§å¶æ¹å¼ï¼ä½¿å¾äººä»¬æè§åµå ¥å¼è®¾å¤å°±è±¡æ¯ä¸ä¸ªçæçèæåãè¿æ¹é¢çè¦æ±ä½¿å¾åµå ¥å¼è½¯ä»¶è®¾è®¡è è¦å¨å¾å½¢çé¢ï¼å¤åªä½ææ¯ä¸çä¸è¦åãæåæåè¾å ¥ãè¯é³æ¨å·ä¸ç½ãæ¶åçµåé®ä»¶ä»¥å彩è²å¾å½¢ãå¾åé½ä¼ä½¿ä½¿ç¨è è·å¾èªç±çæåãä¸äºå è¿çPDAå¨æ¾ç¤ºå±å¹ä¸å·²å®ç°æ±ååå ¥ãçæ¶æ¯è¯é³åå¸ï¼ä½ä¸è¬çåµå ¥å¼è®¾å¤è·ç¦»è¿ä¸ªè¦æ±è¿æå¾é¿çè·¯è¦èµ°ã
åµå ¥å¼ç³»ç»èªå¦
åµå ¥å¼ç³»ç»è½¯ä»¶å·¥ç¨ æ¹æ³å®ç¨ææ¯ååºç¨ï¼å è´¹ä¸è½½é¾æ¥:/s/No3IypKyLgbV4T9bw
æåç :stãåµå ¥å¼ç³»ç»è½¯ä»¶å·¥ç¨:åºç¡ç¥è¯ãæ¹æ³ååºç¨ãç³»ç»å°éè¿°åµå ¥å¼ç³»ç»è½¯ä»¶å·¥ç¨ææ¶åçè¿ç¨ãæ¹æ³ãå 容ï¼ä»¥åå¨å ¸åå·¥ä¸é¢åä¸çåºç¨ãå ¨ä¹¦å 容å为两大é¨åï¼ç¬¬ä¸é¨åä»ç»åµå ¥å¼ç³»ç»è½¯ä»¶å·¥ç¨æ¹æ³è®ºï¼ä¸»è¦å æ¬åµå ¥å¼è½¯ä»¶çå¼åè¿ç¨(éæ±å·¥ç¨ã软件åç³»ç»ä½ç³»ç»æãç¼ç¨åæµè¯çå 容)ï¼å¼ååæµè¯ä¸æéç¨çæ åï¼ä¸å®å ¨æ§ç¸å ³ç软件系ç»çåå ¥ï¼ä»¥ååµå ¥å¼è½¯ä»¶ææ¶åçæ³å¾é®é¢ï¼ç¬¬äºé¨åä»ç»åµå ¥å¼ç³»ç»è½¯ä»¶å¨æ±½è½¦é¢åã轨é交éé¢åãèªå¤©é¢åãå»çå¨æ¢°ãå·¥ä¸èªå¨åãéä¿¡ç³»ç»ä¸çåºç¨ï¼å¨æ¯ä¸ªåºç¨é¢åéç¹ä»ç»å ·ä½åºç¨é¢åçä¸äºç¹å®éæ±ãææ¯åéå¶æ¡ä»¶ï¼ä»¥åå®ä»¬å¯¹äºåµå ¥å¼ç³»ç»è½¯ä»¶å¼åè¿ç¨çå½±åã
Windows CE是什么系统?
WindowsCE是微软公司嵌入式、移动计算平台的售货基础,它是机源一个开放的、可升级的小型位嵌入式操作系统,是售货基于掌上型电脑类的电子设备操作系统,它是机源dds源码怎么看精简的Windows ,Windows CE的小型图形用户界面相当出色。
其中CE中的售货C代表袖珍(Compact)、消费(Consumer)、机源通信能力(Connectivit)和伴侣(Companion);E代表电子产品(Electronics)。小型与Windows /、售货Windows NT不同的机源是,Windows CE是小型所有源代码全部由微软自行开发的嵌入式新型操作系统,其操作界面虽来源于Windows /,售货但Windows CE是机源基于WIN API重新开发、新型的信息设备的平台。Windows CE具有模块化、结构化和基于Win应用程序接口和与处理器无关等特点。Windows CE不仅继承了传统的Windows图形界面,并且在Windows CE平台上可以使用Windows /上的编程工具(如Visual Basic、Visual C++等)、使用同样的函数、使用同样的界面风格,使绝大多数的应用软件只需简单的修改和移植就可以在Windows CE平台上继续使用。Windows CE并非是专为单一装置设计的,所以微软为旗下采用Windows CE作业系统的产品大致分为三条产品线,Pocket PC(掌上电脑)、Handheld PC(手持设备)及Auto PC。
WindowsCE版本主要有1.0、2.0、3.0、4.0、4.2、5.0 和6.0
WinCE1.0 :
WINCE1.0是一种基于Windows的操作系统,其实就是战团源码下载单色的Windows简化版本。年代中期卡西欧推出第一款采用WinCE1.0操作系统的蛤壳式PDA,算是第一家推出真正称得上手掌尺寸的掌上电脑厂商。作为第一代的WinCE1.0于年问世,不过它最初的发展并不顺利。当时Paim操作系统在PDA市场上非常成功,几乎成为了整个PDA产品的代名词,在这种情况下,微软公司被迫为最初WinCE的不断改进的同时,微软公司也通过游说、
技术支持、直接资助等手段聚集了大量合作厂商,使WinCE类的PDA阵容越来越强大。
WinCE2.0 :
随着Windows的出现和Windows的成功,另外一个巨人-微软站起来了,并迅速地在PC操作系统业界建立了微软帝国。PDA市场的发展潜力被众多分析家看好,嗅觉异常灵敏的“微软”自然不会放过这样一个巨大的市场,在其操作系统帝国已经非常稳定的前提下,又开始了在PDA市场上的全力冲刺,用
WinCE2.0操作系统来打造与Palm非常类似的掌上产品。
WinCE2.0不仅比CE1.0快的多,而且的彩色显示,又众多新型PDA采用新的WinCE2.0系统,大有取代Pilot的趋势,成为PDA操作系统新的标准。尽管CE2.0仍然要比Pilot的操作系统需要的空间要大的多,但它具有Windows的界面,会用PC的人小编估计没有多少人不会使用微软的操作系统。如果你熟悉Windows,在使用WindowsCE的时候就熟门熟路了,就不需要重新学习。而且,两者技术上的相似性,第三方Windows应用软件开发商们,95社区源码搭建就可以很容易地把自己的应用软件转换成可供CE运行的版本,因此,WindowsCE的可使用软件的种类将会越来越多的。
WinCE3.0:
WinCE3.0是微软的Windows Compact Edition,是一个通用版本,并不针对掌上产品,标准PC、家电和工控设备上也可以安装运行,但要做许多客户化工作,当然也可以做掌上电脑。 微软鼓励大家在任何硬件平台(WinCE3.0支持5系列CPU: x, PowerPC, ARM ,MIPS,SH3/4) 上使用(为了和VxWorks,Linux等竞争),所以早期的WINCE运行在不同的硬件平台上。WinCE3.0 Licence费用为$ , Licence起,批
量时大致能降到$/Licence。
年微软公司将WinCE3.0正式改名为Windows for Pocket PC,简称Pocket PC。就是把Pocket Word和Pocket Excel等一些日常所需的办公软件的袖珍版装了进去Pocket PC,同时在娱乐方面的性能做很大的加强。当然对于微软的所有举动,捧场的厂商自然也不会少,加入Pocket PC 阵营的现在就有HP、Compaq、Casio等一些著名厂商。当Compaq的iPAQ 的诞生和在市场的热销,支持和加入Pocket PC阵营的厂商就越来越多。年智能手机商机再现,不少PPC厂商希望推出整合手机功能的PPC,于是在年8月,专门为手机优化过的微软Pocket PC Phone Edition操作系统匆匆问世,年月,国内第一款PPC手机--多普达上市了,随后熊猫推出了CH、联想推出ET
WinCE4.0:
WinCE.Net(即WinCE 4.0)是股市金额单位源码微软于年1月份推出的首个以.Net为名的操作系统,从名字上我们就可以知道它是微软的.net的一部分。WinCE.Net是WinCE3.0的升级,同时还加入.Net Framework精简版,支持蓝牙和.Net应用程序开发。
WinCE4.2 :
WindowsCE.NET 4.2是WindowsCE.NET 4.0/4.1的升级版,对Windows CE先前版本的强大功能进行了进一步的扩充和丰富,基于其开发的设备将从这些微小但重要的变化中获得更好的性能和更强的Windows集成功能。微软在WinCE4.2版时曾提供开放源代码,不过只针对研究单位,而程序代码较少,为万行。
WinCE5.0:
WinCE5.0在年5月份推出,微软宣布WinCE5.0扩大开放程序源代码。在这个开放源代码计划授权下,微软开放万行源代码程序作为评估套件(evaluationkit)。凡是个人、厂商都可以下载这些源代码加以修改使用,未来厂商OEM时,则再依执行时期(Run-time)授权,支付Win CE5.0核心每台机器3美元的授权费用,这也是微软第一个提供商业用途衍生授权的操作系统。
Windows CE 6.0:
年月,微软公司其最新的嵌入式平台Windows Embedded CE 6.0正式上市。作为业内领先的软件工具,Windows Embedded CE 6.0将为多种设备构建实时操作系统,例如:互联网协议(IP)机顶盒、全球定位系统(GPS)、无线投影仪,以及各种工业自动化、消费电子以及医疗设备等。
在Windows Embedded诞生十周年之际,微软将首次在“共享源计划(Microsoft? Shared Source programme)”中%毫无保留地开放Windows Embedded CE 6.0内核,(GUI图形用户界面不开放)比Windows Embedded CE的先前版本的开放比例整体高出%。“共享源计划”为设备制造商提供了全面的杂志小程序 源码源代码访问,以进行修改和重新发布(根据许可协议条款),而且不需要与微软或其他方共享他们最终的设计成果。尽管Windows操作系统是一个通用型计算机平台,为实现统一的体验而设计,设备制造商可以使用Windows Embedded CE 6.0这个工具包为不同的非桌面设备构建定制化的操作系统映像。通过获得Windows Embedded CE源代码的某些部分,比如:文件系统、设备驱动程序和其他核心组件,嵌入式开发者可以选择他们所需的源代码,然后编译并构建自己的代码和独特的操作系统,迅速将他们的设备推向市场。
微软还将Visual Studio 专业版作为Windows Embedded CE 6.0的一部分一并推出。这对微软来说又是一次史无前例的突破。Visual Studio 专业版将包括一个被称为Platform Builder的功能强大的插件,它是一个专门为嵌入式平台提供的“集成开发环境”。这个集成开发环境使得整个开发链融为一体,并提供了一个从设备到应用都易于使用的工具,极大地加速了设备开发的上市。
Windows Embedded CE 6.0重新设计的内核具有,个处理器的并发处理能力,每个处理有2GB虚拟内存寻址空间,同时还能保持系统的实时响应。这使得开发人员可以将大量强大的应用程序融入到更智能化、更复杂的设备中。无论在路上、在工作还是在家里,都可以使用这种设备。
在路上: Windows Embedded CE 6.0加入了新的单元核心数据和语音组件,这使得设备能够通过蜂窝通讯网络建立数据连接和语音通话,从而实现机器对机器的通讯应用场景,并构建相应的设备,如停车表、自动售货机和GPS设备等。
在工作上: Windows Embedded CE 6.0包含的组件更便于开发者创建通过Windows Vista内置功能无线连接到远程桌面共享体验的投影仪。
在家中: Windows Embedded CE 6.0充分利用了多媒体技术,以开发网络媒体设备、数字视频录像机和IP机顶盒等。
最新功能
目前最新的Windows CE为Windows CE 6.0,这个版本在内核部分有很大的进步:
所有系统元件都由EXE改为DLL,并移到 kernel space.
全新设计的虚拟内存架构
全新的设备驱动程序架构,同时支持 User Mode 与 Kernel Mode 两种驱动程序。突破只能运行 个工作元(process)的限制,可以运行 个工作元。每一工作元的的虚拟内存限制由 M 增加到全系统总虚拟内存。Platform Builder IDE 集成到 Microsoft Visual Studio 。新的安全架构,确保只有被信任的软件可以在系统中运行。UDF 2.5 文件系统。支持 .i (WPA2)及 .e (QoS) 等无线规格,及多重 radio support.
支持 x, ARM, SH4, MIPS 等各种处理器。提供新的 Cellcore components 使系统在移动电话网络中更容易创建数据链接及激活通话。[1][2]在开发环境上,微软也提供兼容于.NET Framework的开发元件:.NET Compact Framework,让正在学习.NET或已拥有.NET程序开发技术的开发人员能迅速而顺利的在搭载Windows CE .NET系统的设备上开发应用程序。
用于掌上电脑Pocket PC以及智能手机Smart Phone上的Windows CE系统称为Windows Mobile,目前成熟的最新版本为Windows Mobile 6.5。
1) WinCE与Linux有何区别?(商业模式,学习和开发难度,对硬件的支持,稳定性,对工程师未来发展的帮助,对研发中心未来发展的帮助)
嵌入式Linux OS与Windows CE相比的优点:
第一:Linux是开放源代码,遍布全球的众多Linux爱好者都是Linux开发者的强大技术支持者;Windows CE目前6.0内核全部开放,GUI不开放。第二:Linux的内核小、效率高;Windows CE相比,占用过多的RAM。第三Linux是开放源代码的OS,在价格上极具竞争力,适合中国国情。Windows CE需要版权费用。第四Linux不仅支持x芯片,还是一个跨平台的系统。更换CPU时就不会遇到更换平台的困扰。第五,Linux内核的结构在网络方面是非常完整的,它提供了对包括十兆位、百兆位及千兆位的以太网络,还有无线网络、Token ring(令牌环)和光纤甚至卫星的支持,目前WINCE的网络功能也比较强大。
嵌入式Linux OS与Windows CE相比的弱点:
第一:LINUX开发难度较高,需要很高的技术实力,WINCE开发相对较容易,开发周期短,内核完善,主要是应用层开发。第二:LINUX核心调试工具不全,调试不太方便,尚没有很好的用户图形界面,WINCE的GUI丰富,开发工具强大;第三,系统维护难度大。Linux占用较大的内存,如果去掉部分无用的功能来减小使用的内存,但是如果不仔细,将引起新的问题。
2) WinCE 5.0与6.0有何区别?
%毫无保留地开放Windows Embedded CE 6.0内核,微软还将Visual Studio 专业版作为Windows Embedded CE 6.0的一部分一并推出。Visual Studio 专业版将包括一个被称为Platform Builder的功能强大的插件,它是一个专门为嵌入式平台提供的“集成开发环境”。这个集成开发环境使得整个开发链融为一体,并提供了一个从设备到应用都易于使用的工具,极大地加速了设备开发的上市。Windows Embedded CE 6.0重新设计的内核具有,个处理器的并发处理能力,每个处理有2GB虚拟内存寻址空间,同时还能保持系统的实时响应,加入了新的单元核心数据和语音组件,6.0包含的组件更便于开发者创建通过Windows Vista内置功能无线连接到远程桌面共享体验的投影仪,充分利用了多媒体技术,以开发网络媒体设备、数字视频录像机和IP机顶盒等。
3) 请说出个使用WinCE的产品(其中有5个产品是大家都知道的)。
手机,指纹识别系统,汽车电子检测设备,智能家电,医疗仪器(例如:监护仪,心电检测仪等等),工业控制仪器(例如:人机界面显示的高精准电机控制,工业采集控制通信等),定位导行设备(例如:车载GPS导航仪),
4) 请说出个使用Linux的产品(其中有5个产品是大家都知道的)
摩托罗拉A系列(明),E系列(E6,E等),爱国者MP5(如P)
5) WinCE 与 Vxworks有何区别?(商业模式,学习和开发难度,对硬件的支持,稳定性,对工程师未来发展的帮助,对研发中心未来发展的帮助)
WinCE商业模式:
Windows Embedded CE 6.0使用了基于数量的特许许可证模式,设备制造商可以在设备开始供货时再购买运行许可证。微软将提供知识产权保护(根据许可协议条款)和为期年的产品支持生命周期,确保产品的完整性,并保证厂商得到必要的支持和保护以获得成功。
Windows CE 休眠唤醒全面解析
Windows CE 作为一个广泛应用于移动便携设备上的操作系统,提供了完善的电源管理的功能。其中,休眠唤醒便是一个重要的功能。那么,休眠唤醒是什么原理呢,这首先要从硬件说起。这里呢,我就拿用自己得最熟练的三星平台的 CPU为例来和大家探讨一下。
首先看 Datasheet 里关于休眠部分的描述
SLEEP ModeThe block disconnects the internal power. So, there occurs no power consumption due to CPU and the internal logic except the wake-up logic in this mode. Activating the SLEEP mode requires two independent power sources. One ofthe two power sources supplies the power for the wake-up logic. The other one supplies other internal logics ,including CPU, and should be controlled for power on/off. In the SLEEP mode, the second power supply source forthe CPU and internal logics will be turned off. The wakeup from SLEEP mode can be issued by the EINT[:0] or by RTC alarm interrupt.
上面这段话大意就是,当CPU进入休眠模式后,整个CPU系统会进入低功耗模式,只有当外部中断0-中任意一个中断被触发,或者实时时钟中断被触发时,系统才会被唤醒。我们结合 wince5.0 BSP中的相关部分来详细分析。
(这里说句题外话,现在市面流传着2种类型的wince5.0的BSP,一种是基于三星官方发布的PQOAL结构的,另一种,是从4.2的BSP升级上来的,也就是把原来4.2下的 BSP经过修改,使得能够在PB5.0下编译通过。下面我要分析的就是后者,也就是从 wince4.2下升级过来的5.0 BSP.他的结构和4.2下面的基本相同。
按我的观点,这两种BSP 无所谓好坏,只要能实现产品功能的,就是好的BSP.不过从长远来看,微软主推的是PQOAL结构的BSP,以后官方发布的5.0和6.0的BSP,基本都是采用的这种结构。)
使得系统进入休眠的方法有很多,比如在WINCE的桌面上,点左下角的图标,然后选择 “挂起”。或者是在应用程序或驱动中调用SetSystemPowerState函数,都可以让系统进入休眠状态。实际上,这两种方法殊途同归,最终都是要去调一个 OEM层的函数 : OEMPowerOff
.
WM 6.1professionalåWINDOWS CE6.0åºå«
WM 6.1professionalä¼ç¹ï¼1ï¼çé¢ç±»ä¼¼äºå°å¼æºçWindowsï¼ä¾¿äºçæçµèç人æä½ã2ï¼é¢è£ 软件丰å¯ï¼å ç½®Office Word, Excel, Power Pointï¼å¯æµè§çè³ç¼è¾ï¼å ç½®Internet Explorerï¼Media Playerã3ï¼çµèåæ¥é常便æ·ï¼å®å ¨å ¼å®¹Outlook, Office Word, Excelçã4ï¼å¤åªä½åè½å¼ºå¤§ï¼åå©ç¬¬ä¸æ¹è½¯ä»¶å¯ææ¾å ä¹ä»»ä½ä¸»æµæ ¼å¼çé³è§é¢æ件ã5ï¼è§¦æ¸å¼æä½ï¼å¯ä¸iPhone媲ç¾ã6ï¼æ为丰å¯ç第ä¸æ¹è½¯ä»¶ï¼ç¹å«æ¯è¯å ¸ï¼å«æ导èªè½¯ä»¶åå¯è¿è¡ã
ãã缺ç¹ï¼1ï¼å¯¹ä¸çæçµèç人æ¥è¯´æä½è¾ä¸ºå¤æã2ï¼ç¸æºç®åæ大为äºç¾ä¸åç´ ï¼Samsung Iï¼å¹´ï¼ã3ï¼å¯¹ç¡¬ä»¶è¦æ±è¾é«ã4ï¼ä½ç§¯ç¥å¤§ï¼è®¸å¤æä½éåå©è§¦æ¸ç¬ã
WINDOWS CE6.0
å¹´æï¼å¾®è½¯å ¬å¸å ¶ææ°çåµå ¥å¼å¹³å°Windows Embedded CE 6.0æ£å¼ä¸å¸ãä½ä¸ºä¸å é¢å çè½¯ä»¶å·¥å ·ï¼Windows Embedded CE 6.0å°ä¸ºå¤ç§è®¾å¤æ建å®æ¶æä½ç³»ç»ï¼ä¾å¦ï¼äºèç½åè®®ï¼IPï¼æºé¡¶çãå ¨çå®ä½ç³»ç»ï¼GPSï¼ãæ 线æ影仪ï¼ä»¥ååç§å·¥ä¸èªå¨åãæ¶è´¹çµå以åå»ç设å¤çã
ããå¨Windows Embeddedè¯çåå¨å¹´ä¹é ï¼å¾®è½¯å°é¦æ¬¡å¨âå ±äº«æºè®¡åï¼Microsoft? Shared Source programmeï¼âä¸%毫æ ä¿çå°å¼æ¾Windows Embedded CE 6.0å æ ¸ï¼ï¼GUIå¾å½¢ç¨æ·çé¢ä¸å¼æ¾ï¼æ¯Windows Embedded CEçå åçæ¬çå¼æ¾æ¯ä¾æ´ä½é«åº%ãâå ±äº«æºè®¡åâ为设å¤å¶é åæä¾äºå ¨é¢çæºä»£ç 访é®ï¼ä»¥è¿è¡ä¿®æ¹åéæ°åå¸ï¼æ ¹æ®è®¸å¯åè®®æ¡æ¬¾ï¼ï¼èä¸ä¸éè¦ä¸å¾®è½¯æå ¶ä»æ¹å ±äº«ä»ä»¬æç»ç设计ææã尽管Windowsæä½ç³»ç»æ¯ä¸ä¸ªéç¨å计ç®æºå¹³å°ï¼ä¸ºå®ç°ç»ä¸çä½éªè设计ï¼è®¾å¤å¶é åå¯ä»¥ä½¿ç¨Windows Embedded CE 6.0è¿ä¸ªå·¥å ·å 为ä¸åçéæ¡é¢è®¾å¤æ建å®å¶åçæä½ç³»ç»æ åãéè¿è·å¾Windows Embedded CEæºä»£ç çæäºé¨åï¼æ¯å¦ï¼æ件系ç»ã设å¤é©±å¨ç¨åºåå ¶ä»æ ¸å¿ç»ä»¶ï¼åµå ¥å¼å¼åè å¯ä»¥éæ©ä»ä»¬æéçæºä»£ç ï¼ç¶åç¼è¯å¹¶æ建èªå·±ç代ç åç¬ç¹çæä½ç³»ç»ï¼è¿ éå°ä»ä»¬ç设å¤æ¨åå¸åºã
ãã微软è¿å°Visual Studio ä¸ä¸çä½ä¸ºWindows Embedded CE 6.0çä¸é¨åä¸å¹¶æ¨åºãè¿å¯¹å¾®è½¯æ¥è¯´åæ¯ä¸æ¬¡å²æ åä¾ççªç ´ãVisual Studio ä¸ä¸çå°å æ¬ä¸ä¸ªè¢«ç§°ä¸ºPlatform Builderçåè½å¼ºå¤§çæ件ï¼å®æ¯ä¸ä¸ªä¸é¨ä¸ºåµå ¥å¼å¹³å°æä¾çâéæå¼åç¯å¢âãè¿ä¸ªéæå¼åç¯å¢ä½¿å¾æ´ä¸ªå¼åé¾è为ä¸ä½ï¼å¹¶æä¾äºä¸ä¸ªä»è®¾å¤å°åºç¨é½æäºä½¿ç¨çå·¥å ·ï¼æ大å°å éäºè®¾å¤å¼åçä¸å¸ã
ããWindows Embedded CE 6.0éæ°è®¾è®¡çå æ ¸å ·æ,个å¤çå¨ç并åå¤çè½åï¼æ¯ä¸ªå¤çæ2GBèæå å寻å空é´ï¼åæ¶è¿è½ä¿æç³»ç»çå®æ¶ååºãè¿ä½¿å¾å¼å人åå¯ä»¥å°å¤§é强大çåºç¨ç¨åºèå ¥å°æ´æºè½åãæ´å¤æç设å¤ä¸ãæ 论å¨è·¯ä¸ãå¨å·¥ä½è¿æ¯å¨å®¶éï¼é½å¯ä»¥ä½¿ç¨è¿ç§è®¾å¤ã
ããå¨è·¯ä¸ï¼ Windows Embedded CE 6.0å å ¥äºæ°çåå æ ¸å¿æ°æ®åè¯é³ç»ä»¶ï¼è¿ä½¿å¾è®¾å¤è½å¤éè¿èçªé讯ç½ç»å»ºç«æ°æ®è¿æ¥åè¯é³éè¯ï¼ä»èå®ç°æºå¨å¯¹æºå¨çé讯åºç¨åºæ¯ï¼å¹¶æ建ç¸åºç设å¤ï¼å¦å车表ãèªå¨å®è´§æºåGPS设å¤çã
ããå¨å·¥ä½ä¸ï¼ Windows Embedded CE 6.0å å«çç»ä»¶æ´ä¾¿äºå¼åè å建éè¿Windows Vistaå ç½®åè½æ 线è¿æ¥å°è¿ç¨æ¡é¢å ±äº«ä½éªçæ影仪ã
ããå¨å®¶ä¸ï¼ Windows Embedded CE 6.0å åå©ç¨äºå¤åªä½ææ¯ï¼ä»¥å¼åç½ç»åªä½è®¾å¤ãæ°åè§é¢å½åæºåIPæºé¡¶ççã
Windows Embedded CE6.0ç主è¦ç¹ç¹
Windows Embedded CE 6.0éæ°è®¾è®¡çå æ ¸å ·æ,个å¤çå¨ç并åå¤çè½åï¼æ¯ä¸ªå¤çæ2GBèæå å寻å空é´ï¼åæ¶è¿è½ä¿æç³»ç»çå®æ¶ååºãè¿ä½¿å¾å¼å人åå¯ä»¥å°å¤§é强大çåºç¨ç¨åºèå ¥å°æ´æºè½åãæ´å¤æç设å¤ä¸ãæ 论å¨è·¯ä¸ãå¨å·¥ä½è¿æ¯å¨å®¶éï¼é½å¯ä»¥ä½¿ç¨è¿ç§è®¾å¤ãå¨è·¯ä¸ï¼ Windows Embedded CE 6.0å å ¥äºæ°çåå æ ¸å¿æ°æ®åè¯é³ç»ä»¶ï¼è¿ä½¿å¾è®¾å¤è½å¤éè¿èçªé讯ç½ç»å»ºç«æ°æ®è¿æ¥åè¯é³éè¯ï¼ä»èå®ç°æºå¨å¯¹æºå¨çé讯åºç¨åºæ¯ï¼å¹¶æ建ç¸åºç设å¤ï¼å¦å车表ãèªå¨å®è´§æºåGPS设å¤çã
å¨å·¥ä½ä¸ï¼ Windows Embedded CE 6.0å å«çç»ä»¶æ´ä¾¿äºå¼åè å建éè¿Windows Vista?å ç½®åè½æ 线è¿æ¥å°è¿ç¨æ¡é¢å ±äº«ä½éªçæ影仪ã
å¨å®¶ä¸ï¼ Windows Embedded CE 6.0å åå©ç¨äºå¤åªä½ææ¯ï¼ä»¥å¼åç½ç»åªä½è®¾å¤ãæ°åè§é¢å½åæºåIPæºé¡¶ççã
Gartnerå ¬å¸çç 究å¯æ»è£Daya Nadamuni表示ï¼âåµå ¥å¼ç设å¤æ å¤ä¸å¨ãéçåµå ¥å¼æºè½è¿æ¥è®¾å¤çæ°éåç§ç±»ç继ç»å¢å ï¼è½å¤æ¯æå¤æåºç¨çç»æµãå¯æ©å±åå®æ¶çæä½ç³»ç»çå¸åºéæ±å°éä¹å¢é¿ãéè¿ç»è®¾å¤å¶é ååå¼åè æä¾é«çº§å·¥å ·å社群æ¯æï¼è¿äºä¾åºåæç ´äºå¼åçéç¢ï¼å¹¶ä»è¿ç§å¢é¿çå¸åºéæ±ä¸è·å©ãæ´çï¼ç±äºå¼åè è½å¤å ¨é¢è·åæºä»£ç ï¼ä»ä»¬å¯ä»¥æ´å¿«å°è°è¯è®¾å¤å¹¶æç»å¼ååºç¬ç¹ç设å¤ï¼ä»èæ´å¿«å°å°è®¾å¤æ¨åå¸åºãâ
Windows Embedded CE 6.0çåå¸è·å¾äºä¸çåå½è®¾å¤å¶é åçæ¯æï¼å¾å¤ååé½æç®å¨è¿ä¸å£åº¦æ¨åºéç¨Windows Embedded CE 6.0ç设å¤ãè¿äºå ¬å¸å æ¬ä¸å½å°æ¹¾çUnitechãè·å °çCommodore Internationalãå°æ¹¾çç åç§æï¼Advantechï¼ãç¾å½çApplied Data Systemsï¼General SoftwareãIntelligent InstrumentationãMICRO SystemsåWyse Technologyå ¬å¸ã
å ¨çç³»ç»éæåä¹çº·çº·å¼å§è¿è¡Windows Embedded CE 6.0æ ¸å¿ææ¯çæµè¯ä¸æ´åï¼å ¶ä¸å æ¬æ³å½çAdeneo Adetel Groupãå¾·å½ç3SOFT GmbHåCDR Consultingãè±å½çPace Micro Technologyãç¾å½çAtheros Communicationså BSQUAREãè¯çå¶é åæ¹é¢ä¹æå¦è·å °çNXP Semiconductorsãå°æ¹¾çVIA Technologiesãè±å½çARM以åç¾å½çIntelå ¬å¸ã
ä¸æçµåç³»ç»LSIé¨é¨åºç¨å¤çå¨å¼åé¨å¯æ»è£Stephen Oh表示ï¼âWindows Embedded CEæ¯ä¸å é¢å çå°åè¿æ¥è®¾å¤å¹³å°ãå¤å¹´æ¥ï¼å®ä¸ç´æ¯æ们ç客æ·å¨è®¾å¤åå±åç¨ä¸çæç¥ç»æé¨åãæ们已ç»çå°ï¼å¸åºå°å¯¹Windows Embedded CE 6.0产çé常大çéæ±ãä¸æå ¬å¸çWindows Embedded CE 6.0 BSPå°æ¯æåºäºæ们çARM9åARMåºç¨å¤çå¨ç³»åï¼è¿ä½¿å¾æ们ç产åæ¥ææµæ°´çº¿å¼åï¼å¹¶è½æç»æ´è¿ éå°ååºå¸åºéæ±ï¼éç¨äºä¾¿æºå¼å¯¼èªè®¾å¤ãåªä½ææ¾å¨ãè¿ç¨çæ§å¨ãIPçµè¯å游æ设å¤çæ¶è´¹çµå产åãâ
Windows Embedded CE 6.0使ç¨äºåºäºæ°éçç¹è®¸è®¸å¯è¯æ¨¡å¼ï¼è®¾å¤å¶é åå¯ä»¥å¨è®¾å¤å¼å§ä¾è´§æ¶åè´ä¹°è¿è¡è®¸å¯è¯ã微软å°æä¾ç¥è¯äº§æä¿æ¤ï¼æ ¹æ®è®¸å¯åè®®æ¡æ¬¾ï¼å为æå¹´ç产åæ¯æçå½å¨æï¼ç¡®ä¿äº§åçå®æ´æ§ï¼å¹¶ä¿è¯ååå¾å°å¿ è¦çæ¯æåä¿æ¤ä»¥è·å¾æåã
å·¥ç¨å¸å¯å¨ç½ç«ä¸ä¸è½½ä¸å¥å®æ´ç天å è´¹è¯ç¨çWindows Embedded CE 6.0ã
å¼åç¯å¢å æ ¸
Visual Studio éæå¼åç¯å¢ä¸é»è®¤èªå¸¦å®è£ çWindows CEçSDKå¼åå å个çæ¬ï¼
vs[Visual Studio ]:é»è®¤å®è£ çæ¯Windows CE 4.2(è¿éç®ç§°wince4.2)
vs[Visual Studio ]:é»è®¤å®è£ çæ¯Windows CE 5.0(è¿éç®ç§°wince5.0)
vs[Visual Studio ]:é»è®¤å®è£ çæ¯Windows Embedded CE 6.0ã(è¿éç®ç§°wince6.0)
什么是嵌入式?
嵌入式即嵌入式系统,IEEE(美国电气和电子工程师协会)对其定义是用于控制、监视或者辅助操作机器和设备的装置,嵌入式是一种专用的计算机系统;国内普遍认同的嵌入式系统定义是以应用为中心,以计算机技术为基础,软硬件可裁剪,适应应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗等严格要求的专用计算机系统;从应用对象上加以定义来说,嵌入式系统是软件和硬件的综合体,还可以涵盖机械等附属装置。
扩展资料:
嵌入式系统组成:一个嵌入式系统装置一般都由嵌入式计算机系统和执行装置组成,嵌入式计算机系统是整个嵌入式系统的核心,由硬件层、中间层、系统软件层和应用软件层组成。执行装置也称为被控对象,它可以接受嵌入式计算机系统发出的控制命令,执行所规定的操作或任务。
执行装置可以很简单,如手机上的一个微小型的电机,当手机处于震动接收状态时打开;也可以很复杂,如SONY 智能机器狗,上面集成了多个微小型控制电机和多种传感器,从而可以执行各种复杂的动作和感受各种状态信息。
百度百科-嵌入式
百度百科-IEEE