1.精通树莓派-使用C语言控制GPIO之BCM2835库
2.在window上使用qemu虚拟机启动树莓派镜像
3.理解树莓派软件源与 apt，下载下载一篇文章就够了
4.OpenCV安装教程（编译源码，树莓一次成功）提供安装好OpenCV的派源系统镜像
5.树莓派安装pytorch，史上最全方法合集（附安装链接）

精通树莓派-使用C语言控制GPIO之BCM2835库

       下载最新版本的码树莓派bcm库，我用的代码是1.版本，推荐使用最新版本以避免潜在问题。下载下载uboot源码和openwrt源码解压并进入该文件夹后，树莓使用./configure命令进行配置。派源接下来，码树莓派执行make命令进行编译。代码编译完成并检查无误后，下载下载通过sudo make install命令安装BCM库。树莓

       本示例使用BCM库操作GPIO，派源包含输出和输入功能。码树莓派首先，代码将树莓派的物理管脚设置为输出，管脚设置为输入。拉高管脚，读取管脚，应得到高电平值为1；接着拉低管脚，读取管脚，得到的值应为低电平值0。最后，随机设置管脚，读取管脚的值并打印。若对编程有更强烈的兴趣，可以考虑连接LED灯，传奇源码复制方法增加视觉刺激。请注意，连接LED时要串接一个欧姆的小电阻，以保护树莓派。

       编写代码时，可以在Windows系统上使用文本编辑器完成。通过winscp工具将代码传输到树莓派，或直接在树莓派上使用VIM编写，具体取决于个人技能水平。编译代码使用gcc命令，参数包括输出文件名、源代码文件名和BCM库。编译完成后，使用ls -l命令检查生成的可执行文件。最后，使用sudo ./GPIO_Study命令执行程序。

在window上使用qemu虚拟机启动树莓派镜像

       在Windows上通过QEMU启动树莓派镜像的详细步骤如下：

       首先，从QEMU官网下载最新版本的QEMU模拟器，我使用的版本是7.2.0，下载名为qemu-w-setup-.exe的安装包。安装过程很简单，按照向导进行默认配置即可。

       在Linux环境下，可以使用命令行下载源码编译安装，但这里我们主要介绍Windows的安装方法。接下来，unity自走棋源码访问树莓派软件下载中心，选择合适的镜像文件，如我下载的---raspios-bullseye-armhf-lite.img.xz，注意区分全功能版和精简版。

       同时，为了虚拟机启动，需要从GitHub获取kernel-qemu-4..-buster和versatile-pb-buster.dtb文件。将这些文件与镜像文件放在同一目录，并编写一个bat脚本来快速启动QEMU，脚本中包含hostfwd参数，以便通过ssh远程连接到虚拟机。

       启动后，可以看到树莓派的界面。对于软件开发，由于树莓派性能较差，通常选择在主机上进行交叉编译。在Ubuntu上安装交叉编译工具，如通过`apt-get`安装arm-linux-gnueabihf-gcc。然而，编译的程序可能因为架构不匹配导致运行错误，如`Illegal instruction`。这可能是由于编译器针对armv7，而设备是armv6架构。

       为了解决这个问题，我尝试了arm-armjzfssf-linux-gnueabi编译器，但遇到浮点数计算错误。源码资本链家最终，我找到了raspberry官方提供的工具gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-raspbian，它支持armv6硬浮点，编译的程序在树莓派虚拟设备上运行正常。

       至于镜像的构建，---raspios-bullseye-armhf-lite.info文件显示，树莓派镜像使用了arm-linux-gnueabihf-gcc-8版本8.4.0编译，其Uname字符串提供了具体信息，包括Linux内核版本和构建日期。

       总结起来，为在Windows上成功启动树莓派镜像，需下载适当的QEMU、镜像文件、内核文件，并根据设备架构选择合适的交叉编译工具，确保编译后的程序兼容目标设备。

理解树莓派软件源与 apt，一篇文章就够了

       在进行树莓派项目开发时，安装软件包通常通过执行sudo apt-get install指令。然而，为了更深入地了解Linux知识并成为树莓派的高级玩家，有必要理解apt-get背后的原理以及Debian系统的包管理知识。

       树莓派官方的Raspbian操作系统基于Debian，共享Debian的软件包管理机制。软件包的概念首次出现在GNU/Linux中，用于管理已安装的b站源码获取软件。早期，用户需要手动编译.tar.gz格式的源码包。随着Debian的诞生，dpkg（Debian Package）作为管理软件的工具被引入，软件包以.deb格式出现，便于安装和卸载。

       虽然dpkg是底层的包管理工具，但更常用的是apt（Advanced Packaging Tool）。dpkg存在一些局限性，比如无法自动解决依赖问题，以及需要将软件下载到本地才能安装。相比之下，apt自动处理依赖关系，并能从软件仓库下载软件进行安装，从而简化了包管理过程。

       在树莓派上，软件源配置通过/etc/apt/source.list文件进行管理。默认软件源通常包括DFSG（Debian Free Software Guidelines），即自由软件指导方针，强调软件必须开源。访问默认的软件源URL，如http://raspbian.raspberrypi.org/raspbian/，可以看到包含大量已编译软件包的静态资源目录。

       常用的命令包括apt-get，用于安装、更新和移除软件包；apt-cache，用于查找和显示软件包信息。通过执行`apt list --installed`命令，可以查看系统上安装的所有软件包及其状态、版本和简要描述。使用`apt-cache show`命令可以获取软件包的详细信息，如版本号、依赖关系等。此外，可以通过`apt list | grep`命令过滤特定软件包，如只显示以"python"开头的包。

       要了解某个软件包包含的文件，可以使用`dpkg -L`命令。直接查看.deb包的文件结构或解压到本地目录进行测试也是常用方法。另外，如果需要知道特定文件属于哪个软件包，可以使用`dpkg -S`命令。

       虽然Raspbian通常带有大部分常用命令，但通过`apt-get install`可以安装缺失的命令。

OpenCV安装教程（编译源码，一次成功）提供安装好OpenCV的系统镜像

       本文提供了一套简洁明了的OpenCV安装教程，旨在帮助开发者实现一次成功安装。首先，选择官方Raspbian-buster-full系统作为操作平台，并建议更换源至清华源，以确保下载过程顺利，避免遇到如GTK2.0下载失败等问题。对于远程操作需求，外接屏幕或使用VNC远程连接是可行方案，同时通过tee命令记录编译过程，以便在远程连接中断时仍能查看详细信息。

       安装系统镜像，完成OpenCV安装后，生成的镜像文件大小仅4.G，压缩后为2.G，直接烧录至TF卡即可使用。该系统已预装VNC等必备软件，配置了静态IP，提供详尽的使用指南，包括树莓派和Windows系统间的文件复制和传输方法。系统兼容树莓派4和3型号，对于有补充需求之处，将在文章末尾进行说明。

       正式安装OpenCV，首先确保安装所需的依赖工具和图像、视频库。按照步骤逐一进行，包括安装构建必需工具、图像工具包、视频工具包、GTK2.0以及优化函数包。在编译OpenCV源码前，下载并解压OpenCV3.4.3及opencv_contrib3.4.3（选择版本时需确保二者版本号一致）。

       采用直接下载或wget下载两种方法获取源码，解压后进入源码目录。创建release文件夹，用于存放cmake编译时产生的临时文件。设置cmake编译参数，安装目录默认为/usr/local，确保参数正确配置，尤其是对于root用户下的cmake命令，需修改OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH的值为绝对路径。

       编译过程中，确认进度到达%，以验证安装成功。进行其他配置，包括设置库路径，以便于使用OpenCV库，也可选择不进行设置。配置opencv.conf和bash.bashrc文件，进行必要的参数添加，重启树莓派或重新登录用户后，测试OpenCV使用是否正常。

       演示Python程序使用OpenCV画一条直线，确保Python编译器已安装，执行相关代码。系统镜像中额外提供远程连接和文件传输功能的说明，包括使用VNC或Putty等工具远程控制树莓派的方法，以及如何在树莓派与Windows系统间进行复制粘贴，通过autocutsel软件简化操作流程。

树莓派安装pytorch，史上最全方法合集（附安装链接）

       在树莓派上安装PyTorch是一项挑战，特别是对于arm架构的设备。以下是详细的安装步骤合集，旨在帮助你顺利搭建。

       1. 位系统下的PyTorch安装

       虽然官方提供的树莓派系统为位，但部分库可能不支持。如果你的项目库在位下可用，可参考此部分。同时，这里会涉及到基础配置，如SSH、VNC和Python3.7的安装。

       2. 代理设置

       仅对git操作提供代理设置，如果你有其他方式，可跳过此步骤。

       3. 位系统源码编译

       由于官方资源无法满足需求，可能需要自编译。尽管遇到困难，但这是推荐的方法，因为自己编译更放心。注意编译过程中的问题和解决办法。

       4. 位系统安装

       转向位系统是解决一些兼容问题的明智选择。位系统安装更为直接，但需注意官方隐藏的位系统链接。

       位PyTorch安装

       找到并使用现成的位wheel文件，如大神仓库提供的资源，以简化安装过程。

       5. 环境测试与问题调试

       安装后进行测试，可能会遇到小问题，如权限问题或torchvision的配置。逐步调试，确保每个步骤都正确无误。

       结论与总结

       虽然过程曲折，但通过一步步的配置和尝试，最终实现了gloo分布式环境。记住，配置过程中遇到问题不要慌张，耐心解决每一个问题，一步步来，总会成功。如有任何疑问，本文作者愿意提供帮助和分享资源。

       年8月日更新：已更新轮子文件链接，欢迎收藏和分享，共同进步。