1.磁力计LIS2MDL开发(1)----轮询获取磁力计数据
2.磁力计LIS2MDL开发(2)----电子罗盘

磁力计LIS2MDL开发(1)----轮询获取磁力计数据

       本文将阐述如何利用 LIS2MDL 传感器获取数据，磁力磁力包括初始化传感器、工厂工具验证设备ID、源码用配置数据输出率与滤波器，磁力磁力以及通过轮询方式持续获取磁力与温度数据。工厂工具该传感器常用于电子设备，源码用网站源码生成器提供精确磁场强度数据，磁力磁力适用于指南针应用、工厂工具位置追踪或动作检测。源码用

       LIS2MDL 传感器的磁力磁力通信模式为 SPI 或 IIC。最小系统图显示了在 CS 管脚为 1 时，工厂工具进入 IIC 模式。源码用crm源码部属具体板子的磁力磁力原理图未在此处展示。

       LIS2MDL 支持普通、工厂工具快速、源码用快速+与高速模式的速度，分别为 k、k、1M 及 3.4M。

       提供了一个视频教程，具体链接为：<a href="/video/BV1p...

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       源码下载链接为： <a href="/STMicroelect...。

       初始化时，使能 CS 为高电平，配置为 IIC 模式。

       获取设备 ID，通过访问 WHO_AM_I (4Fh) 注册获取固定值，验证是否为 0x。

       包含获取 ID 的驱动程序。

       复位操作，通过向 CFG_REG_A (h) 的 SOFT_RST 寄存器写入 1 进行复位。

       包含复位驱动程序。直线趋势源码

       数据更新模式（BDU = '0'）下，输出寄存器内容持续更新，可能导致读取数据不准确。而块数据更新（BDU = '1'）模式下，读取 MSB 和 LSB 时，寄存器内容稳定，避免数据拼凑。

       开启 BDU 功能，通过向 CTRL3 (h) 的 BDU 寄存器写入 1 实现。

       配置速率，通过 CFG_REG_A (h) 的nanomsg源码剖析 ODR 设置。

       启用偏移消除，使用 CFG_REG_B 的 OFF_CANC。

       开启温度补偿，通过 CFG_REG_A (h) 的 COMP_TEMP_EN。

       设置工作模式为连续模式，通过 CFG_REG_A (h) 的 MD1 和 MD0。

       轮询数据是否准备好，查看 STATUS_REG (h) 的 Zyxda 位。

       获取数据，从 OUTX_L_REG(h) 到 OUTZ_H_REG(6Dh)。

       主程序演示。

磁力计LIS2MDL开发(2)----电子罗盘

       本文将详细探讨如何使用LIS2MDL磁力计开发电子罗盘，通过解析磁力数据来实现精确的定位。磁力计测量的磁场强度范围在,至, nT，地球磁场可以视为一个磁偶极，场线从地理南极附近出发，指向地球磁场极点。磁场包含七个分量，其中x、y和z分别对应北、东和垂直磁场强度，H和F代表水平和总强度，D和I则代表磁偏角和磁倾角。

       在实际应用中，电子罗盘通常通过简化处理来定位。x、y和z三个基本值受设备方位角影响，因此常假设设备固定方位，用户可以改变方向。通过大地坐标系中的角度计算，磁北与x轴的夹角a决定了罗盘的定向，即ɑ=arctan(My/Mx)。在实际操作中，罗盘可能受到俯仰角和横滚角的影响，通过调整坐标系，将z轴向下并投影到水平面，得到修正后的磁感应值。

       消除硬铁干扰是关键步骤。罗盘的出厂设置模式旨在抵消硬铁材料如永久磁铁和磁化的金属带来的干扰，这种干扰与罗盘相对于硬铁的相对位置恒定。通过一次精确标定，可以移除这种干扰，通过旋转罗盘获取偏移值，确保每次读数时进行校正。

       软铁干扰则更为复杂，它与罗盘方向相关。霍尼韦尔的Michal.J.Caruso提出的椭圆假设误差补偿原理用于校正。通过在无干扰磁场下的圆形旋转，测量磁力计的读数，结合椭圆修正公式，确定定标因数和偏移值，以修正罗盘读数的偏差。

       本文未提供视频教学、样品申请和源码下载的具体内容，但可参考提供的链接进行进一步学习。主程序中，建议在开机时进行一次校准，以确保设备的准确性和稳定性。