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2.Linux USB 驱动开发实例(一)——USB摄像头驱动实现源码分析
3.Linux中源码编译安装程序包括哪些基本步骤?码开
4.Linux源代码有多庞大一探究竟linux源码有多大
5.Linux环境源码安装GCC/CMAKE
6.Linux驱动开发笔记(一):helloworld驱动源码编写、makefile编写以及驱动编译基本流程
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Linux USB 驱动开发实例(一)——USB摄像头驱动实现源码分析
Linux下的USB摄像头驱动实现源码分析,主要通过四个部分完成:设备模块的码开初始化与卸载、上层软件接口模块、码开数据传输模块以及USB CORE的码开支持。
一、码开灌胶plc源码初始化设备模块
模块初始化和卸载通过调用`module_init`和`module_exit`函数实现,码开关键数据结构为USB驱动结构,码开支持即插即用功能,码开通过`spca5xx_probe`和`spca5xx_disconnect`函数。码开
二、码开上层软件接口模块
基于V4L协议规范,码开通过`file_operations`数据结构实现设备关键系统调用,码开功能包括:Open打开初始化、码开Close关闭、码开Read读取数据、Mmap内存映射、Ioctl获取文件信息等。Open功能初始化解码器模块,Read功能主要将数据从内核空间传至进程用户空间。
三、数据传输模块
采用tasklet实现同步快速数据传递,2.6.24linux源码通过软件解码模块在`spcadecode.c`上解压缩图形数据流,如yyuyv、yuvy、jpeg、jpeg至RGB格式。解码算法依赖于硬件压缩算法,最终需DSP芯片实现。
四、USB CORE的支持
使用系统实现的USB CORE层提供函数接口,如`usb_control_msg`、`usb_sndctrlpipe`等,实现对USB端点寄存器的读写操作。
总结,本Linux USB摄像头驱动源码分析覆盖了驱动的初始化、上层接口实现、数据传输及USB CORE支持,涉及C/C++、Linux、Nginx等技术点。学习资料包括视频教程、技术路线图、两融平台源码文档等,通过私信获取。课程包含C/C++、Linux、Nginx等后端服务器架构开发技术,为学习者提供全面指导。
Linux中源码编译安装程序包括哪些基本步骤?
第一步:创建编译脚本
进入到源码目录 执行 ./configure --prefix=/.../.....(--prefix=后面是想要安装到的目录)
第二部:编译
执行 make
第三部:安装
执行 make install
当然上面这几部都是最基本的步骤,如果想优化编译,要在./configure 后面加参数,或者configure之后手动修改Makefile文件 如O2(优化等级) FLAGS 等编译参数的修改。
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以上都是源码包的编译
如果是自己写的C代码 直接 用gcc编译即可。
例如 编译test.c
执行 gcc -o test test.c即可将test.c编译为可执行的文件 test
自己打出来的 要采纳啊!
Linux源代码有多庞大一探究竟linux源码有多大
Linux是当今最流行的操作系统之一,它使用着许多计算机系统,包括网络设备、服务器、个人电脑等等。有一件事众所周知,Linux的源代码非常庞大。因此,有人认为Linux不适合编译和开发,背离启动指标源码因为它的庞大体系结构使得人们无法理解和控制。
实际上,Linux的源代码比其他操作系统要庞大的多,尤其是比Windows等操作系统更加庞大。根据不同的发行版本,Linux的源代码的大小可以达到数百万行甚至数千万行。其中,Linux内核的源代码大小为万行,涉及到大量、非常复杂的数据结构和算法。
另外,Linux还涉及到大量的库和应用程序,这些库和应用程序的源代码数量也非常庞大,比如GCC工具链涉及到大约万行的源代码,火狐浏览器涉及到约万行源代码,LibreOffice涉及到约万行源代码,GNOME桌面环境拥有数百万行源代码。而X Window系统的源代码更是达到了1.7亿行!
可以看出,Linux的源代码非常庞大,即便不考虑整个系统,中文jquery源码视频仅考虑Linux内核本身,其源代码也会占据大量空间。然而,Linux的优势在于它拥有非常强大的可移植性和灵活性,可以使用同一套代码编译使用在各种平台上,极大地提高了开发的效率和稳定性。因此,Linux的源代码虽然庞大,但它的高灵活性、可移植性和稳定性就能让它充分发挥价值,令管理员和开发者们无需过多的操心即可完成工作。
Linux环境源码安装GCC/CMAKE
为了在Linux环境下源码安装GCC和CMAKE,我们需要遵循详细的步骤和策略。对于GCC源码,我们可以从GitHub-gcc-mirror/gcc获取4.4.6版本。接下来,进入下载后的GCC源代码目录。
在配置和编译GCC时,首先应该明确指定安装的目录,避免冲突。可能在配置脚本时遇到错误,这时候需要解决依赖项问题。分别安装MPFR、MPC和任何其他必要的依赖库。对于GCC8.3及以上版本,内部集成脚本能够简便地获取这些依赖库。
安装库路径后,再次执行配置文件,加入库路径参数,确保安装的每个步骤顺利进行。配置完成后,整个GCC安装过程即宣告成功。
为了测试GCC是否正确安装,遵循指导进行验证。
CMake的安装同样关键,可以通过直接指定需要的GCC版本来简化安装流程。在CMake命令行参数中指定GCC路径也是可行的。
在运行GCC4.4.6编译的程序时,可能存在系统路径问题,这是因为我们选择的是不替换安装方式。因此,需要额外操作,确保所需的库被正确添加到路径中。
遇到GCC多版本引起的ABI兼容问题时,如果编译链接过程中遇到“undefined reference to"“std::__cxx ***””错误,这提示可能是C++ ABI问题。处理方法是,针对GCC5.1之前版本发布的libstdc++中新增的ABI,通过添加定义-D_GLIBCXX_USE_CXX_ABI=0来解决该问题。
对于GDB版本的问题,特别在GCC.1的使用中,要求C++的编译器,导致了旧版本GDB启动出现Segment Fault。解决办法是升级GDB版本。
附录中提供了一些额外资源,例如Mingw下载,适用于位和位Windows的最新版x_-win-sjlj;CMake下载链接以及GCC的GitHub地址等。遵循这些资源和提示,能够帮助用户顺畅进行Linux环境下的GCC和CMAKE的源码安装与配置。
Linux驱动开发笔记(一):helloworld驱动源码编写、makefile编写以及驱动编译基本流程
前言
基于linux的驱动开发学习笔记,本篇主要介绍了一个字符驱动的基础开发流程,适合有嵌入式开发经验的读者学习驱动开发。
笔者自身情况
我具备硬件基础、单片机软硬基础和linux系统基础等,但缺乏linux驱动框架基础,也未进行过linux系统移植和驱动移植开发。因此,学习linux系统移植和驱动开发将有助于打通嵌入式整套流程。虽然作为技术leader不一定要亲自动手,但对产品构架中的每一块业务和技术要有基本了解。
推荐
建议参考xun为的视频教程,教程过程清晰,适合拥有丰富知识基础的资深研发人员学习。该教程不陷入固有思维误区,也不需要理解imx6的庞杂汇报,直接以实现目标为目的,无需从裸机开始开发学习,所有步骤都解释得清清楚楚。结合多年相关从业经验,确实能够融会贯通。从业多年,首次推荐,因为确实非常好。
驱动
驱动分为四个部分
第一个驱动源码:Hello world!
步骤一:包含头文件
包含宏定义的头文件init.h,包括初始化和宏头文件,如module_init、module_exit等。
#include
包含初始化加载模块的头文件
步骤二:写驱动文件的入口和出口
使用module_init()和module_exit()宏定义入口和出口。
module_init(); module_exit();
步骤三:声明开源信息
告诉内核,本模块驱动有开源许可证。
MODULE_LICENSE("GPL");
步骤四:实现基础功能
入口函数
static int hello_init(void) { printk("Hello, I’m hongPangZi\n"); return 0; }
出口函数
static void hello_exit(void) { printk("bye-bye!!!\n"); }
此时可以修改步骤二的入口出口宏
module_init(hello_init); module_exit(hello_exit);
总结,按照四步法,搭建了基础的驱动代码框架。
Linux驱动编译成模块
将驱动编译成模块,然后加载到内核中。将驱动直接编译到内核中,运行内核则会直接加载驱动。
步骤一:编写makefile
1 生成中间文件的名称
obj-m += helloworld.o
2 内核的路径
内核在哪,实际路径在哪
KDIR:=
3 当前路径
PWD?=$(shell pwd)
4 总的编译命令
all: make -C $(KDIR) M=$(PWD) modules
make进入KDIR路径,当前路径编译成模块。
obj-m = helloworld.o KDIR:= PWD?=$(shell pwd) all: make -C $(KDIR) M=$(PWD) modules
步骤二:编译驱动
编译驱动之前需要注意以下几点:
1 内核源码要编译通过
驱动编译成的目标系统需要与内核源码对应,且内核源码需要编译通过。
2 内核源码版本
开发板或系统运行的内核版本需要与编译内核驱动的内核源码版本一致。
3 编译目标环境
在内核目录下,确认是否为需要的构架:
make menu configure export ARCH=arm
修改构架后,使用menu configure查看标题栏的内核构架。
4 编译器版本
找到使用的arm编译器(实际为arm-linux-gnueabihf-gcc,取gcc前缀):
export CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf-
5 编译
直接输入make,编译驱动,会生成hellowold.ko文件,ko文件就是编译好的驱动模块。
步骤三:加载卸载驱动
1 加载驱动
将驱动拷贝到开发板或目标系统,然后使用加载指令:
insmod helloworld.ko
会打印入口加载的printk输出。
2 查看当前加载的驱动
lsmod
可以查看到加载的驱动模块。
3 卸载驱动
rmmod helloworld
可以移除指定驱动模块(PS:卸载驱动不需要.ko后缀),卸载成功会打印之前的printk输出。
总结
学习了驱动的基础框架,为了方便测试,下一篇将使用ubuntu.编译驱动,并做好本篇文章的相关实战测试。