1.Unity ILRuntime 实战教程系列（3）ILRuntime 热更框架如何启动
2.Unity3d FootIK写一个最简单的IK（1）
3.Unity6引擎使用报告
Unity ILRuntime 实战教程系列（3）ILRuntime 热更框架如何启动
欢迎来到Unity ILRuntime实战教程系列的第三部分，我们将深入探讨ILRuntime热更框架的启动流程。理解游戏项目的启动流程对项目至关重要，它涉及到几个关键步骤:
首先，启动并初始化Unity的C#框架，包括创建ILRuntime虚拟机。ssc全套源码出售在GameLanch.cs的Awake函数中，主要任务是初始化Unity框架和检查是否有新版本的逻辑代码。ILRuntimeWrapper，作为核心管理对象，也在此时被初始化，如图1.3-1所示。
图1.3-1 启动节点与启动脚本
在ILRuntimeWrapper.cs中，每当组件实例化到GameApp节点时，会调用Awake函数，实例化一个AppDomain解释器，如图1.3-3所示，完成了第一阶段的初始化。
图1.3-3 实例化AppDomain解释器
接着，支撑线源码检查并加载最新的逻辑热更.dll文件，将其二进制字节码加载到虚拟机中。这包括下载DLL，读取二进制数据，然后通过ILRuntimeWrapper的LoadHotFixAssembly方法进行装载，如图1.3-4和1.3-5所示。
图1.3-4 加载.dll的二进制数据
最后，引入Unity的生命周期入口到热更项目的入口。在ILRuntime虚拟机准备好执行后，通过C#调用ILRuntimeWrapper，使之调用热更项目main.cs中的Init、Update、LateUpdate和FixedUpdate等入口方法，如图1.3-6所示，实现了代码在Unity和热更项目间的流畅交互。
图1.3-6 逻辑热更项目main.cs中几个入口函数
通过这样的机制，我们能够在逻辑热更项目中无缝开发并调用Unity引擎API，管理事件、php 源码 chm定时器和UI等。现在，你已经了解了整个启动流程，希望这对你进行ILRuntime热更项目开发有所帮助。
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Unity3d FootIK写一个最简单的IK（1）
前言：
历经无数次尝试与调整，终于找到了在Unity环境中实现FootIK的基本方法。整个过程虽然充满了挑战，但学习到的知识与技巧却让我感到收获满满。
预备设置：
为了使用Unity内部的IK系统，我们需要进行以下步骤的设置。
1. 为FBX模型设置Humanoid Avatar，确保在Avatar设置界面中正确绑定骨骼。
2. 创建并配置AnimatorController，contains方法源码激活特定层级的IK Pass功能。
3. 编写脚本，声明OnAnimatorIK方法，用于处理IK解算。
创建FootIK脚本：
1. 定义脚本中的变量，这些变量将用于后续算法的执行。
2. 在FixedUpdate函数中获取骨骼信息，计算IK位置。
3. 编写AdjustFeetTarget方法，获取脚部Transform的位置，并进行调整以避免模型穿模。
4. 实现FootPositionSolver方法，使用Raycast检测地面位置，计算旋转角度。
动画曲线设置：
在动画中，脚部抬离地面时，需通过动画曲线调整IK目标的权重。通过在FBX Inspector中配置动画曲线，如何cmake源码根据动画片段的不同阶段，设置合适的权重值，以实现脚部自然抬起与落地的效果。确保在Animator面板中正确添加Float参数，以便在播放动画时动态调整。
实践与原理：
1. 整理脚本并将其应用到角色GameObject上，激活IK功能，通过设置目标层级，使角色能够在阶梯上自然行走。
2. 讲解算法原理与流程，包括使用简单射线检测计算IK位置，以及在OnAnimatorIK方法中，通过动画曲线动态调整权重，影响骨骼位置。
揭秘Unity IK本质：
深入理解MoveFeetToIkPoint方法的工作原理，包括transform坐标变换、Animator的Getter与Setter机制。发现IK Goal实际上包含了与地面的偏移信息，并通过yVar变量进行动态调整，确保角色脚部贴合地面，防止穿模。了解Unity内部动画计算流程与IK应用顺序，揭示了为何增量赋值能有效控制角色行走。
小结：
通过解析Unity内置的IK系统，对功能插件的原理有了更深入的理解。展望未来，希望能够探索更多高级的IK实现方法，如Final IK与AnimationRigging，进一步提升角色动画效果。同时，源代码的分享将为社区开发者提供参考与灵感，促进Unity生态的共同进步。
Unity6引擎使用报告
经过两周的零基础学习，我对Unity6引擎有了初步掌握。
Unity6作为当前最新版本，虽标注为年发布，但似乎未见更新。本文将分享我对Unity6的使用体验和见解。
Unity6主要通过Unity Hub管理项目，虽然初次使用时稍显繁琐，但习惯后影响不大。虽然启动时间稍长，但运行流畅，影响不大。
界面结构清晰，分为四个主要区域：左上角的Hierarchy窗口展示场景树，支持父子关系的GameObject；中间的Scene和Game窗口切换编辑和游戏模式，便于场景观察；右上角的Inspector用于查看和编辑组件属性；下方的Project窗口负责资源管理和Prefab管理。
操作上，通过快捷键和鼠标操作，如alt+鼠标左键漫游、滚轮缩放，右键飞行模式，可以轻松控制和编辑。大部分功能都能快速上手，形成肌肉记忆。
尽管Unity6提供立方体、球体等基本模型，但缺少三角形模型，这让我有些意外，可能有其设计原因。常用的组件如音频、粒子系统和物理都有，且支持2D和3D版本的模拟。
Unity的C#脚本系统简洁易用，提供Start()、Update()等基础函数，以及Awake()和FixedUpdate()等特定场景下的函数。代码编辑与Visual Studio无缝集成，基本功能完备。
渲染采用ShaderLab，与GLSL类似，通常默认shader能满足大部分需求。打包、发布和资产管理流程简便易行。
Unity包含游戏开发所需的核心元素，如GameObject、组件、动画等，且UI组件如Canvas的使用较为方便。关卡设计上，每个场景视为一个关卡，支持场景切换和序列化。
性能分析工具Profiler便于检测性能瓶颈，插件丰富，如ProBuilder轻量级建模工具。唯一的挑战在于，子对象会影响父对象位置，但可以通过调整解决。
总结来说，Unity6是一个轻量且基础功能齐全的引擎，适合初学者快速上手。虽然源码不开放，但其结构清晰，对于自研引擎开发者来说是一个很好的参考。相比于UE系列，Unity6更注重基础，更适合新手和小项目。
