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1.ROS2日志时间戳转换成时分秒

ROS2日志时间戳转换成时分秒

       ROS2的分秒分秒日志时间无法直接转换成时分秒形式，这在调试过程中确实不太方便。控件控件最近在鱼香ROS大大论坛里找到了一种解决方案，源码源码消息语音播报源码感谢大佬的下载下载分享，以下是安装雄姿英发指标源码我整理的关键步骤。

       1. 基本配置

       要将时间戳转换成打印时分秒格式的分秒分秒源码二开会涉嫌侵权吗时间，需要修改源代码。控件控件

       注：比如我的源码源码本地工作空间是catkin_ws，那么应该将源码放在catkin_ws/src中，下载下载与自己的安装代码一起编译。

       2. 下载源码和依赖

       2.1 打开文件：rcutils/include/rcutils/time.h，分秒分秒添加代码

       2.2 打开文件：rcutils/src/time.c，控件控件添加代码

       2.3 打开文件：rcutils/src/time.c，源码源码擒牛神器主图源码添加代码

       2.4 打开文件：rcutils/src/logging.c，下载下载修改代码

       2.5 编译代码

       然后source后运行日志打印就可以了，安装微信视频号源码查看也可以直接替换系统库里的头文件和库，具体如何替换还需要自己探索。