1.ORB-SLAM2源码系列--局部建线程（MapPointCulling和KeyFrameCulling）
2.OBS 源码分析- 采集方案之二（显示器采集）
3.obs魔改版是码解什么意思
4.obs是什么
5.obs是什么意思
ORB-SLAM2源码系列--局部建线程（MapPointCulling和KeyFrameCulling）
ORB-SLAM2源码系列--局部建图线程详解
MapPointCulling模块负责筛选新加入的地图点，确保地图质量。码解在ProcessNewKeyFrame函数中，码解新点被暂存于mlpRecentAddedMapPoints。码解筛选过程包括：根据相机类型设定不同的码解观测阈值
遍历新点，若点已标记为坏点则直接从队列中移除
若点的码解士兵扫雷源码原创观察帧数少于预期值的%，或者观察相机数量少于阈值cnThObs，码解即使过了两个关键帧也会被删除
只有经过三个关键帧且未被剔除的码解点，才会被认定为高质量点，码解仅从队列移除
另一方面，码解KeyFrameCulling则针对共视图中的码解关键帧进行冗余检测。步骤如下：提取当前关键帧的码解共视关键帧，并遍历它们
对于每个共视关键帧，码解检查其地图点：若至少有3个其他关键帧观测到，码解蜜桃诱惑源码被认为是码解冗余点
对于双目或RGB-D，仅考虑近距离且深度值大于零的地图点
若关键帧%以上的有效地图点被判断为冗余，该关键帧将被标记为冗余并删除
这样的筛选机制确保了地图数据的准确性和效率。OBS 源码分析- 采集方案之二（显示器采集）
OBS的视频录制功能支持多种采集方式，其中在plugin-main.c文件中定义了不同采集方式的结构体，并通过extern声明。在Windows系统中，特别是从Windows 8开始，显示器采集方式有所改变，以提高采集效率。Windows 8引入了Microsoft DirectX图形基础设施(DXGI)的API，旨在简化桌面协作和远程桌面访问，这一变化使得应用程序能够更轻松地访问和传输桌面内容。抓源码工具
Windows 8及更高版本的桌面采集API，称为桌面复制API，通过位图和关联的元数据进行优化，允许应用程序请求访问沿监视器边界的桌面内容。API提供的元数据包括脏区域、屏幕移动、鼠标光标信息等，应用程序可以根据这些信息进行优化，如基于脏区域进行处理、硬件加速移动和鼠标数据、以及压缩等。OBS的桌面复制功能主要在duplicator-monitor-capture.c、monitor-capture.c以及libobs-d3d中实现，android电视源码使用DXGI技术来获取屏幕数据，相比传统GDI截图技术有显著性能提升。
在添加采集源时，选择使用DXGI技术可以解决fps采集的挑战，特别是对于Windows 8以上的系统。例如，在duplicator-monitor-capture.c中的duplicator_capture_tick方法会根据系统版本决定采用WCG还是DXGI。在使用DXGI时，关键函数如gs_duplicator_update_frame会被频繁调用，获取桌面资源，并可能遇到如DXGI_ERROR_WAIT_TIMEOUT的返回值处理问题。获取到纹理数据后，需要进行拷贝操作。预知顶源码
DXGI的开发基于COM技术，如果不熟悉这部分，理解相关代码可能会有难度。但熟悉COM的开发者会注意到，如IDXGIOutputDuplication这样的对象都继承自IUnknown。在使用OBS SDK进行二次开发时，确保包含libobs-winrt生成的DLL文件是至关重要的。
obs魔改版是什么意思
OBS魔改版，即对OBS开源广播软件进行深入定制和优化，以适应用户独特的需求和偏好。开发者和社区团队通过修改源代码并添加创新特性，打造这些定制版，旨在提供更丰富的用户体验。
这类魔改版不仅增强了用户界面，引入实用工具，还可能集成了额外插件，优化了性能和兼容性。其核心目标是为内容创作者、直播主持人和游戏玩家提供定制化的工具，如自动场景切换、特色视频滤镜和实时预览功能，以适应他们的特定工作流程。
使用魔改版OBS，用户能够显著提高工作效率，提升创作过程的舒适度。通过个性化设置，用户可以按需配置软件，实现更加顺畅和高效的使用体验，从而更好地实现他们的创作目标。
obs是什么
OBS是一种开源的直播流媒体软件。OBS是一种功能强大的实时视频录制和直播工具。以下是对OBS的详细解释：
1. OBS的主要功能：OBS可以用于直播游戏、录制视频、直播活动等场景。它可以捕捉计算机桌面上的任何音频和视频内容，并将其实时传输到直播平台或进行本地录制。OBS支持多种直播平台，如斗鱼、虎牙等，并具有较高的稳定性和灵活性。
2. OBS的开源特性：作为一款开源软件，OBS的源代码是公开的，这意味着开发者可以对其源代码进行修改和优化，以满足不同的需求。同时，开源特性也使得OBS具有较高的可信赖性和安全性。
3. OBS的易用性：OBS具有直观的用户界面和丰富的配置选项，用户可以根据自己的需求进行自定义设置。此外，OBS还提供了详细的帮助文档和社区支持，使用户在使用过程中遇到问题可以得到及时解决。
综上所述，OBS是一款适用于直播和录制的强大工具，具有开源、灵活、易用等特点。
obs是什么意思
该词语指的是直播软件。OBS，即OpenBroadcasterSoftware，是一款免费的开放源代码实时视频录制和直播流软件。它广泛应用于网络直播、教学、会议等多个场景。OBS支持Windows、Mac和Linux操作系统，用户可以在其中添加多个视频源、音频源和文本源，并通过简单的拖放操作调整它们的位置和大小，轻松实现专业的视频录制和直播效果。OBS不仅功能强大，而且操作简便，即使是新手也能迅速掌握。
