1.Python modbus_tk 库源码分析
2.零基础5分钟开发一个简单的协议ModBus TCP主站上位机(附源码)
3.Qt编写Modbus从机程序
4.LibModbus库开发笔记(一):libmodbus库介绍、编译和基础工程模板
Python modbus_tk 库源码分析
modbus_tcp 协议是源码工业项目中常用的设备数据交互协议,基于 TCP/IP 协议。协议协议涉及两个角色:client 和 server,源码或更准确地称为 master 和 slave。协议modbus_tk 库作为 Python 中著名且强大的源码源码网站取名 modbus 协议封装模块,其源码值得深入分析,协议尤其是源码在关注并发量等方面的需求时。深入研究 modbus_tk 库的协议源代码和实现逻辑,对在库的源码基础上进行更进一步的开发尤其重要。因此,协议本文旨在提供对 modbus_tk 库源码的源码深入解析,以供参考。协议
实例化 TcpMaster 对象时,源码首先导入 TcpMaster 类,协议该类继承自 Master,但在实例化时并未执行任何操作。Master 的婺源码哥 `__init__()` 方法同样没有执行任何具体任务,这使得 TCP 链接在创建 TcpMaster 实例时并未立即建立。TCP 链接的建立在 `open()` 方法中实现,该方法由 TcpMaster 类执行。在 `open()` 方法中,自定义了超时时间,进一步保证了 TCP 连接的建立。
在 TcpMaster 类的 `execute()` 方法中,核心逻辑在于建立 TCP 协议的解包和组包。在读写线圈或寄存器等操作时,都会调用 `execute()` 方法。详细分析了 `execute()` 方法的具体实现,包括通过注释掉的组包等过程代码,以及 `TcpMaster._make_query()` 方法的实现。`_make_query()` 方法封装了请求构建过程,包括生成事务号、构建请求包和发送请求。
在请求构建完成后,阅读elementui源码`_send()` 方法负责通过 `select` 模块进行连接状态检测,确保发送数据前连接无异常。通过分析 `execute()` 方法的后续逻辑,我们能够看到一个完整的组包、发送数据及响应解析的源码流程。响应解析涉及 `TcpMaster.execute()` 方法中对 MBAP 和 PDU 的分离、解包及数据校验。
在解析响应信息时,`TcpQuery().parse_response()` 方法解包并验证 MBAP 和 PDU,确保数据一致性。通过此过程,获取了整个数据体,完成了响应信息的解析。在 `execute()` 方法的后续部分,没有执行新的 I/O 操作,进一步简化了流程。
为了保障线程安全,通单源码`threadsafe` 装饰器被添加在 `Master.execute()` 方法及 `TcpQuery._get_transaction_id()` 方法上。这一装饰器确保了跨线程间的同步,但可能引起资源竞争问题。在实际应用中,为了避免同一设备不能同时读写的情况,可以显式传递 `threadsafe=False` 关键字参数,并实现自定义锁机制。
modbus_tk 模块提供了丰富的钩子函数,如 `call_hooks`,在数据传递生命周期中自动运行,实现特定功能的扩展。常见的钩子函数包括初始化、结束、请求处理等,这些功能的实现可以根据具体需求进行定制化。
零基础5分钟开发一个简单的ModBus TCP主站上位机(附源码)
在工业控制和现场数据采集领域,Modbus协议因其广泛的fpga之道 源码应用而备受青睐。本文将指导你在Visual Studio 环境下,使用C#和Winform框架,从零开始,仅用5分钟,开发一个简单的Modbus TCP主站上位机。首先,你需要下载并安装Visual Studio社区版,确保选择".NET桌面开发"等必要组件。
安装完成后,新建一个Windows窗体应用项目,命名为"ModbusMaster"。接下来,安装Easy ModbusTcp库,它是基于.NET Framework的Modbus通信库,支持多种协议和编程语言,便于设备通信和数据采集。
在代码编写部分,你需要设计界面,然后引入EasyModbus库,编写关键功能如连接设备、读写Modbus报文的函数。例如,`btn_connect_Click`方法用于连接设备,`SlaveCoilWrite`方法则负责单个或多个输出寄存器的写入操作。通过点击按钮,你可以控制设备的布尔状态。
Qt编写Modbus从机程序
在之前的文章中,我们已经熟悉了如何使用MODSCAN软件和串口助手处理Modbus协议。今天,我们将利用之前分享的Qt串口助手源码,开发一个Modbus从机程序,使其能够与MODSCAN进行数据交互。我们的目标是实现功能码0x读取保持寄存器和0x写入单个寄存器的功能。
当主机发送0x功能码时,程序需要读取并回应从机特定寄存器的内容。例如,如果请求读取寄存器-,其内容分别为 2B(十进制)和 , (十进制0和)。
功能码0x用于向从机写入单个寄存器。比如,我们可以将十六进制 写入寄存器2。在0x功能码下,可以写入多个寄存器,如 0A和 到从寄存器2开始的两个位置。
在调试中,如果主从机的寄存器地址设置不一致,可能会出现错误的数据包,如MODSIM接收到的数据包 C5 C8与 C0 F1。当地址设置一致时,响应的包将正确反映寄存器内容。
Qt编写的Modbus从机程序需要解析接收到的串口数据,根据功能码进行响应。比如,当主机修改地址2的寄存器值为0xFF时,程序会接收并返回确认报文。注意,Modbus从机通常不主动发送数据,而是等待主机查询。
通过这个例子,我们已经展示了基于Qt的Modbus从机程序的基本运作。更多功能码的处理和自定义串口交互,大家可以在之前的文章基础上进行深入学习。欢迎关注嵌入式从0到1,持续分享嵌入式知识。
LibModbus库开发笔记(一):libmodbus库介绍、编译和基础工程模板
libmodbus库介绍
libmodbus是一个免费的软件库,用于通过Modbus协议发送和接收数据。它用C语言编写,支持RTU(串行)和TCP(以太网)通信。
编译步骤
1. 下载libmodbus库源代码。
2. 使用msys环境编译,并配置好环境。
3. 引入mingw环境变量。
4. 进行配置,使用命令行进行操作。确保识别平台失败时,进行适当调整。
5. 编译并生成可执行文件。
6. 安装库。
在示例代码中,创建了一个libmodbus RTU实例,设置从机站号,连接,并读取线圈、寄存器数据。通过打印返回结果,展示数据读取的过程。
提供了一个基础模板工程,包含读取线圈和寄存器的简单测试。模板以rar文件形式提供,方便开发者快速启动项目。
若需获取更多信息或技术支持,请关注博主的博客地址:blog.csdn.net/qq...