1.【STL源码剖析】总结笔记（3）：vector初识
2.ROS入门笔记（七）：详解ROS文件系统
3.STL源码剖析总结笔记（2）：容器（containers）概览
4.推荐一本C++书籍，码剖本人是析笔初学者

【STL源码剖析】总结笔记（3）：vector初识

       vector是c++中常用且重要的容器之一。相较于固定大小的码剖array，vector拥有动态分配内存的析笔特性，允许它在使用过程中随着元素的码剖增删而自行调整大小。这种动态性使得vector在处理不可预知数据量时更为便捷。析笔传奇六职业源码

       内部结构上，码剖vector使用了数组作为存储基础，析笔并通过start,码剖 finish和end of storage三个迭代器进行访问和管理空间。其中，析笔start和finish分别指向可用空间的码剖首端和尾端，end of storage则指向内存块的析笔末尾。在vector大小为字节（位系统下，码剖一个指针占4字节）的析笔情况下，其大小为3。码剖因此，vector可以灵活地通过迭代器定位数据的大小与位置。

       内存管理机制是vector的精华之一。当空间耗尽时，vector会自动扩展为二倍的内存容量，以容纳新增元素。此过程涉及创建新空间，烟台孕妇溯源码燕窝在哪买复制原有数据，然后释放旧空间，确保资源的有效利用。

       vector提供了丰富的迭代器，遵循随机访问的行为，允许直接获取和修改数据，增强操作的效率。这些迭代器简化了对数据结构的遍历与修改操作。

       在添加与删除数据时，vector提供了pop_back(), erase, insert等高效方法。例如，pop_back()简单地删除尾部元素，erase允许清除一个范围内的数据，并通过复制来维持数据的连续性。insert操作根据具体需求进行数据的插入与调整，确保结构的完整性与数据的正确性。

       综上，vector以其灵活的内存管理和高效的数据操作，成为学习STL和掌握容器结构的理想选择。其清晰的内部机制和丰富的功能特性，为程序设计提供了强大的vue设置浏览器查看源码支持。

ROS入门笔记（七）：详解ROS文件系统

       本章节详述ROS的工程结构，特别是其文件系统组织。理解并熟悉ROS工程的构建方式是编程和开发的基础。

       首先，我们深入理解catkin编译系统，它是ROS工程的核心工具。早期的Makefile编译方式效率不高，CMake作为高级编译工具引入，而ROS的Catkin系统在此基础上做了扩展。Catkin在groovy版本后替代了rosbuild，提供更简洁、高效和可移植的编译体验，适用于大型项目，如ROS。

       学习Catkin，首先了解其特点：基于CMake，每个软件包包含CMakeLists.txt和package.xml两个关键文件。编译流程由catkin_make命令控制，它封装了cmake和make，便于大型项目的构建。编译前务必在工作空间目录下操作，酒楼溯源码燕窝什么品牌好完成后需刷新环境以加载新生成的可执行文件。

       接着，我们探索catkin工作空间，类比为一个项目仓库，包含src、build和devel三个主要路径，src存放源代码，build进行编译，devel则用于设置环境。通过catkin_create_pkg创建和管理软件包，rospack、roscd和rosls等工具则方便包的查找和内容浏览。

       在CMakeLists.txt中，我们定义包的依赖、目标构建规则，这是构建流程的核心。package.xml则是包的元数据，记录了包的名称、版本、依赖等信息。ROS中的易语言电脑安全卫士源码Metapackage则是功能模块的集合，通过CMakeLists.txt和package.xml定义。

       最后，介绍了其他常见的文件类型，如launch文件用于程序启动配置，msg/srv/action定义自定义数据结构，urdf/xacro描述机器人模型，yaml文件存储参数，dae/stl文件是3D模型，rviz文件配置可视化工具。这些文件共同构建了完整的ROS开发环境。

       深入理解这些细节，将有助于你更高效地在ROS环境中开发和管理项目。

STL源码剖析总结笔记（2）：容器（containers）概览

       容器作为STL的重要组成部分，其使用极大地提升了解决问题的效率。深入研究容器内部结构与实现方式，对提升编程技能至关重要。本文将对容器进行概览，分为序列式容器、关联式容器与无序容器三大类。

       容器大致分为序列式容器、关联式容器和无序容器。其中序列式容器侧重于顺序存储，关联式容器则强调元素间的键值关系，而无序容器可以看作关联式容器的一种。

       容器之间的关系可以归纳为：序列式容器为基层，关联式容器则在基层基础上构建了更复杂的数据结构。例如，heap和priority容器以vector作为底层支持，而set和map则采用红黑树作为基础数据结构。此外，还存在一些非标准容器，如slist和以hash开头的容器。在C++ 中，slist更名为了forward-list，而hash开头的容器改名为了unordered开头。

       在容器的实现中，sizeof()函数可能揭示容器的内部大小对比。需要注意的是，尽管在GNU 4.9版本中，一些容器的设计变得复杂，采用了较多的继承结构，但实际上，这些设计在功能上并未带来太大差异。

       熟悉容器的结构后，我们可以从vector入手，探索其内部实现细节。其他容器同样蕴含丰富的学习内容，如在list中，迭代器（iterators）的设计体现了编程的精妙之处；而在set和map中，红黑树的实现展现了数据结构的高效管理。

       本文对容器进行了概览，旨在提供一个全面的视角，后续将对vector、list、set、map等容器进行详细分析，揭示其背后的实现机制与设计原理。

推荐一本C++书籍，本人是初学者

       C++入门经典

       评：也许这本书不为大家所熟悉，但是对我却意义非常。大一一个暑假，我就看了这么一本书，笔记抄了三本（作业本），大四走的时候扔笔记那叫一个伤心啊。我是在完全不了解C++的时候用这本书入的门，也是那个时候开始用的Code::Blocks，^_^。

       C++ Primer

       评：我读的第二本C++方面的书（大学教材就不算了，从来没有看过一眼），刚学的时候最后几章看不太懂。C++圣经级的书籍，程序员枕边必备书籍。

       C++ templates

       评：这本书当时读起来很吃力，大部分都是靠用笔抄过来的，除了第一章，后几章基本上不太懂。事实证明，我当时的选择是非常正确的，这本书后来为我学习STL，深入理解C++打下了坚实的基础。只读过一遍，我的C++模板功底是在论坛练出来的，C++的学习不断的实践和回顾。

       C++标准程序库

       评：没的说，必备书籍。没事的时候，翻一翻。

       STL源码剖析

       评：这本书和上一本书，是我唯一看过三遍的书（但是还想看第四遍），每一遍都有新的收获。第一遍就是抄，其实我学程序设计都是抄过来的，第一遍对STL还没什么理解；第二遍熟悉了STL，大部分搞的差不多了，也都理解了；第三遍就是把第二遍中没看懂的内存配置器（第二遍感觉非常不理解）给搞懂了。最让我蛋疼的是RB_TREE了，现在想起来都头疼。时间长了，好多又忘了，但是思想一直记得呢。我郑重的很负责任的告诉大家：“没学模板，千万不要看STL源码，没意义，真的。”

       Effective C++ 和 More Effective C++

       评：STL和这两本书作为提升功力很好的一个选择。之所以放到一起，我觉得它们是一个类型的书。More……比前者要难很多，我觉得。看了很多遍了，但是有一些还是不懂。这两本书是值得反复思考，反复阅读的书。

       Effective STL

       评：不做过多的评价，一直想看，都没看完过。我有纸质版的。

       高质量C++编程指南

       评：我看的电子版，我的感觉是看完“很痛快”。

       深度探索C++对象模型

       评：加深理解C++必备书籍，看了个大概，没细看。我觉得翻译的不好，看着很别扭。