1.pr怎么发送源文件？
2.给ShardingSphere提了个PR
3.从PR中学习如何修改 flashrom 读取国产 flash
4.源码超市源码超市介绍
5.[Github]社会化编程：如何正确的源码提交一个PR
6.关于在Github上完成拉取请求（PR）后对两篇“tf2系列教程（十九）”文章中的代码进行更新的说明

pr怎么发送源文件？

       pr发送源文件的方式如下。

       Pr的导出工程项目会保存成为prproj，如果你想发送源文件给别人的源码话，你要记得，导出把你的源码素材，比如视频素材、导出ping程序源码素材、源码音频素材、导出字幕素材等等所有在PR工程中使用到的源码素材都要放在工程项目文件夹的一级目录下。

       因为Pr会软连接关联到你用的导出这些素材，所以你打包发送整个项目工程的源码时候是必须把素材一起压缩打包起来发送给对方，这样才是导出一个完整的Pr工程，否则对方打开prproj文件会报错，源码找不到相关的导出素材，但是源码可能带来的问题是压缩包文件体积会比较大，所以这个是你需要考量的了。

       源文件的位置在你开始创建项目的时候能设置，应该是一个．prproj文件，然后是素材打包。剪辑所用所有素材打包，最好放在同一个文件夹中。

       打开项目——选择源文件——脱机文件选择。提醒，查看源文件的pr版本不要低于导出源文件的版本，最好是相同版本，否则可能无法使用。

       Adobe Premiere Pro，合并飞机源码简称Pr，是由Adobe公司开发的一款视频编辑软件。Adobe Premiere有较好的兼容性，且可以与Adobe公司推出的其他软件相互协作。这款软件广泛应用于广告制作和电视节目制作中。

       Premiere Pro是视频编辑爱好者和专业人士必不可少的视频编辑工具。它可以提升您的创作能力和创作自由度，它是易学、高效、精确的视频剪辑软件。

       Premiere Pro提供了采集、剪辑、调色、美化音频、字幕添加、输出、DVD刻录的一整套流程，并和其他Adobe软件高效集成，使您足以完成在编辑、制作、工作流上遇到的所有挑战，满足您创建高质量作品的要求。

       资料来源：百度百科—Adobe Premiere Pro

给ShardingSphere提了个PR

       我一直以来都是个程序员，但直到最近，我还没有为开源社区贡献过任何代码。这主要因为我习惯于埋头苦干，网游网关源码解决问题时，只会修改代码，而从没想过要贡献给开源项目。最近，我在使用MyBatis与ShardingSphere时遇到了一个小问题，这促使我决定给开源社区做点贡献。

       问题出在使用了OffsetDateTime这种时间类型时，会触发类型转换异常。通过查看源码，我发现这是由于ShardingSphere在处理某些时间类型时存在遗漏。最终问题指向了时间类型转换的异常处理逻辑。

       在代码中，我发现ShardingSphere在处理时间类型转换时，只判断了几个类型，而忽略了OffsetDateTime。因此，当尝试将时间转换为Timestamp时，就出现了错误。经过分析，我发现代码中确实存在一个处理时间类型的逻辑缺失。

       我意识到问题并不复杂，只需在代码中添加判断逻辑即可解决。我尝试了多种方法，包括引入额外的包，如MyBatis的JSR规范，它为时间类型提供了自定义的lifevibes音效源码TypeHandler。此外，我还可以选择单独处理该类型，但这需要更多的工作。

       最终，我决定向ShardingSphere项目的官方提交PR。由于项目不是我自己的，我首先Fork了项目，然后克隆代码，并执行了提交代码的命令。提交代码后，我将PR提交到了项目页面。然而，提交过程中遇到了一些挑战，比如IDEA提示不要使用星号引用类名，以及格式化错误。我修改了这些问题，并得到了项目维护者的反馈。

       项目维护者对我的代码提出了一些改进建议，比如建议使用java.time.temporal.TemporalAccessor接口来判断时间类型。考虑到时间类型种类繁多，使用接口确实有助于代码的可维护性。虽然这增加了代码的复杂性，但考虑到时间类型的多样性，这样的抽象是有必要的。

       总的来说，虽然过程并不如我预期的至少指标源码那么简单，但我很高兴能为开源社区贡献一点力量。虽然解决的问题看起来微不足道，但对于依赖ShardingSphere的开发者来说，它可能是一个重要的修复。通过这次经历，我深刻体会到开源社区的重要性，以及每个贡献者在推动技术进步中的角色。

从PR中学习如何修改 flashrom 读取国产 flash

       在探索一款摄像头固件提取时，面对Flashrom无法识别XMC(长江存储)的XMQHA这一挑战，我们意识到当前开源工具对国产芯片的支持相对滞后。为了解决这一问题，我们决定学习如何为不常见芯片扩展支持能力。经过多次尝试，我们意识到需要将Flashrom进行自定义编译以支持特定芯片。

       最初，我们使用Flashrom提取固件时遭遇失败，提示为“unknown SPI chip (REMS)”。进一步调查发现，V1.2 release版本的Flashrom并不支持长江存储的Flash。幸运的是，GitHub上的一份Pull Request(PR)中包含了对部分长江存储芯片的支持代码，包括XMQHC，我们猜测XMQHA也可能被支持。尽管没有查阅手册，但通过PR内容，我们了解了添加新设备支持的基本步骤。

       在尝试手动编译Flashrom时，我们遇到的第一个障碍是缺少libftdi库，这导致了“未知编程器”的错误提示。解决这一问题需要查看编译说明，确保已安装所有依赖项。安装libftdi后，使用Make命令编译Flashrom，发现可以识别FTH编程器。然而，编译后尝试读取固件仍然失败，于是我们转而考虑直接修改源码以添加对XMQHA芯片的支持。

       为了学习如何添加对新设备的支持，我们通过分析PR中对XMC芯片的修改内容，了解了添加新设备支持的基本步骤。PR中对6个XMC型号芯片的支持进行了详细说明，这为我们提供了灵感。通过对XMQHC的支持代码进行分析，我们了解到需要在flashchips.h和flashchips.c中添加芯片的制造商ID、设备ID、供应商名称、总线类型等详细信息。

       通过调整制造商ID和设备ID为XMC_XMQHA和0x，我们成功添加了对XMQHA的支持。验证编译后的源码，固件读取顺利完成。进一步分析提取的固件，我们确认其包含Squashfs和JFFS2文件系统等信息，证明固件提取成功。最后，我们将修改后的代码提交至GitHub的PR中，以便更多用户能够利用这一工具。

       总结此次经验，面对现有工具不支持的IOT设备与方案，自行添加支持成为一种有效解决方案。从PR中学习并模仿代码，不仅节省了时间，还提高了学习效率。通过这一过程，我们不仅成功解决了固件提取问题，还为Flashrom工具的用户社区贡献了一份力量。

源码超市源码超市介绍

       源码超市是一个专注于互联网源代码交易的全方位服务平台，其主营业务包括企业网站的定制与维护、仿站服务、PR和高端域名的销售、虚拟空间的提供，以及代备案和企业SEO优化等服务，致力于为客户提供全面的IT解决方案。

       在网站制作方面，源码超市承诺以客户满意度为核心，其收费标准在元至元之间，充分注重网站的安全性，确保客户的网站在我们的服务下制作得既美观又安全可靠。

       对于SEO企业网站优化服务，源码超市提供专业的优化服务，收费标准在元至5万元，只专注于提升企业的搜索引擎排名，帮助客户提升在线可见度。

       源码超市出售的源码价格极具竞争力，最低只需元到元，每款程序都经过本地多次严格测试，确保无任何错误、漏洞或后门，且完整包含所有数据，购买者可以放心购买。我们还提供定制化的修改服务和长期的售后技术支持，确保客户在使用过程中无后顾之忧。

[Github]社会化编程：如何正确的提交一个PR

       在参与开源之夏的项目中，我首次体验社会化编程，遇到了关于如何正确提交PR的挑战。以下是关键步骤和注意事项:

       1. 前期准备

       首先，确保你有GitHub账号并设置SSH Key。创建新账号后，登录并生成SSH密钥对，包括私钥(id_rsa)和公钥(id_rsa.pub)。私钥要妥善保管，公钥用于GitHub认证。

       2. Fork开源项目

       在目标开源项目页面，点击Fork将项目克隆到你的个人仓库中，然后通过终端用ssh命令连接。

       3. 修改源码并提交

       在终端操作，修改代码并使用`git add`添加改动，`git rm`删除不必要的文件，如.DS_Store。

       记住在提交时加上有意义的注释和签名，使用`git commit -s -m "your commit message"`，然后推送到你的仓库。

       4. 合并到PR

       回到开源项目页面，点击Pull requests，新建一个PR，将你的修改合并到主分支。

       遵循这些步骤，你应该能顺利地在GitHub上进行社会化编程，避免初学者可能遇到的困扰。如果有任何问题，欢迎随时交流。

关于在Github上完成拉取请求（PR）后对两篇“tf2系列教程（十九）”文章中的代码进行更新的说明

       在完成从ROS1到ROS2的迁移后，我们对“tf2系列教程（十九）：在ROS 2中使用tf2_ros::MessageFilter处理Stamped数据类型”进行了更新，并在Github上提交了相应的拉取请求。请求包括对ros2/ros2_documentation存储库中tf2 tutorials教程的更新，以及在ros/geometry_tutorials存储库的ROS2分支中对源代码的更新。这两项更新的PR已经成功合并，证明了代码的改进得到了ROS社区的认可。

       在审查过程中，我们收到了大量来自ROS社区专家的宝贵反馈，这些反馈涉及代码的精炼、稳定性和可靠性以及编程风格。我们根据这些反馈对代码进行了优化和修改，显著提高了代码质量。

       本次更新的亮点包括：

       1. **PointStamped消息广播节点**：更新后的Python代码实现了更高效的广播PointStamped消息，增强了与ROS 2环境的兼容性与性能。

       2. **PointStamped消息过滤/侦听节点**：C++代码的更新重点在于改进了PointStamped消息的过滤和侦听机制，提升了数据处理的准确性与实时性。

       以上更新的代码版本现在已经在相应的ROS 2文档（docs.ros.org/en/rolling...）中发布，同时也可在Github网站的ros/geometry_tutorials存储库的ROS2分支中找到。这些更新的代码将有助于开发者更顺畅地在ROS 2环境中使用tf2功能，提升机器人系统开发的效率与质量。

       我们鼓励社区成员下载并尝试这些更新的代码，同时欢迎各位对代码提出宝贵的反馈和建议，共同推动ROS 2生态的健康发展。