1.超声波雷达的雷达雷达测距原理？
2.雷达测距、测角和测速是测距测距怎么回事？看完秒懂！
3.一、源码源码FMCW测距原理
4.雷达脉冲信号的雷达雷达测距精度与带宽及重复频率的关系
5.FMCW毫米波雷达原理：测距、测速、测距测距测角
6.Radar测距及测速原理(1)——FMCW测距和测速原理及具体推导
超声波雷达的测距原理？
超声波雷达的测距原理主要依据声波在空气中的传播速度和反射原理。在标准大气压和温度下，雷达雷达超声波在空气中的测距测距传播速度约为米/秒。当超声波发射器向外界发射超声波后，源码源码这些声波会在遇到障碍物时发生反射。雷达雷达通过测量超声波发射出去并返回发射器所需的测距测距时间，可以计算出超声波往返的源码源码总距离。
计算公式如下：
\[ s = \frac{ t \times }{ 2} \]
其中，雷达雷达s代表发射点与障碍物表面之间的测距测距距离，t代表超声波往返所需的源码源码时间。通过这个公式，可以得到超声波雷达测量的距离值。
雷达测距、测角和测速是怎么回事？看完秒懂！
雷达的神奇功能，其实归根结底在于其三大核心应用：测距、concurrenthashmap 源码测角和测速。让我们深入理解这些原理：雷达测距
雷达通过发射电磁波，接收目标反射回来的信号。就像父母通过孩子回家的时间和状态判断距离，雷达通过比较发射和回波脉冲的延迟时间，估算目标与雷达站点的距离。例如，通过公式 R=c*t/2，利用光速c和信号延迟时间t，轻松计算距离。雷达测角
测距只能提供一个大致范围，测角则是关键，确保目标位置的精确锁定。雷达通过分析回波信号的幅度、频率和相位，尤其是相位差，确定目标的方向。相位法利用天线间相位差测角，而振幅法则受限于转角误差和漏检问题。雷达测速
保持对目标动态的picCarousel源码实时掌握是制胜法宝。连续波雷达通过接收信号的时延变化，计算出目标的径向运动速度。多普勒效应揭示了目标速度与频率变化的正比关系，脉冲雷达的多普勒频率则反映了这一原理的实际应用。 恭喜你，现在已经对雷达的测距、测角和测速有了深入理解！接下来，我们将探索测试设备如何配合雷达工作，敬请期待！一、FMCW测距原理
本文着重解析FMCW毫米波雷达测距原理，通过深入理解其工作方式，我们了解到雷达利用电磁波测距的基本原理，即通过测量电磁波从发射到目标反射回来的时间，利用公式 R = c * T 计算距离。FMCW波形的独特之处在于，其雷达中的中频信号与往返时间成正比，通过混频技术，可以直接测量出目标的macapp源码距离。
然而，实际应用中存在探测距离的限制，这与采样率有关。根据奈奎斯特采样定律，采样率决定了能够准确恢复的中频信号范围，从而限制了雷达的最大探测距离。对于实数采样，需要更高的采样率来匹配复数采样的探测性能。
距离分辨率则是另一个关键参数，它由带宽决定。当两个频率的差大于1/T时，傅里叶变换能够区分它们。计算公式表明，分辨率与带宽直接相关，通过解析频谱峰值并乘以距离分辨率，即可精确测定目标距离。
总结FMCW信号模型，雷达接收到的信号是发射信号的时间延时版本，这个延时反映了目标的距离信息，通过信号处理技术，源码森林我们得以解析出精确的测距结果。
雷达脉冲信号的测距精度与带宽及重复频率的关系
1、脉冲法测距。你要知道脉冲法测距原理。雷达对空中发射电磁波脉冲，遇到目标后反射回来，这需要一个延迟时间tr。设雷达和目标距离为R，雷达发射一个脉冲后在tr时间后接受到回波，则2R=ctr，其中c为电磁波传播速度，tr为延迟时间（即电磁波在空中走的时间），所以雷达和目标距离R=1/2ctr，只要测出tr就可测出目标距离。
2、测距精度。考虑式R=1/2ctr，两边取微分，可知雷达的测距精度与tr有关。对于简单的脉冲雷达，测距精度δ=1/2cτ，τ为发射脉冲宽度，即tr最小只能为τ，即当两个目标之间的距离小于1/2cτ时，雷达将分辨不出来两个目标之间的实际距离，而误认为是同一个目标。
3、带宽的问题。你说的带宽应该是指脉冲信号带宽，一般情况下，它约等于雷达接收机的带宽（这是事先设定好的，发射什么样的脉冲信号就要有相应的接收机与之匹配），典型雷达接收机对目标回波进行匹配滤波，此时接收机带宽和脉冲宽度的关系式为Bτ=1，即B=1/τ，因此测距精度又可以写为δ=1//(2B)
4、一般情况下脉冲重复频率只与雷达的最大单值测距范围有关系，和测距精度没有太大关系。
可以参看《雷达原理》等相关教材。
FMCW毫米波雷达原理：测距、测速、测角
FMCW毫米波雷达的工作原理涉及测距、测速和测角，这些功能主要通过调整调频参数来实现。首先，参数设置对性能至关重要，如中频频率与距离分辨率的关系，其中，中频频率包含了距离信息，可通过傅里叶变换解析；S参数影响距离和分辨率，S增大通常意味着探测距离减小但分辨率提高，两者之间存在矛盾。FMCW雷达利用线性调频信号，其数学表达式反映了信号的幅度、频率和角度调制特性。
测距部分，通过计算公式，如S与带宽B的关系，可以设计不同性能的雷达。举例中，AWR雷达的带宽和分辨率计算显示了这种关系。测速则是通过发射多个chirp（脉冲）并测量相位差来确定物体的速度，Tc和chirp个数N共同影响最大速度和分辨率。
测角部分，通过FFT分析距离和速度信息，可以从快时间域和慢时间域数据中推断目标的位置和速度。综合来说，FMCW雷达通过精心设置参数，能够实现精确的测距、测速和测角，以满足不同应用场景的需求。
Radar测距及测速原理(1)——FMCW测距和测速原理及具体推导
雷达测距测速原理包含调频连续波（FMCW）技术。在没有调制的情况下，连续波（CW）只能通过周期性变化来估算信号从发射到接收的时间，因此难以准确测量距离。引入FMCW技术，雷达在扫频周期内发射频率变化的连续波，反射回波与发射信号产生频率差，从而利用此差值来估算目标与雷达之间的距离。
FMCW雷达测距/测速的原理基于信号和回波的频率差。在信号的上升沿，根据发射和接收信号的频率变化函数可得出距离与频率差的关系。对于余弦波信号，其频率变化与接收信号频率变化共同作用，形成混合波。此混合波的频率仅与频率变化函数有关，而距离与频率变化成正比，因此只需测量混合波即可确定距离。
考虑存在相对速度的情况，距离随时间变化，相对速度增加导致距离增大，相对速度减少则距离减小。此外，多普勒效应影响信号频率，加速拉伸或压缩电磁波，进而改变频率。因此，接收信号的频率变化与速度和距离有关。在信号频率变化的下降沿，通过重复操作，可以得到一组方程，解出相对速度和距离。
若要测量多个物体的距离和速度，需要对发射信号频率进行特定处理。通过改变扫频周期或带宽，可以获得不同频率信号的共同交点，从而确定多个物体与雷达的相对距离和速度。实际应用中，快速Chirp序列方法（fast chirp sequence）被引入以提高检测速度和精度。
总体而言，FMCW雷达通过测量信号和回波的频率差来实现距离和速度的测量，同时考虑了相对速度的影响和多普勒效应。通过一系列数学操作和特定的信号处理方法，可以准确地确定目标的相对位置和速度。
