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时间：2024-11-30 02:25:30 来源：源码之家1003源码之家

1.Arduino开源机器人汇总(基于 GRBL或Marlin)

grbl 源码分析

Arduino开源机器人汇总(基于 GRBL或Marlin)

Arduino开源机器人汇总（基于GRBL或Marlin）

GRBL，源码作为开源的分析嵌入式CNC框架，因其高效和低成本，源码被广泛应用于多种开源机器人，分析飞鸽c语言源码如绘图机器人、源码机械手臂等，分析它的源码代码质量高且易于定制。

XYZ结构机器人

XYZ结构常见于CNC设备，分析如3D打印机，源码每个轴独立控制，分析运动规划简单，源码orillusion源码步进数与滑台位置关系明确。分析推荐入门项目如DrawBot绘图机器人，源码使用GRBL控制。分析

CoreXY结构

CoreXY结构以单同步带控制XY运动，源码紧凑且能提供更大的danmmu 源码工作空间，运动速度快。大鱼DIY写字机器人V2.0 Pro就采用了这种结构。

经典项目举例

DrawBot V1.1: henryarnold和MoustafaElkady的开源作品，GRBL控制。

DREMEL CNC: Nikodem Bartnik设计，和静源码使用GRBL，教程详尽。

INDYMILL: 金属版CNC升级，GRBL控制，付费安装教程。entryset 源码

大鱼DIY写字机器人V2.0 Pro: GRBL支持，开源且有视频教程。

sffactory 机械臂: Marlin 2.0控制，结构改进，内容丰富。

DArm: 廖洽源作品，Marlin 2.0，提供Solidworks工程。

Drawbot机械臂: Marlin控制，基于DArm设计，但未开源源码。

UArm Swift Pro: GRBL-Mega/Marlin版本，金属机身，结构封闭。

Mirobot六自由度机械臂: 周冬旭博士作品，GRBL控制，固件不开源。

MK2 Plus 机械臂: GRBL控制，作者为Jacky Le，基于MK1的改进。

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