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1.linux运行arm程序armlinux程序
2.嵌入式软件方向发展阶段

linux运行arm程序armlinux程序

       å¦‚何编译armlinux的go？

       Golang也就是Go语言，现在已经发行到1.4.1版本了，语言特性优越性和背后Google强大靠山什么的就不多说了。Golang的官方提供了多个平台上的二进制安装包，遗憾的是并非没有发布ARM平台的二进制安装包。ARM平台没办法直接从官网下载二进制安装包来安装，好在Golang是支持多平台并且开源的语言，因此可以通过直接在ARM平台上编译源代码来安装。整个过程主要包括编译工具配置、获取Golang源代码、设置Golang编译环境变量、编译、配置Golang行环境变量等步骤。

       æ³¨ï¼šæœ¬æ–‡é€‰ç”¨æ ‘莓派做测试，因为树莓派是基于ARM平台的。

       1、编译工具配置

       æ®è¯´ä¸‹ä¸ªç‰ˆæœ¬çš„golang编译工具要使用golang自己来写，但目前还是使用C编译工具的。因此，首先要配置好C编译工具：

       1.1在Ubuntu或Debian平台上可以使用sudoapt-getinstallgcclibc6-dev命令安装，树莓派的RaspBian系统是基于Debian修改的，所以可以使用这种方法安装。

       1.2在RedHat或CentOS6平台上可以使用sudoyuminstallgcclibc-devel命令安装。

       å®‰è£…完成后可以输入gcc--version命令验证是否成功安装。

       2、获取golang源代码

       2.1直接从官网下载源代码压缩包。

       golang官网提供golang的源代码压缩包，可以直接下载，最新的1.4.1版本源代码链接：/golang/go1.4.1.src.tar.gz

       2.2使用git工具获取。

       golang使用git版本管理工具，也可以使用git获取golang源代码。推荐使用这个方法，因为以后可以随时获取最新的golang源代码。

       2.2.1首先确认ARM平台上已经安装了git工具，可以使用git--version命令确认。一般linux平台都安装了git，没有的话可以自行安装，不同平台的安装方法可以参考：/download/linux

       2.2.2克隆远程golang的git仓库到本地

       åœ¨ç»ˆç«¯cd到你想要安装golang的目录，确保该目录下没有名为go的目录。然后以下命令获取代码仓库：

       gitclone/go

       å¤§é™†åœ°åŒºå¯èƒ½ä¼šèŽ·å–失败，在不翻墙的情况下我试了几次都没成功，原因大家都懂的。好在google已经将golang也托管到github上面，所以也可以通过下面命令获取：

       gitclone/golang/go.git

       è§†ç½‘络情况，下载可能需要不少时间。我2M的带宽花了将近两个小时才下载完，虽然整个项目不过几十兆==

       ä¸‹è½½å®ŒæˆåŽï¼Œå¯ä»¥çœ‹åˆ°ç›®å½•ä¸‹å¤šäº†ä¸€ä¸ªgo目录，里面即为golang的源代码，在终端上执行cdgo命令进入该目录。

       æ‰§è¡Œä¸‹é¢å‘½ä»¤æ£€å‡ºgo1.4.1版本的源代码，因为现在已经有新的代码提交上去了，最新的代码可能不是最稳定的：

       gitcheckoutgo1.4.1

       è‡³æ­¤ï¼Œæœ€æ–°1.4.1发行版的源代码获取完毕

       3、设置golang的编译环境变量

       ä¸»è¦æœ‰GOROOT、GOOS、GOARCH、GOARM四个环境变量需要设置，先解释四个环境变量的意义。

       3.1GOROOT

       ä¸»è¦ä»£è¡¨golang树结构目录的路径，也就是上面git检出的go目录。一般可以不用设置这个环境变量，因为编译的时候默认会以go目录下src子目录中的all.bash脚本运行时的父目录作为GOROOT的值。为了保险起见，可以直接设置为go目录的路径。

       3.2GOOS和GOARCH

       åˆ†åˆ«ä»£è¡¨ç¼–译的目标系统和平台，可选值如下：

       GOOSGOARCH

       darwin

       darwinamd

       dragonfly

       dragonflyamd

       freebsd

       freebsdamd

       freebsdarm

       linux

       linuxamd

       linuxarm

       netbsd

       netbsdamd

       netbsdarm

       openbsd

       openbsdamd

       plan

       plan9amd

       solarisamd

       windows

       windowsamd

       éœ€è¦æ³¨æ„çš„是这两个值代表的是目标系统和平台，而不是编译源代码的系统和平台。树莓派的RaspBian是linux系统，所以这些GOOS设置为linux，GOARCH设置为arm。

       3.3GOARM

       è¡¨ç¤ºä½¿ç”¨çš„浮点运算协处理器版本号，只对arm平台有用，可选值有5，6，7。如果是在目标平台上编译源代码，这个值可以不设置，它会自动判断需要使用哪一个版本。

       æ€»ç»“下来，在树莓派上设置golang的编译环境变量，可编辑$HOME/.bashrc文件，在末尾添加下面内容：

       exportGOROOT=你的go目录路径

       exportGOOS=linux

       exportGOARCH=arm

       ç¼–辑完后保存，执行source~/.bashrc命令让修改生效。

       4、编译源代码

       çŽ¯å¢ƒå˜é‡é…ç½®å®Œæˆè‡ªåŽå°±å¯ä»¥å¼€å§‹ç¼–译源代码。在go目录下的src子目录中，主要有all.bash和make.bash两个脚本（另外还有两个all.bat和make.bat脚本适用于window平台）。编译实际上就是执行其中一个脚本，两者的区别在于all.bash在编译完成后还会执行一些测试套件。如果希望只编译不测试，可以运行make.bash脚本。使用cd命令进入go下src目录，执行./all.bash或者./make.bash命令即可开始编译。由于硬件情况不同，编译耗费的时间不同。在我的B型树莓派编译过程花费了将近半个小时，编译完成后执行的测试套件又花费了差不多一个小时，总共花费了一个半小时左右。

       5、配置golang运行环境变量

       ç¼–译完成后，go目录下会生成bin目录，里面就是go的运行脚本。为了以后使用方法，可以将这个bin路径添加到PATH环境变量中。同样编辑~/.bashrc文件，因为前面设置过GOROOT环境变量指向go目录了，所以只需要在末尾加上

       exportPATH=$PATH:$GOROOT/bin

       ä¿å­˜åŽåŒæ ·æ‰§è¡Œsource~/.bashrc命令让环境变量生效。

       è‡³æ­¤ï¼Œgolang源代码编译安装成功。执行goversion应该就能看到当前golang的版本信息，表示编译安装成功。

       linux下ARM平台编译编写的完成程序如何在windows环境下运行？

       ç›´æŽ¥åœ¨window下运行不了。只能在window下安装虚拟机，再安装linux系统，在虚拟机下的linux里gcc编译你的程序.

       arm技术需要学什么专业？

       åˆšå¼€å§‹ï¼š1）学习Linux系统安装、常用命令、应用程序安装。2）学习Linux下的C编程、这本书必学《UNIX环境高级编程》、《UNIX网络编程》，RechardStevens写的，C高手大都学习过《C和指针》、《C缺陷与陷阱》、《高质量C/C++编程指南》、《C专家编程》、《The源码CprogrammingLanguage》3）程序员大都要学：数据结构，嵌入式程序员数据结构必学！4）底层开发人员大都要学：微机原理、计算机体系结构，嵌入式开发人员必学！5）单片机可以让一个从事软件开发的人了解和如何操作硬件，有必要学，因为一开始就从ARM入手，不太现实！6）ARM体系结构，其中有汇编。7）数字电路有必要学习，不然你在做底层开发时真的会不知道怎么看原理图，起码也得懂与入门吧。8）ARM+Linux应用程序开发（前提是要有开发板）到此，勉强算是在嵌入式Linux这个行业有了初步入门了，但遗憾的是这还远远不够，还得继续，因为这上嵌入式，得变成高手。9）要做底层开发，就必须知道软硬件之间是如何衔接和配合工作的，那么电子技术应该要好好学习了，很多时候会用到模拟电路知识，这是区别好手与菜鸟的不同之处之一。）Linux下的汇编要学，这样你才能真正了解你写的程序是如何在一个特定的硬件上跑的。这是区别好手与菜鸟的不同之处之二。）TCP/IP协议栈要学，所有的嵌入式高手都得掌握的东西，这是区别好手与菜鸟的不同之处之三。）有了这些东西，拿下Linux驱动已经不再话下，需要你去学习Linux内核源代码和Linux驱动程序设计，这是一个技术升华。到此，你已经算是嵌入式Linux的中级人物了，继续往下：）音频、视频的解码译码技术你得学。）各种IC，各种bootloader你能够参与其开发设计。）自行设计开发新产品，新技术。

       arm版的ubuntu可以安装什么软件?可以和xubuntu的软件通用吗？

       æž¶æž„不一样一个x一个arm，软件不能通用，不过linux一般都提供源代码的，用arm-linux-gcc编译一下就能用了.

嵌入式软件方向发展阶段

       如果是希望向嵌入式软件方向发展的话，目前最常见的解析是嵌入式LinuxARM方向，关于这个方向，源码我认为大概分3个阶段：

       1、解析嵌入式linux上层应用，源码包括QT的解析网站源码解读GUI开发

       2、嵌入式linux系统开发

       3、源码嵌入式linux驱动开发嵌入式目前主要面向的解析几个操作系统是，LINUX，源码WINCE、解析VxWorks等等

       Linux是源码开源免费的，而且其源代码是解析开放的，更加适合我们学习嵌入式。源码杏彩源码下载大全所以自学的解析话你可以尝试以下路线：

       （1）C语言是所有编程语言中的强者，单片机、源码DSP、类似ARM的种种芯片的编程都可以用C语言搞定），因此必须非常熟练的掌握。

       推荐书籍：谭浩强的及时到账接口源码很不错，《TheCProgrammingLanguage》这本经典的教材是老外写的，也有中译版本。

       （2）操作系统原理，是必需的，如果你是计算机专业毕业那也就无所谓了，如果是代记账软件源码c非计算机专业的就必须找一本比较浅显的计算机原理书籍看一看，把啥叫“进程”“线程”“系统调度”等等基本问题搞清楚。

       （3）Linux操作系统就是用C语言编写的，所以你也应该先学习下Linux方面的编程，只有你会应用了，才能近一步去了解其内核的精髓。

       推荐书籍：《UNIX环境高级编程》（第2版）

       （4）了解ARM的中规线公式源码架构，原理，以及其汇编指令，我们在嵌入式开发中，一般很少去写汇编，但是最起码的要求是能够看懂arm汇编。

       （5）系统移植的时候，就需要你从最下层的bootloader开始，然后内核移植，文件系统移植等。而移植这部分对硬件的依赖是非常大的，其配置步骤也相对复杂，也没有太多详细资料。

       （6）驱动开发

       linux驱动程序设计既是个极富有挑战性的领域，又是一个博大精深的内容。

       linux驱动程序设计本质是属于linux内核编程范畴的，因而是对linux内核和内核编程是有要求的。在学习前你要想了解linux内核的组成，因为每一部分要详细研究的话足够可以扩展成一本厚书。以上只不过是大概的框架，在实际的开发中还会涉及很多东西，比如：交叉编译、makefile、shell脚本等等，所以说学习嵌入式的周期较长，门槛较高，自学的话更是需要较强的学习能力和专业功底。只要能坚持下来一定会取得成功！