1.PLC中的底底层上位机和下位机是什么东西？
2.PLC数据收集的方法小结
3.仿真软件的仿真平台软件介绍

PLC中的上位机和下位机是什么东西？

       在PLC系统中，有两个关键角色：上位机和下位机。层源上位机，源码就像一个指挥中心，和控是制程能够直接发出操作指令的计算机，它通常会在屏幕上实时显示重要的区别真人信用盘源码设备参数，如液压、底底层水位和温度等，层源提供用户直观的源码监控和控制界面。这种设备可能包括工控机、和控工作站或触摸屏，制程它们负责接收并处理来自其他系统的区别指令。

       相比之下，底底层下位机则是层源执行实际操作的“执行者”。它通常是源码PLC（可编程逻辑控制器）或单片机，这些设备直接与设备硬件相连，负责控制和监控设备的muscle源码运行状态。它们执行预设的程序逻辑，确保设备按照指令准确运行，同时接收上位机的命令，驱动各种元件和装置。

       两者之间的通信是PLC系统的核心环节。通信通常基于TCP/IP协议，这是标准的网络通信方式，但下位机往往有自己的专属通信协议，这些协议在下位机的配套手册和软件中会有详细说明。为了便于编程人员，这些手册通常会提供丰富的实例和API（应用程序编程接口），允许开发人员通过调用预先定义好的函数，与下位机进行高效、稳定的通信，而无需深入了解底层源代码。

       总的freeimage源码来说，上位机和下位机在PLC系统中分别扮演着监控和执行的角色，通过定制的通信方式确保整个系统的协调运作。

PLC数据收集的方法小结

       在工业的信息化、智能化，甚至工业4.0的大潮中，很多高级算法都是由上位机、云来实现，那么PLC数据采集是最基本的前提条件之一。

       面对这种需求，新的PLC大都开始支持以太网（以前的串口局限性太大了），有的甚至在CPU上直接设置以太网接口，编程，数据传输，都可以通过这个端口来搞定，不再需要增加一个以太网接口卡。

       硬件有了，spring 源码要实现数据的采集，还需要软件，从软件上来说，实现方式大概有以下几种：

       1、PLC编程，与外部建立以太网连接，通过收发指令进行数据交换：

       为了实现这种方式，可能需要通过硬件配置来建立连接通道，然后再由用户自己编程进行收发。要想顺利完成这种通讯和调试，需要一位既懂计算机编程，又懂PLC编程调试的人员，否则，经常鸡同鸭讲，困难重重。

       在调试完毕后，班级源码如果想再增加一个变量，从上到下全部需要修改，那个酸爽呀！

       2、PLC提供不需要编程的外部访问协议，比如，OPC-UA、MODBUS TCP等:

       OPC-UA是目前比较火的开放协议，被工控界宣传得神乎其神，实际情况却是：困难重重。首先，PLC的OPC-UA协议不是随便用的，要购买授权。啊！不免费？不免费！其次，OPC-UA客户端那么容易实现吗？OPC-UA协议号称免费，但是，你如果真的从底层开始开发，如果能真的搞定了，那绝对就是通讯大佬，不需要在苦逼的工控圈混了。如果没有这个实力，就要再次掏银子去购买别人的SDK进行二次开发，貌似也不便宜。OPC-UA控制得比较严，目前还没有哪家敢用和谐版的SDK来公开做项目，做产品。

       那么，就用MODBUS TCP吧！这个是免费的。不错，免费，但是也需要在PLC里进行编程、配置（那些原生支持的除外，比如施耐德PLC），并且对下兼容不一定好（我的一个项目里就遇到过，西家PLC，通过CP网卡就是无法和老的INTOUCH进行通讯，通过CPU上的网口就没有问题。由于CPU上的网口还需要做环网，后来只好更换了多网口的CPU，解决了问题，这不需要成本吗？）。现场的技术专家、西家的技术支持都不相信这个事实“MODBUS TCP就是加载在标准以太网协议之上而已，CP没有理由转不过去呀！”

       3、通过通讯中间件或者中间软件进行中转

       如果以上都不能搞定，就只好用通讯的中转软件了。最典型的就是OPC软件，一端访问PLC，另外一端对外提供数据。OPC软件有的是厂家提供，有的是第三方，曾经大行其道，可惜，从效率、安全性、系统兼容性上看，OPC软件逐步过时了。另外，某些厂家的OPC软件可不便宜了。

       除了OPC，还有专业的中间软件，比如KEP某某，那是真专业，可同时访问的PLC和协议非常多，对外提供数据的途径也很多，OPC、OPC-UA等等。但是，一套配置下来，1万RMB能搞定吗？另外，对外的协议，依然是个问题。

       国内出来一个小软件PLC-Recorder，用于专业录波（支持大部分主流PLC，自带驱动库，体积极小，可在很多场合替代PLC-Analyzer或iba软件），最近顺手增加了数据转发功能，并且用了兼容性极强的WebScoket协议和Json数据通讯格式。客户端开发非常简单，用一个web页面就能搞定用户验证、订阅、实时数据刷新等功能。如果用高级语言（比如C#、Java等）开发，能实现更加丰富的功能。官网上有转发协议文本及客户端源代码可以参考。

仿真软件的仿真平台软件介绍

        SimuWorks是为大型科学计算、复杂系统动态特性建模研究、过程仿真培训、系统优化设计与调试、故障诊断与专家系统等，提供通用的、一体化的、全过程支撑的，基于微机环境的开发与运行支撑平台。软件采用了动态内存机器码生成技术、分布式实时数据库技术和面向对象的图形化建模方法，在仿真领域处于国内领先水平。它主要用于能源、电力、化工、航空航天、国防军事、经济等研究领域，既可用于科研院所的科学研究，也可用于实际工程项目。

       ä¸€ã€SimuWorks 的组成

       SimuWorks平台产品主要包括

       1、 仿真支撑平台SimuEngine（早期版本为Vcs3、SE）

       2、 图形化建模工具SimuBuilder（早期版本THAms、FigAms）、包括模块资源管理器SimuManager

       3、 模块资源库SimuLib（包括：控制，电气，热力，流网，电网）

       4、 嵌入式实时操作系统仿真平台SimuERT

       5、 仿真实时图形系统SimuMMI

       äºŒã€SimuWorks的主要特点

       1、使用动态内存机器码生成技术，结合分布式实时数据库，为微机环境下分布式计算和复杂系统实时仿真，提供了高效的底层支撑平台；

       2、采用面向对象的图形化建模方法，为不同领域仿真科学研究与工程实践，提供了通用的模型开发环境。

       3、 SimuWorks将系统仿真所需要的各种功能进行了整合，形成了从开发、调试、验证、到运行、分析等全过程的整套流水线，创立了“系统仿真流水线开发工厂”的新理念，大大提高了仿真工程项目的开发效率；

       4、大型实时仿真系统中，普通的商业数据库达不到实时性要求，SimuWorks中的SimuEngine仿真引擎提供了一个高速的网络实时数据库，可以实现多个模型的分布式计算、动态数据显示与在线数据修改，可以满足大型实时仿真系统的开发和运行的需要；

       ä¸‰ã€SimuWorks 的工作流程

       â— 使用SimuWorks进行仿真开发的工作流程为：

       â— 对于系统未提供的专业模块和部分通用模块，用户可以使用SimuManager进行扩充；

       â— 在SimuBuilder环境中，利用系统提供的模块和用户自己开发的模块，根据仿真对象的组成，用图形的方式进行模块组合，构建仿真系统；

       â— 配合SimuEngine的仿真支撑，利用SimuBuilder对所构建的仿真系统进行调试，直至形成稳定的最终产品；

        VR-Platform（英文全拼为Virtual Reality Platform，简称VR-Platform或VRP）即虚拟现实仿真平台。该仿真软件适用性强、操作简单、功能强大、高度可视化、所见即所得。

       VR-Platform虚拟现实仿真平台所有的操作都是以美工可以理解的方式进行，不需要程序员参与。如果需操作者有良好的3DMAX建模和渲染基础，只要对VR-PLATFORM平台稍加学习和研究就可以很快制作出自己的虚拟现实场景。

       VRP虚拟现实仿真平台，经历了多年的研发与探索，已经在VRP引擎为核心的基础上，衍生出了九个相关三维产品的软件平台。其中VRP-BUILDER虚拟现实编辑器和VRPIE3D互联网平台软件已经成为目前国内应用最为广泛的VR和WEB3D制作工具，连续三年占据国内同行业的领导地位，用户数量始终位于第一。

       VR-Platform虚拟现实仿真平台的产品体系包含九大产品：VRP-BUILDER虚拟现实编辑器、VRPIE3D互联网平台、VRP-DIGICITY数字城市平台、VRP-PHYSICS物理模拟系统、VRP-INDUSIM工业仿真平台、VRP-TRAVEL虚拟旅游平台、VRP-MUSEUM虚拟展馆、VRP-SDK系统开发包、VRP-MYSTORY故事编辑器。

       VR-Platform虚拟现实仿真平台可广泛的应用于城市规划、室内设计、工业仿真、古迹复原、桥梁道路设计、房地产销售、旅游教学、水利电力、地质灾害等众多领域，为其提供切实可行的解决方案。 Infolytica公司于年由Peter Silvester博士,Ernest M. Freeman博士,David A. Lowther博士（现任总裁）创立，是世界上第一个商业电磁场分析软件公司，总部设在加拿大的蒙特利尔市。海基科技是Infolytica软件在中国的独家代理商。 　　Infolytica公司作为众多电磁软件新技术的创始人和领导者，一直致力于电磁场有限元分析领域的技术研究和开发，致力于为电磁设计工程师提供完整解决方案。Infolytica软件成为全世界设计者进行低频电磁分析的首选软件，不断为航空、航天、汽车、耐用电器、电力、医疗设备、电子产品等行业以及科研教育等领域提供复杂的磁场、电场、热场问题解决方案。 　　Infolytica产品系列主要包含MagNet, ElecNet, ThermNet, OptiNet,MotorSolve等软件，使得二维和三维的电场、磁场以及热场的独立及耦合分析在同一界面下轻松进行。