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1.Panoptic-FlashOcc：目前速度和精度最优的最新全景占用预测网络
2.ssccopy是什么意思？
3.xtbalance 以后: 非平衡面板之转换

Panoptic-FlashOcc：目前速度和精度最优的全景占用预测网络

       宣传一下小伙伴最新的工作Panoptic-FlashOcc，这是源源码营运一种高效且易于部署的全景占用预测框架（基于之前工作 FlashOcc），在Occ3DnuScenes上不仅取得了最快的码最推理速度，也取得了最好的最新精度。

       全景占用（Panoptic occupancy）提出了一个新的源源码营运挑战，它旨在将实例占用（instance occupancy）和语义占用（semantic occupancy）整合到统一的码最龙头基因选股指标源码框架中。然而，最新全景占用仍然缺乏高效的源源码营运解决方案。在本文中，码最我们提出了Panoptic-FlashOcc，最新这是源源码营运一个简单、稳健、码最实时的最新2D图像特征框架。基于FlashOcc的源源码营运轻量级设计，我们的码最方法在单个网络中同时学习语义占用和类别感知的实例聚类，联合实现了全景占用。这种方法有效地解决了三维voxel-level中高内存和计算量大的缺陷。Panoptic-FlashOcc以其简单高效的设计，便于部署，展示了在全景占用预测方面的显著成就。在Occ3D-nuScenes基准测试中，它取得了.5的RayIoU和.1的mIoU，用于语义占用，运行速度高达.9 FPS。spring源码配置此外，它在全景占用方面获得了.0的RayPQ，伴随着.2 FPS的快速推理速度。这些结果在速度和准确性方面都超过了现有方法的性能。源代码和训练模型可以在以下github仓库找到： / Yzichen/FlashOCC。

       在本节中，我们概述了如何利用所提出的实例中心将全景属性集成到语义占用任务中。我们首先在第3.1节提供架构的概述。然后，我们在第3.2节深入到占用头，它预测每个体素的分割标签。随后，在第3.3节中，我们详细阐述了中心度头，它被用来生成类别感知的实例中心。最后，在第3.4节中，我们描述了全景占用处理，它作为一个高效的后处理模块，用于生成全景占用。

       如图2所示，Panoptic-FlashOcc由四个主要部分组成：BEV生成、语义占用预测、源码防外泄中心度头和全景占用处理。BEV生成模块将环视图像转换为BEV特征[公式]，其中H、W和C分别表示特征的高度、宽度和通道维度。这个转换是通过使用图像编码器、视图转换和BEV编码器来实现的，这些可以直接从[, , , ]中采纳。为了确保在边缘芯片上高效部署，我们坚持使用FlashOCC[]的配置，其中ResNet[8]被用作图像编码器，LSS[9, ]作为视图转换器，ResNet和FPN被用作BEV编码器。

       语义占用预测模块以上述扁平化的BEV特征[公式]作为输入，并生成语义占用结果[公式]，其中[公式]表示垂直于BEV平面的体素数量。同时，中心度头分别生成类别感知的热图[公式]和实例中心的回归张量[公式]，其中[公式] 代表"thing"类别的语义数量。

       最后，语义占用结果[公式]和上述实例中心信息通过全景占用处理，生成全景预测[公式]。需要注意的手写源码代码是，全景占用处理作为后处理步骤，不涉及任何梯度反向传播。

       为确保方案轻量且易于部署，语义占用预测模块的架构直接继承自FlashOCC[]。它由一个占用头和一个channel-to-height的模块组成，能够预测"thing"和"stuff"类别的语义标签。占用头是一个子模块，包含三个2D卷积层。根据[, ]中提出的损失设置，损失函数通过引入距离感知（distance-aware）的focal loss[公式] []，改进了FlashOcc中使用的pixel-wise交叉熵损失。此外，为了增强3D语义场景完成(Semantic Scene Completion, SSC)处理遮挡区域的能力，采用了语义亲和损失 [公式] [2]和几何亲和损失 [公式]。此外，lovasz-softmax损失[公式] []也被引入到训练框架中。

       我们框架中提出的centerness head，有两个目的：如图2底部中心块所示，中心度头包括中心回归头和中心热图头。两个模块都包含三个卷积层，搭配3×3的核心。Center Heatmap Head. 中心点表示对于"thing"和"stuff"的重要性已在包括目标检测[9, , , ]、实例分割[6]和全景分割[3,html源码密码 ]等多项研究中得到广泛证明。在训练过程中，gt实例中心度值使用2D高斯分布进行编码，其标准差等于标注实例的对角线大小。focal loss被用来最小化预测的class-aware热力图[公式]与对应gt之间的差异。

       全景占用处理模块充当实例标签的分配模块，设计得既简单又有效。它完全依赖于矩阵运算和逻辑运算，不包含任何可训练参数。这种设计使得全景占用处理的实现直接而高效。

       给定class-aware热力图[公式]，我们通过局部最大置信度提取候选实例中心索引。具体是将maxpool应用于[公式]，kernel大小为3×3，找到那些被maxpool筛选出的索引。这个过程类似于目标检测中的非极大值抑制（NMS）。随后，保留置信度最高的前个索引，并使用顺序得分阈值[公式]（设置为0.3）来过滤置信度低的索引。最后，我们获得了[公式]个实例中心索引提案[公式]，其中[公式]、[公式]和[公式]分别代表沿[公式]、[公式]和[公式]轴的索引。[公式]的值对应于相应实例的语义标签。使用中心回归张量[公式]，我们可以进一步获得与精确的3D位置和语义标签配对的实例中心提案，表示为[公式]：

       [公式]

       这里的[公式] 和 [公式] 分别代表沿 [公式] 轴和 [公式] 轴的体素大小，[公式] 是沿 [公式] 轴的感知范围。

       我们使用一个简单的最近邻分配模块来确定[公式]中每个体素的实例ID。Algorithm 1给出了相关处理的伪代码。给定语义占用[公式]和实例中心[公式]作为输入，最近邻分配模块输出全景占用[公式]。首先，我们将实例ID号[公式]初始化为0。对于语义标签中的每个类别[公式]（共有[公式]个语义类别），我们首先收集在[公式]中值为[公式]的索引集[公式]。然后，我们根据[公式]是否属于“stuff”对象或“thing”对象，采取不同的处理方式。

       这些结果在速度和准确性方面都超过了现有方法的性能。在具有挑战性的Occ3DnuScenes测试中，Panoptic-FlashOcc不仅取得了最快的推理速度，也取得了最好的精度。这使得它成为目前速度和精度最优的全景占用预测网络。

       总结：本文介绍了Panoptic-FlashOcc，这是一种高效且易于部署的全景占用预测框架。它基于已建立的FlashOcc，通过整合centerness head和全景占用处理，将语义占用增强为全景占用。Panoptic-FlashOcc在具有挑战性的Occ3DnuScenes测试中不仅取得了最快的推理速度，也取得了最好的精度。

ssccopy是什么意思？

       SSCCopy是什么意思？

       SSCCopy是一个计算机术语，它是指将源代码文件从一个计算机系统复制到另一个计算机系统的过程。在计算机编程中，程序员需要在不同的平台上调试和测试代码，这就需要对源代码进行复制和传递。SSCCopy是一种快速高效的复制方式，它可帮助程序员快速地将代码文件复制到目标系统。

       SSCCopy有许多优势，其中最大的优势之一是它的速度。由于SSCCopy使用了一些高效的算法和技术，因此它可以很快地传输大量的数据。此外，SSCCopy也非常方便，编程人员可以使用它来复制文件，在不同的系统之间快速地共享代码。这种复制技术还允许程序员轻松地备份代码和文件，保障数据的安全性。

       SSCCopy已经成为了计算机编程中不可或缺的一部分。未来，这项技术势必会不断发展，变得更加智能和高效。随着科技的不断进步和计算机处理速度的不断提高，SSCCopy将会在源代码部署、程序更新和编程开发方面成为必不可少的工具。同时，SSCCopy将继续发挥其作用，保证代码传输的稳定性和安全性。

xtbalance 以后: 非平衡面板之转换

       xtbalance 在非平衡面板转换中的应用与技巧

       作者：吴雄 (湘潭大学) 通过 Stata 连享会平台分享

       处理数据时常遇到非平衡面板，而xtbalance 命令曾是我应对此类问题的利器。然而，它在处理非连续时间的数据时略有不足。了解到大家在实际操作中遇到的问题后，今天我将详细讲解如何将非平衡面板转换为平衡面板。

       1. xtbalance 基础使用与安装

       xtbalance 是 Stata 的外部命令，需要先通过命令 ssc install xtbalance 安装。查看帮助文档可通过 help xtbalance。其基本语法是 xtbalance, range(numlist) [ miss(varlist) ]，例如处理-年的数据，命令为 xtbalance, range( )。

       2. 转换流程和示例

       虽不详述源代码，但通过一个do文件，我们可以理解大致操作。首先，创建一个非平衡面板，例如删除部分样本，保持每个ID样本数不均匀分布。然后，我们以非连续时间的非平衡面板为例，如-每年调查一次的数据库，需留意处理非固定间隔的数据。

       3.1 生成和处理非连续时间面板

       首先生成平衡面板，然后通过删除部分样本使其非平衡。若需要-年的样本，需确保每个ID在这段时间内的样本数为固定值，如7个。通过先筛选出符合条件的样本，再根据id的样本数进行保留或删除。

       4. xtbalance 的新用法

       对于有固定间隔的面板，可预生成连续时间变量，如new_year，通过xtbalance命令指定范围，如xtbalance, range(2 8)，以适应-年的转换。

       5. 非平衡面板的复杂情况

       如股票日交易数据，虽看似连续，但实际为非平衡。通过生成新的时间变量，如new_data或new_date，与平衡样本数对比，选择保留或删除。

       后记

       在撰写本文时，与吴雄的交流丰富了我对xtbalance的理解。未来我们计划改进其功能，使其更易处理非平衡面板，期待大家的反馈，如欲提供建议，请联系arlionn@.com。